此代碼生成指定大小的隨機迷宮，給定開始和目標(biāo)節(jié)點，使用*算法求解迷宮以生成次優(yōu)路徑。編寫該代碼是為了幫助理解如何使用python數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來減少執(zhí)行時間，從而解決流行的路徑規(guī)劃算法。
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