項(xiàng)目編號：B351

文件大?。?M

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：Python

簡要概述：

蟻群算法解決三維空間內(nèi)避障尋路問題

演示視頻：

點(diǎn)擊查看：演示視頻 提取碼:61ic

遠(yuǎn)程協(xié)助：

溫馨提示：索煒達(dá).猿創(chuàng)官方提供收費(fèi)遠(yuǎn)程協(xié)助，確保您項(xiàng)目運(yùn)行成功。

點(diǎn)擊查看：遠(yuǎn)程協(xié)助相關(guān)事項(xiàng)

運(yùn)行結(jié)果：

建模

• size 三維空間大小

• start 起點(diǎn)

• end 終點(diǎn)

在初始化時，若未設(shè)置障礙物，會自動在空間內(nèi)隨機(jī)生成一部分障礙物

參數(shù)

本算法為三參數(shù)的蟻群算法

• alpha 信息素因子

• beta 啟發(fā)因子

• gamma 信息素?fù)]發(fā)系數(shù)

不同的參數(shù)組合會影響算法的收斂速度與最終結(jié)果，請結(jié)合實(shí)際情況調(diào)試

可視化

程序啟動后自動將每一次的結(jié)果渲染輸出，一段時間過后算法收斂

• 藍(lán)色 代表障礙物

• 綠色 代表起止點(diǎn)

• 紅色 代表有效路徑

目錄│文件列表:

 ├ 1.源碼

 │  └ aco-main

 │     │ ants.py

 │     │ main.py

 │     │ models.py

 │     │ utils.py

 │     │ virtualization.png

 │     └ __pycache__

 │        │ ants.cpython-38.pyc

 │        │ models.cpython-38.pyc

 │        └ utils.cpython-38.pyc

 └ 2.演示視頻

    └ 演示視頻.mp4