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【B376】Python 無跡卡爾曼濾波(UKF)目標(biāo)跟蹤

2021-10-19 20:41:05      索煒達(dá)電子      1221     

項(xiàng)目編號(hào):B376

文件大小:4.99M

源碼說明:帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境:Python3.6、OpenCV3.x

簡要概述:

使用Toby Breckon提出的用于經(jīng)典卡爾曼濾波跟蹤的基礎(chǔ)編程結(jié)構(gòu)開發(fā)。先進(jìn)的利用無跡卡爾曼濾波器。

Observation in image: BLUE

Prediction from Kalman: GREEN

【B376】Python 無跡卡爾曼濾波(UKF)目標(biāo)跟蹤【B376】Python 無跡卡爾曼濾波(UKF)目標(biāo)跟蹤

目錄│文件列表:

 └ UKFObjectTracking

    │ ball.mp4

    └ ukfobjecttracking.py

TAGUKF
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  • 150 分