項(xiàng)目編號(hào)：E1819

文件大?。?K

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡(jiǎn)要概述

基于MSP432P401R的MPU6050陀螺儀串口輸出姿態(tài)角程序

實(shí)驗(yàn)器材: MSP432P401R MPU6050陀螺儀 keil5

硬件資源: 

1,DS0(連接在PF9). 

2,串口1(波特率:9600,P2.2/P2.3).. 

3,MPU6050陀螺儀控制信號(hào)線如下

SDA <-------------> P6.4 

SCL <-------------> P6.5 

VCC <-------------> 3.3V 

GND <-------------> GND 

實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象:串口輸出姿態(tài)角 

注意事項(xiàng): 

1,串口波特率為9600. 

2，MPU6050供電電壓為3.3V，因?yàn)闇y(cè)試發(fā)現(xiàn)5V的電平跳變速度不夠快會(huì)對(duì)時(shí)序產(chǎn)生影響 

3.使用串口1不要使能串口0

目錄│文件列表:

 └ msp432-p401-r-learning

    ├ Basic

    │  │ main.h

    │  ├ Delay

    │  │  │ delay.c

    │  │  └ delay.h

    │  ├ RTC

    │  │  │ rtc.c

    │  │  └ rtc.h

    │  ├ SystemInit

    │  │  │ SystemInit.c

    │  │  └ SystemInit.h

    │  ├ Usart

    │  │  │ usart.c

    │  │  └ usart.h

    │  └ Usart_Calc_My

    │     │ uart_calc.c

    │     └ uart_calc.h