項(xiàng)目編號(hào)：E5

文件大小：61M

源碼說(shuō)明：帶中文注釋

開(kāi)發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡(jiǎn)要概述：

基于XMC4400F100K512的PMSM無(wú)位置傳感器驅(qū)動(dòng)控制程序

引腳定義

注：Sensorless FOC 不需要使用位置傳感器接口

軟件設(shè)計(jì)

• 底層驅(qū)動(dòng) ：

1. CCU8 :

• 生成3路帶死區(qū)的互補(bǔ)的PWM信號(hào)

• 一路專用的PWM用于觸發(fā)采樣和PWM占空比更新

2. VADC :

• VADC0 G0、G2、G3三組同步采樣（G0主 G2,G3從）

3. POSIF :

• 獨(dú)立多通道模式用于保護(hù)封波

4. USIC :

• ASC協(xié)議UART模式，用于和上位機(jī)通信

5. DAC：

• DAC1輸出用于觀測(cè)器和角度的實(shí)時(shí)Debug

• 主要中斷：

1. CCU80_0_IRQHandler:

• 更新下一個(gè)62.5us內(nèi)的PWM信號(hào)占空比

• 處理初始定位和閉環(huán)I/F啟動(dòng)相關(guān)流程

2. VADC0_G0_0_IRQHandler:

• 三相電流重構(gòu)

• 觀測(cè)器反電勢(shì)估計(jì)

• 鎖相環(huán)角度估計(jì)與轉(zhuǎn)速估計(jì)

• I/F-FOC切換相關(guān)流程

• dq軸電流環(huán)運(yùn)算

• 虛擬示波器Flash存儲(chǔ)

3. SysTick_Handler:

• 轉(zhuǎn)速環(huán)運(yùn)算

• 上位機(jī)顯示

• 虛擬示波器Flash數(shù)據(jù)顯示

Control_Loop_Mode 1：電流單閉環(huán) 2：轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)

文件列表：

目錄│文件列表:

 ├ 1.文檔

 │  └ 說(shuō)明.docx

 └ 2.源碼

    └ sensorless_foc

       │ EventRecorderStub.scvd

       │ JLinkSettings.ini

       │ KEILCLEAN.bat

       │ MotorTest.zip

       │ PMSM_FOC.uvoptx

       │ PMSM_FOC.uvprojx

       ├ DEBUG

       │  │ Agreement.c

       │  │ Agreement.h

       │  │ DAC.c

       │  │ DAC.h

       │  │ UART.c

       │  └ UART.h

       ├ FOC_Control

       │  │ Call_Functions.c

       │  │ Call_Functions.h

       │  │ INT_ISR.c

       │  │ INT_ISR.h

       │  │ Motor_Functions.h

       │  │ PI_Control.c

       │  │ PI_Control.h

       │  └ SVPWM.h

       ├ Main

       │  └ main.c

       ├ Objects

       │  └ PMSM_FOC.hex

       ├ Readme

       │  └ README.txt

       ├ RTE

       │  ├ Device

       │  │  ├ XMC4400-F100x512

       │  │  │  │ RTE_Device.h

       │  │  │  │ startup_XMC4400.s

       │  │  │  └ system_XMC4400.c

       │  │  └ XMC4400-F64x512

       │  │     │ RTE_Device.h

       │  │     │ startup_XMC4400.s

       │  │     └ system_XMC4400.c

       │  └ _Target_1

       │     └ RTE_Components.h

       ├ Sensorless_Lib

       │  │ PMSM_FOC.lib

       │  └ SVPWM.lib

       └ SYS_Init

          │ MCU_Initialize.c

          │ MCU_Initialize.h

          │ VAR_Initialize.c

          └ VAR_Initialize.h