文件編號：A198

文件大?。?/strong>14M

開發(fā)環(huán)境：Python3.6、OpenCV3.x

猿創(chuàng)承諾：該項目親測正常運行，需遠程調(diào)試部署需另外收費，確保正常使用，不能正常使用全額退款。

簡要概述：我采用的是:Realsense D435i 深度攝像頭，使用深度攝像頭測距的步驟：建一個深度流管、配置流和管道、開啟流、創(chuàng)建流對象、對齊流、開啟通道后將深度框與顏色框?qū)R、最后在通過.get_depth_frame()方法獲取深度圖。獲取到深度圖后，想要獲得深度圖上任意一點的距離，即將深度圖圖像轉(zhuǎn)化為數(shù)組、提取點即為對應(yīng)改點的深度。測量中心點的距離。代碼注釋的都比較詳細

單目測距

用的是筆記本電腦自帶的攝像頭

說明：代碼為通過hsv識別一個黃色的小球，然后對小球單目測距。攝像頭的焦距，是我簡單測試的，起個演示作用，最好是通過相機標定測試攝像頭的內(nèi)部參數(shù)，然后來實現(xiàn)測距。也可以用幾個A4紙測試一下，算出相機焦距。

深度與單目的區(qū)別

深度測距比較準確，并且不需要所謂目標的實際尺寸，可以隨意檢測目標距離，而不是特定目標的距離。相機不需要標定知道相機內(nèi)部的參數(shù)。相機標定在出廠時已經(jīng)標定完了。單目測距精度方面不如深度準確，并且還需要知道相機內(nèi)部參數(shù)，需要相機標定，還得知道測距目標的實際尺寸，只能針對特定目標進行測距。但是優(yōu)點也是顯著的，簡單，對相機沒有要求。對測距精度不高的環(huán)境合適。

對比分析：像素和測距的對比。當然用深度的目的遠不止用于測距的作用，realsenseD435i的像素不算很高，即想看的清，又想測得準的話，realsenseD435i是不太實用的。單目雖然測得不算很準，但是相比之下可以選擇像素高的單目相機，同樣還是可以測距。但是realsenseD435i測距準確,但是像素固定無法提高了。看適用場合選取合適的攝像頭

按需寫作：

演示視頻：

點擊查看：系統(tǒng)演示視頻

運行結(jié)果：

遠程協(xié)助：

溫馨提示：索煒達.猿創(chuàng)官方提供收費遠程協(xié)助，確保您項目運行成功。

點擊查看：遠程協(xié)助相關(guān)事項

我們提供完整項目文件清單如下：

文件目錄

 ├ 1.項目源碼

 ├ 2.運行截圖

 └ 3.演示視頻