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【B291】基于Matlab車道線檢測(GUI界面)

2022-04-19 19:46:12      索煒達(dá)電子      884     

文件編號(hào):B291

文件大?。?/strong>19M

開發(fā)環(huán)境:Matlab2020

猿創(chuàng)承諾:該項(xiàng)目親測正常運(yùn)行,提供部署視頻,需遠(yuǎn)程調(diào)試部署需另外收費(fèi),確保正常使用,不能正常使用全額退款。

簡要概述:運(yùn)用計(jì)算機(jī)視覺的知識(shí),在車載攝像頭拍攝的視頻中,識(shí)別出車道線,得到當(dāng)前汽車在車道中的位置。

按需寫作:

【B291】基于Matlab車道線檢測(GUI界面)

演示視頻:

【B291】基于Matlab車道線檢測(GUI界面)

點(diǎn)擊查看:系統(tǒng)演示視頻

程序分析:

輸出的仿真視頻如圖3.1所示,可以看出,該視頻中車道線為白色虛線,主要集中在視頻下半部分,且連通的面積較大。因此,車道線檢測的大致流程如下:

1)圖像預(yù)處理:依次經(jīng)過圖像灰度變換、二值化、提取感興趣的區(qū)域,最大可能的過濾掉干擾信息;

2)設(shè)置連通面積閾值,去除連通面積小的區(qū)域,進(jìn)一步過濾干擾項(xiàng);

3)求出車道線的直線方程,得到車輛在車道中的位置。

 【B291】基于Matlab車道線檢測(GUI界面)

仿真視頻原圖

【B291】基于Matlab車道線檢測(GUI界面)

程序流程圖

運(yùn)行效果:

【B291】基于Matlab車道線檢測(GUI界面)

【B291】基于Matlab車道線檢測(GUI界面)

【B291】基于Matlab車道線檢測(GUI界面)

遠(yuǎn)程協(xié)助:

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我們提供完整項(xiàng)目文件清單如下:

文件目錄

 ├ 1.項(xiàng)目源碼

 ├ 2.運(yùn)行截圖

 └ 3.系統(tǒng)演示視頻

TAG車道線
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