項目編號：A9

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源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡要概述：

本文所涉及的后視鏡隨動系統(tǒng)，主要由輸入端、主控單元、執(zhí)行端三大部分組成。其中輸入端主要由方向盤轉角傳感器和CAN 模塊組成；主控單元采用STM32 系列單片機作為微處理器模塊的核心器件，執(zhí)行算法及控制工作；執(zhí)行端包括后視鏡鏡面控制器及電機驅動模塊L298N。方向盤轉角傳感器采集到的轉角數(shù)據(jù)，通過CAN 模塊傳送給主控單元STM32 系列單片機，STM32 系列單片機將接收到的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)處理后對電機驅動模塊輸入端進行高低電平的控制，可以實現(xiàn)對后視鏡鏡面控制器中調整電機的正反轉控制，后視鏡的轉動角度則通過時間控制來實現(xiàn)。

目錄│文件列表:

 ├ 1源程序

 │  ├ 接收端源程序

 │  │  │ LCD.C

 │  │  │ main.c

 │  │  │ Project.plg

 │  │  │ Project.uvopt

 │  │  │ Project.uvproj

 │  │  │ Project_uvopt.bak

 │  │  │ Project_uvproj.bak

 │  │  │ STC15F2Kxx.H

 │  │  │ STC51-ADXL345.c

 │  │  ├ BSP

 │  │  │  └ MCP2515

 │  │  │     │ MCP2515.c

 │  │  │     └ MCP2515.h

 │  │  ├ Listing

 │  │  │  │ Delay.lst

 │  │  │  │ LCD.lst

 │  │  │  │ LED.lst

 │  │  │  │ main.lst

 │  │  │  │ MCP2515.lst

 │  │  │  │ Project.m51

 │  │  │  │ Recv.m51

 │  │  │  │ STC51-ADXL345.lst

 │  │  │  └ UART.lst

 │  │  └ Output

 │  │     │ Delay.obj

 │  │     │ Delay.__i

 │  │     │ LCD.obj

 │  │     │ LED.obj

 │  │     │ main.obj

 │  │     │ MCP2515.obj

 │  │     │ MCP2515.__i

 │  │     │ Project

 │  │     │ Project.hex

 │  │     │ Project.lnp

 │  │     │ Project.plg

 │  │     │ Recv

 │  │     │ Recv.hex

 │  │     │ Recv.lnp

 │  │     │ Recv.plg

 │  │     │ STC51-ADXL345.obj

 │  │     └ STC51-ADXL345.__i

 │  └ 檢測端源程序

 │     │ main.c

 │     │ Project.plg

 │     │ Project.uvopt

 │     │ Project.uvproj

 │     │ Project_uvopt.bak

 │     │ Project_uvproj.bak

 │     │ STC15F2Kxx.H

 │     │ STC51-ADXL345.c

 │     ├ BSP

 │     │  └ MCP2515

 │     │     │ MCP2515.c

 │     │     └ MCP2515.h

 │     ├ Listing

 │     │  │ Delay.lst

 │     │  │ LED.lst

 │     │  │ main.lst

 │     │  │ MCP2515.lst

 │     │  │ Project.m51

 │     │  │ Send.m51

 │     │  │ STC51-ADXL345.lst

 │     │  └ UART.lst

 │     └ Output

 │        │ Delay.obj

 │        │ Delay.__i

 │        │ LED.obj

 │        │ main.obj

 │        │ MCP2515.obj

 │        │ MCP2515.__i

 │        │ Project

 │        │ Project.hex

 │        │ Project.lnp

 │        │ Project.plg

 │        │ Send

 │        │ Send.hex

 │        │ Send.lnp

 │        │ Send.plg

 │        │ STC51-ADXL345.obj

 │        └ STC51-ADXL345.__i

 ├ 2電路圖

 │  │ Car_Mirror SCH ECO 2018-9-26 9-57-49.LOG

 │  │ Car_Mirror.PDF

 │  │ Car_Mirror.SchDoc

 │  │ Free Documents.OutJob

 │  ├ History

 │  │  │ Car_Mirror.~(1).SchDoc.Zip

 │  │  │ Car_Mirror.~(2).SchDoc.Zip

 │  │  └ Car_Mirror.~(3).SchDoc.Zip

 ├ 3參考報告

 │  │ 一種基于CAN總線的汽車后視鏡控制系統(tǒng)_鄭芳芳.pdf

 │  │ 一種汽車后視鏡轉向隨動系統(tǒng) (1).pdf

 │  └ 基于單片機的載貨汽車后視鏡轉向隨動系統(tǒng)_王豐元.pdf

 └ 4器件清單

    └ 器件清單.xlsx