項目編號：E1820

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源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡要概述

MSP432 MPU6050源碼

目錄│文件列表:

 └ MPU6050_msp432

    │ .ccsproject

    │ .cproject

    │ .project

    │ driverlib_empty_project_ccs.cmd

    │ main.c

    │ MSP432P401R.ccxml

    │ startup_msp432p401r_ccs.c

    │ system_msp432p401r.c

    ├ .launches

    │  │ MPU6050_msp432.launch

    │  └ Project2.launch

    ├ .settings

    │  │ org.eclipse.cdt.codan.core.prefs

    │  │ org.eclipse.cdt.debug.core.prefs

    │  └ org.eclipse.core.resources.prefs

    ├ Debug

    │  │ ccsObjs.opt

    │  │ main.d

    │  │ main.obj

    │  │ makefile

    │  │ MPU6050_msp432.bin

    │  │ MPU6050_msp432.map

    │  │ MPU6050_msp432.out

    │  │ MPU6050_msp432_linkInfo.xml

    │  │ objects.mk

    │  │ Project2.map

    │  │ Project2_linkInfo.xml

    │  │ sources.mk

    │  │ startup_msp432p401r_ccs.d

    │  │ startup_msp432p401r_ccs.obj

    │  │ subdir_rules.mk

    │  │ subdir_vars.mk

    │  │ system_msp432p401r.d

    │  │ system_msp432p401r.obj

    │  ├ driver

    │  │  └ eMPL

    │  │     │ inv_mpu.d

    │  │     │ inv_mpu_dmp_motion_driver.d

    │  │     │ subdir_rules.mk

    │  │     └ subdir_vars.mk

    │  ├ drivers

    │  │  └ eMPL

    │  │     │ inv_mpu.d

    │  │     │ inv_mpu.obj

    │  │     │ inv_mpu_dmp_motion_driver.d

    │  │     │ inv_mpu_dmp_motion_driver.obj

    │  │     │ subdir_rules.mk

    │  │     └ subdir_vars.mk

    │  ├ eMPL-hal

    │  │  │ eMPL_outputs.d

    │  │  │ eMPL_outputs.obj

    │  │  │ subdir_rules.mk

    │  │  └ subdir_vars.mk

    │  ├ mllite

    │  │  │ data_builder.d

    │  │  │ data_builder.obj

    │  │  │ hal_outputs.d

    │  │  │ hal_outputs.obj

    │  │  │ message_layer.d

    │  │  │ message_layer.obj

    │  │  │ mlmath.d

    │  │  │ mlmath.obj

    │  │  │ ml_math_func.d

    │  │  │ ml_math_func.obj

    │  │  │ mpl.d

    │  │  │ mpl.obj

    │  │  │ results_holder.d

    │  │  │ results_holder.obj

    │  │  │ start_manager.d

    │  │  │ start_manager.obj

    │  │  │ storage_manager.d

    │  │  │ storage_manager.obj

    │  │  │ subdir_rules.mk

    │  │  └ subdir_vars.mk

    │  ├ mpl

    │  │  │ subdir_rules.mk

    │  │  └ subdir_vars.mk

    │  └ msp432Peripherals

    │     │ .gitignore

    │     │ mpu_setup.d

    │     │ mpu_setup.obj

    │     │ msp432_Clock.d

    │     │ msp432_Clock.obj

    │     │ msp432_I2C.d

    │     │ msp432_I2C.obj

    │     │ msp432_Interrupt.d

    │     │ msp432_Interrupt.obj

    │     │ subdir_rules.mk

    │     │ subdir_vars.mk

    │     └ mpuUart

    │        │ log_msp432.d

    │        │ log_msp432.obj

    │        │ mpu_Uart.d

    │        │ mpu_Uart.obj

    │        │ subdir_rules.mk

    │        └ subdir_vars.mk

    ├ drivers

    │  ├ eMPL

    │  │  │ dmpKey.h

    │  │  │ dmpmap.h

    │  │  │ inv_mpu.c

    │  │  │ inv_mpu.h

    │  │  │ inv_mpu_dmp_motion_driver.c

    │  │  └ inv_mpu_dmp_motion_driver.h

    │  └ include

    │     │ log.h

    │     │ mlinclude.h

    │     │ mlmath.h

    │     │ mlos.h

    │     │ mltypes.h

    │     │ mpu.h

    │     └ stdint_invensense.h

    ├ eMPL-hal

    │  │ eMPL_outputs.c

    │  └ eMPL_outputs.h

    ├ mllite

    │  │ data_builder.c

    │  │ data_builder.h

    │  │ hal_outputs.c

    │  │ hal_outputs.h

    │  │ invensense.h

    │  │ message_layer.c

    │  │ message_layer.h

    │  │ mlmath.c

    │  │ ml_math_func.c

    │  │ ml_math_func.h

    │  │ mpl.c

    │  │ mpl.h

    │  │ results_holder.c

    │  │ results_holder.h

    │  │ start_manager.c

    │  │ start_manager.h

    │  │ storage_manager.c

    │  └ storage_manager.h

    ├ mpl

    │  │ accel_auto_cal.h

    │  │ compass_vec_cal.h

    │  │ fast_no_motion.h

    │  │ fusion_9axis.h

    │  │ gyro_tc.h

    │  │ heading_from_gyro.h

    │  │ invensense_adv.h

    │  │ inv_math.h

    │  │ liblibmplmpu.a

    │  │ mag_disturb.h

    │  │ motion_no_motion.h

    │  │ no_gyro_fusion.h

    │  └ quaternion_supervisor.h

    └ msp432Peripherals

       │ mpu_setup.c

       │ mpu_setup.h

       │ msp432_Clock.c

       │ msp432_Clock.h

       │ msp432_I2C.c

       │ msp432_I2C.h

       │ msp432_Interrupt.c

       │ msp432_Interrupt.h

       │ packet.h

       ├ ESP

       │  │ esp.c

       │  └ esp.h

       └ mpuUart

          │ log_msp432.c

          │ mpu_Uart.c

          └ mpu_Uart.h