文件編號：B221

文件大?。?/strong>12M

開發(fā)環(huán)境：Matlab2020

猿創(chuàng)承諾：該項目親測正常運行，需遠程調試部署需另外收費，確保正常使用，不能正常使用全額退款。

簡要概述：基于ICP算法的點云匹配的matlab實現(xiàn)。利用已知的三維點云數(shù)據(jù)用直接法進行匹配，計算不同幀之間的R、T矩陣。過程分為三維數(shù)據(jù)讀取、三維數(shù)據(jù)去噪、點云降采樣、ICP匹配。

按需寫作：

演示視頻：

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運行結果：

遠程協(xié)助：

溫馨提示：索煒達.猿創(chuàng)官方提供收費遠程協(xié)助，確保您項目運行成功。

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我們提供完整項目文件清單如下：

文件目錄

 ├ 1.項目源碼

 ├ 2.運行截圖

 └ 3.演示視頻