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代碼行數(shù)：66行(主函數(shù))帶中文注釋

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簡(jiǎn)要概述：在工業(yè)生產(chǎn)中總是經(jīng)常遇到裂痕、劃痕和變色等產(chǎn)品的表面缺陷問(wèn)題，而這些問(wèn)題不管對(duì)于人工檢測(cè)還是機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)都極富挑戰(zhàn)。其難度在于該類(lèi)缺陷形狀不規(guī)則、深淺對(duì)比度低，而且往往會(huì)被產(chǎn)品表面的自然紋理或圖案所干擾。因此，表面缺陷檢測(cè)對(duì)于正確打光、相機(jī)分辨率、被檢測(cè)部件與工業(yè)相機(jī)的相對(duì)位置、復(fù)雜的機(jī)器視覺(jué)算法等要求非常高。

機(jī)器視覺(jué)劃痕檢測(cè)的基本分析過(guò)程分為兩步：首先，確定檢測(cè)產(chǎn)品表面是否有劃痕，其次，在確定被分析圖像上存在劃痕之后，對(duì)劃痕進(jìn)行提取。表面劃痕通常可分為二大類(lèi)：

第一類(lèi)劃痕，從外觀上較易辨認(rèn)，同時(shí)灰度變化跟周?chē)鷧^(qū)域?qū)Ρ纫脖容^明顯?？梢赃x擇較小的閾值精缺陷部分直接標(biāo)記。

第二類(lèi)劃痕，部分灰度值變化并不明顯，整幅圖像灰度比較平均，劃痕面積也比較小，只有幾個(gè)像素點(diǎn)，灰度也只比周?chē)鷪D像稍低，很難分辨?？梢詫?duì)原圖像進(jìn)行均值濾波，得到較平滑的圖像，并與原圖像相減，當(dāng)其差的絕對(duì)值大于閾值時(shí)就將其置為目標(biāo)，并對(duì)所有的目標(biāo)進(jìn)行標(biāo)記，計(jì)算其面積，將面積過(guò)小的目標(biāo)去掉，剩下的就標(biāo)記為劃痕。

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