文件編號：A313

文件大?。?/strong>50M

開發(fā)環(huán)境：Python3.8、OpenCV4.5、Pycharm2020

猿創(chuàng)承諾：該項目親測正常運行，提供部署視頻，需遠程調(diào)試部署需另外收費，確保正常使用，不能正常使用全額退款。

簡要概述：基于Python霍夫(hough)直線檢測 檢測車道線

使用方法：

#實例化：

import car_lines

import cv2

app = car_lines.Car_lines()

#讀取圖片

img = cv2.imread(img_path)

#設(shè)定車道線顏色閾值/默認白、黃色

white_lower = [200, 200, 200]

white_upper = [255, 255, 255]

yellow_lower = [0, 110, 110]

yellow_upper = [100, 255, 255]

colors = [[white_lower,white_upper],[yellow_lower,yellow_upper]]

#調(diào)用方法

result, data = app.search(img,colors=colors)

#result:返回繪制好檢測到車道線的圖片

#data:中心偏轉(zhuǎn)角

安裝環(huán)境：

pip install -r requirement.txt

數(shù)據(jù)準備

在test_videos 中放入車道線視頻 結(jié)果保存在out_video中

調(diào)用：

python car_lines.py

改進：

-增加參數(shù)視頻方式還是圖片方式

-嵌入設(shè)備中

-數(shù)據(jù)返回調(diào)整

按需寫作：

演示視頻：

點擊查看：系統(tǒng)演示視頻

運行效果：

遠程協(xié)助：

溫馨提示：索煒達.猿創(chuàng)官方提供收費遠程協(xié)助，確保您項目運行成功。

點擊查看：遠程協(xié)助相關(guān)事項

我們提供完整項目文件清單如下：

文件目錄

 ├ 1.項目源碼

 ├ 2.運行截圖

 └ 3.演示視頻