項目編號：E1762

文件大?。?M

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡要概述：

這是電賽期間寫的mpu6050算三軸夾角的程序，有兩個.c文件第一個是iic，移植時延時要改，其他都可以直接用， 第二個就是6050，文件中還有一些關于6050的資料

目錄│文件列表:

 └ mpu6050

    ├ DMP資料

    │  │ Embedded Motion Driver V5.1.1 API 說明.pdf

    │  │ Embedded Motion Driver V5.1.1 教程.pdf

    │  └ Embedded_MotionDriver_5.1.rar

    ├ IIC2.0

    │  │ IIC.c

    │  └ IIC.h

    ├ MPU6050

    │  │ mpu6050.c

    │  └ mpu6050.h

    └ MPU6050參考中英文參考資料

       │ MPU-6000 & MPU-6050產(chǎn)品說明書(中文版).pdf

       │ MPU-6000.6050中文資料.pdf

       │ MPU-60X0寄存器中文版V4.0.pdf

       │ MPU6050-英文原版數(shù)據(jù)手冊.pdf

       │ MPU6050原版英文手冊.PDF

       │ MPU6050寄存器英文版本.pdf

       └ 叉積法融合陀螺和加速度核心程序詳解（圓點博士四軸）.pdf