項目編號：E1391

文件大?。?5M

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：Python

簡要概述：

編程環(huán)境搭建

- 樹莓派4B需要gpio2.52支持

- 系統(tǒng)采用ubuntu

項目將設(shè)計制造火災(zāi)火源探測小車，小車主要組成部分包括車座、云臺、電機(jī)、超聲波模塊、紅外避障模塊、GPS模塊、紅外成像模塊等。其中車的外殼將進(jìn)行防火設(shè)計。小車運(yùn)動采用樹莓派控制，通過編程實現(xiàn)以下重要功能：

-通過紅外熱成像模塊尋找火源點

-通過GPS模塊，用算法在地圖上進(jìn)行火源點的標(biāo)識

-通過熱成像模塊可同時尋找多個火源點，并將其在地圖上一一標(biāo)識。

-利用該小車可有效預(yù)防多點起火帶來的安全以及財產(chǎn)問題。

設(shè)計報告：

裝配圖：

材料選擇

結(jié)合上一小節(jié)的工程分析結(jié)果，同時考慮到項目的經(jīng)費(fèi)，對需要打印的外框架等材料進(jìn)行了調(diào)研，最后獲得的各材料見下表：

文件列表：