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【A16】STM32主控模擬剎車系統(tǒng)程序+PCB電路圖

2021-09-25 19:14:04      索煒達電子      1000     

項目編號:E1310

文件大?。?2M

源碼說明:帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境:C編譯器

簡要概述:

模擬剎車系統(tǒng),stm32主控,帶iic模式oled屏,驅(qū)動一個電機,模擬汽車運動,實踐表明,很穩(wěn)定。需要自己下載去打板,資料很詳細(xì),程序、pcb、模塊資料等等一應(yīng)俱全。

1、采用STM32的原因是因為驅(qū)動簡單,自帶ADC,pwm輸出,功耗也低。
2、L9110是電機驅(qū)動芯片,供電之后,給正反轉(zhuǎn)引腳加pwm或者高低電平就行,而且隔離了控制端與電機端,能對控制端起到保護作用。
3、AO3401是PMOS管,在電路里面用了兩個,構(gòu)成防反接電路。
4、四線制swd下載方式,請自行百度,不再贅述。
5、為什么單獨開了個串口不用,是因為在調(diào)試程序的過程中可以用他來返回調(diào)試信息,能更快的填好程序。
6、XL-1509-5V是開關(guān)電源芯片,選用他的原因是,它價格低,,使用簡單,保證一個電感和電容即可穩(wěn)定輸出5V電源。
7、OLED是四線制iic通訊方式,程序簡單,驅(qū)動快速,能顯示中英文,字符等等,不管是在功能上還是接線方式上都比1602和12864簡單。

【A16】STM32主控模擬剎車系統(tǒng)程序+PCB電路圖

【A16】STM32主控模擬剎車系統(tǒng)程序+PCB電路圖

目錄│文件列表:

 ├ 剎車系統(tǒng)PCB+程序

 │  └ 剎車系統(tǒng)pcb+程序

 │     ├ PCB

 │     │  └ PCB_Project

 │     │     │ 剎車系統(tǒng).PcbDoc

 │     │     │ 剎車系統(tǒng).PcbDoc.htm

 │     │     └ 剎車系統(tǒng).SchDoc

 │     └ 程序

 │        │ ADC IO 匯總.jpg

 │        │ keilkill.bat

 │        ├ Libraries

 │        │  ├ CMSIS

 │        │  │  │ core_cm3.c

 │        │  │  │ core_cm3.h

 │        │  │  │ stm32f10x.h

 │        │  │  │ system_stm32f10x.c

 │        │  │  │ system_stm32f10x.h

 │        │  │  └ startup

 │        │  │     │ startup_stm32f10x_cl.s

 │        │  │     │ startup_stm32f10x_hd.s

 │        │  │     │ startup_stm32f10x_hd_vl.s

 │        │  │     │ startup_stm32f10x_ld.s

 │        │  │     │ startup_stm32f10x_ld_vl.s

 │        │  │     │ startup_stm32f10x_md.s

 │        │  │     │ startup_stm32f10x_md_vl.s

 │        │  │     └ startup_stm32f10x_xl.s

 │        │  └ FWlib

 │        │     ├ inc

 │        │     │  │ misc.h

 │        │     │  │ stm32f10x_adc.h

 │        │     │  │ stm32f10x_bkp.h

 │        │     │  │ stm32f10x_can.h

 │        │     │  │ stm32f10x_cec.h

 │        │     │  │ stm32f10x_crc.h

 │        │     │  │ stm32f10x_dac.h

 │        │     │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

 │        │     │  │ stm32f10x_dma.h

 │        │     │  │ stm32f10x_exti.h

 │        │     │  │ stm32f10x_flash.h

 │        │     │  │ stm32f10x_fsmc.h

 │        │     │  │ stm32f10x_gpio.h

 │        │     │  │ stm32f10x_i2c.h

 │        │     │  │ stm32f10x_iwdg.h

 │        │     │  │ stm32f10x_pwr.h

 │        │     │  │ stm32f10x_rcc.h

 │        │     │  │ stm32f10x_rtc.h

 │        │     │  │ stm32f10x_sdio.h

 │        │     │  │ stm32f10x_spi.h

 │        │     │  │ stm32f10x_tim.h

 │        │     │  │ stm32f10x_usart.h

 │        │     │  └ stm32f10x_wwdg.h

 │        │     └ src

 │        │        │ misc.c

 │        │        │ stm32f10x_adc.c

 │        │        │ stm32f10x_bkp.c

 │        │        │ stm32f10x_can.c

 │        │        │ stm32f10x_cec.c

 │        │        │ stm32f10x_crc.c

 │        │        │ stm32f10x_dac.c

 │        │        │ stm32f10x_dbgmcu.c

 │        │        │ stm32f10x_dma.c

 │        │        │ stm32f10x_exti.c

 │        │        │ stm32f10x_flash.c

 │        │        │ stm32f10x_fsmc.c

 │        │        │ stm32f10x_gpio.c

 │        │        │ stm32f10x_i2c.c

 │        │        │ stm32f10x_iwdg.c

 │        │        │ stm32f10x_pwr.c

 │        │        │ stm32f10x_rcc.c

 │        │        │ stm32f10x_rtc.c

 │        │        │ stm32f10x_sdio.c

 │        │        │ stm32f10x_spi.c

 │        │        │ stm32f10x_tim.c

 │        │        │ stm32f10x_usart.c

 │        │        └ stm32f10x_wwdg.c

 │        ├ Output

 │        │  └ ADC-多通道-DMA讀取.hex

 │        ├ Project

 │        │  └ RVMDK(uv5)

 │        │     │ BH-F103.uvguix.ang99

 │        │     │ BH-F103.uvguix.ERRUN

 │        │     │ BH-F103.uvoptx

 │        │     │ BH-F103.uvprojx

 │        │     │ EventRecorderStub.scvd

 │        │     │ JLinkSettings.ini

 │        │     ├ DebugConfig

 │        │     │  │ ADC-______-DMA_____STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf

 │        │     │  │ _________STM32F103C8_1.0.0.dbgconf

 │        │     │  └ _________STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf

 │        │     └ RTE

 │        │        └ RTE_Components.h

 │        └ User

 │           │ codetab.h

 │           │ main.c

 │           │ stm32f10x_conf.h

 │           │ stm32f10x_it.c

 │           │ stm32f10x_it.h

 │           ├ adc

 │           │  │ bsp_adc.c

 │           │  └ bsp_adc.h

 │           ├ Buzz

 │           │  │ bsp_buzz.c

 │           │  └ bsp_buzz.h

 │           ├ Che

 │           │  │ bsp_che.c

 │           │  └ bsp_che.h

 │           ├ IIC

 │           │  │ bsp_i2c_gpio.c

 │           │  └ bsp_i2c_gpio.h

 │           ├ OLED

 │           │  │ OLED_I2C.c

 │           │  └ OLED_I2C.h

 │           ├ PwmOutput

 │           │  │ bsp_pwm_output.c

 │           │  └ bsp_pwm_output.h

 │           ├ SYSTICK

 │           │  │ bsp_systick.c

 │           │  └ bsp_systick.h

 │           ├ Time

 │           │  │ TIM2.c

 │           │  └ TIM2.h

 │           ├ UltrasonicWave

 │           │  │ UltrasonicWave.c

 │           │  └ UltrasonicWave.h

 │           └ usart

 │              │ bsp_usart.c

 │              └ bsp_usart.h

 └ 資料

    └ 資料

       │ AO3401(MOS場效應(yīng)管)規(guī)格書.pdf

       │ L9110.pdf

       │ l9110s中文資料詳解_引腳圖及功能_工作原理_內(nèi)部結(jié)構(gòu)及應(yīng)用電路 - 全文 - 電子常識 - 電子發(fā)燒友網(wǎng).html

       │ readme.txt

       │ SWD說明 - 圖文 - 百度文庫.html

       │ XL1509原廠最新資料.pdf

       │ 中景園電子0.96寸OLED使用文檔新手必看V2.0.pdf

       │ 流程圖.vsdx

       └ 超聲波測距模塊_HC-SR04_用戶手冊-V2.0.pdf

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