項目編號：E542

文件大?。?8M

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：Python

簡要概述：

基于樹莓派+3D打印結(jié)構(gòu)件設(shè)計的魔方機(jī)器人 含python源碼、結(jié)構(gòu)圖紙、原理圖、物料清單、實物照片

安裝教程

-安裝python3-opencv

-安裝kociemba

-運(yùn)行cube_v3.py

使用說明

-運(yùn)行cube_v3.py, 將魔方放置在機(jī)器人中間部位, 按任意鍵開始還原

-按ESC退出

目錄│文件列表:

 └ cube_robot

    └ cube_robot

       │ 主要物料清單.doc

       │ 演示視頻.txt

       │ 裝配示意圖.jpg

       │ 調(diào)試記錄.pdf

       │ 運(yùn)行界面圖.png

       ├ 實物照片

       │  │ 20201008_150932.jpg

       │  │ 20201008_182033.jpg

       │  │ 20201008_182051.jpg

       │  └ 20201008_182127.jpg

       ├ 源代碼

       │  │ cube_v3.py

       │  └ tools

       │     │ cap.py

       │     │ read_pos.py

       │     └ set_zero.py

       └ 結(jié)構(gòu)圖

          │ cube_20201008.skp

          │ 支架_組件1.stl

          │ 支架_組件2.stl

          │ 機(jī)械爪_組件1.stl

          │ 機(jī)械爪_組件2.stl

          │ 滑臺.stl

          │ 滑塊.stl

          └ 魔方臺.stl