項(xiàng)目編號(hào)：E549

文件大?。?K

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：Python

簡(jiǎn)要概述：

基于樹莓派3B++的視頻車：可遙控，顯示小車舵機(jī)支架上的攝像頭視頻 輸入圖片說明

硬件材料

-樹莓派3B+

-32G及以上TF卡

-PS2手柄

-12V(或其他)電池

-L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

-穩(wěn)壓模塊(12V/或其他 轉(zhuǎn) 5V)用于樹莓派供電及舵機(jī)供電

-小車底盤(帶舵機(jī)、電機(jī)的方便些)

-樹莓派CSI攝像頭

-其他(舵機(jī)支架、開關(guān)等)

程序說明

car_control.py ---> 小車主程序，運(yùn)動(dòng)、拍照控制(運(yùn)行此程序即可控制小車)

ps2_control.py ---> ps2手柄驅(qū)動(dòng)程序

ps2_video.py ---> 第一代程序，有問題(不使用)

test_ps2.py ---> 測(cè)試手柄接受程序

接線說明

使用說明

啟動(dòng)小車程序

使用遙控器可遙控小車行走，并控制攝像頭舵機(jī)支架轉(zhuǎn)動(dòng)視野

目錄│文件列表:

 └ raspberry-pie-video-cart

    │ car_control.py

    │ ps2_control.py

    │ ps2_video.py

    └ test_ps2.py