文件編號(hào)：A295

文件大?。?/strong>41M

開發(fā)環(huán)境：Python3.8、OpenCV4.5、PyCharm2020

猿創(chuàng)承諾：該項(xiàng)目親測(cè)正常運(yùn)行，需遠(yuǎn)程調(diào)試部署需另外收費(fèi)，確保正常使用，不能正常使用全額退款。

簡要概述：以下是“l(fā)ane.py”中涉及的圖像處理和分析步驟。

1.應(yīng)用透視變換來校正二值圖像（“鳥瞰視圖”）。

2.使用二進(jìn)制轉(zhuǎn)換，創(chuàng)建閾值二值圖像。

3.應(yīng)用中值模糊濾波器去除閾值圖像噪聲。

4.拆分左車道和右車道的圖像。

5.確定左車道和右車道的中心點(diǎn)、頂點(diǎn)和底點(diǎn)。

6.通過點(diǎn)擬合二次多項(xiàng)式曲線。

7.確定車道曲率和車輛相對(duì)于中心的位置。

8.將檢測(cè)到的車道邊界投影回原始圖像。

9.輸出車道邊界的視覺顯示以及車道曲率和車輛偏移位置的數(shù)值估計(jì)。

10.確定左車道曲線系數(shù)、右車道系數(shù)和與車道中心的偏移量。

依賴庫：

-Imutils

-OpenCV

-numpy

按需寫作：

演示視頻：

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運(yùn)行效果：

python lane-detection.py

遠(yuǎn)程協(xié)助：

溫馨提示：索煒達(dá).猿創(chuàng)官方提供收費(fèi)遠(yuǎn)程協(xié)助，確保您項(xiàng)目運(yùn)行成功。

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我們提供完整項(xiàng)目文件清單如下：

文件目錄

 ├ 1.項(xiàng)目源碼

 ├ 2.運(yùn)行截圖

 └ 3.系統(tǒng)演示視頻