2021-08-29 15:33:26 索煒達(dá)電子 947
項(xiàng)目編號(hào)：E728
文件大小：5.6M
源碼說明：帶中文注釋
開發(fā)環(huán)境：C編譯器
簡(jiǎn)要概述：
基于STC的四軸飛行器制作和遙控+原理圖
目錄│文件列表:
└ 基于STC的四軸飛行器制作和遙控+原理圖
└ 四軸飛行器
├ 原理圖
│ │ STC四軸接收原理圖.pdf
│ └ STC四軸遙控原理圖.pdf
├ 四軸研究材料
│ │ 1.2.1非共軸式碟形飛行器研究.pdf
│ │ 1.2.2共軸式碟形飛行器研究.pdf
│ │ 1.3飛行控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介.pdf
│ │ 1.4本課題的主要研究.pdf
│ │ 1.5關(guān)鍵技術(shù)及創(chuàng)新點(diǎn).pdf
│ │ 2.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案.pdf
│ │ 2.3.2坐標(biāo)系的建立.pdf
│ │ 2.3.3單個(gè)旋翼產(chǎn)生的力和力矩.pdf
│ │ 2.3.4機(jī)身產(chǎn)生的力和力矩.pdf
│ │ 2.3.5作用在四槳碟形飛行器上總的力和力矩.pdf
│ │ 2.3四槳碟形飛行器空氣動(dòng)力學(xué)初步分析.pdf
│ │ 2.4.1垂直升降與懸停.pdf
│ │ 2.5.2飛行器繞Y軸的角度β與升力之間的關(guān)系.pdf
│ │ 2.5.3飛行器繞Z軸的角度γ與升力之間的關(guān)系.pdf
│ │ 2.5.4飛行器飛行速度與升力之間的關(guān)系.pdf
│ │ 2.5四槳碟形飛行器姿態(tài)與升力的關(guān)系.pdf
│ │ 2.6.1測(cè)試裝置介紹.pdf
│ │ 2.6.2前槳升力測(cè)試結(jié)果.pdf
│ │ 2.6.3后槳升力測(cè)試結(jié)果.pdf
│ │ 2.6.4左槳升力測(cè)試結(jié)果.pdf
│ │ 2.6.5右槳升力測(cè)試結(jié)果.pdf
│ │ 2.7 PWM頻率與旋翼所產(chǎn)生的升力和效率之間的關(guān)系.pdf
│ │ 2.8設(shè)計(jì)載重的確定.pdf
│ │ 3.1.1 PID控制.pdf
│ │ 3.1.2分段比例PID控制.pdf
│ │ 3.2.1總體設(shè)計(jì).pdf
│ │ 3.2.2電源功能模塊設(shè)計(jì).pdf
│ │ 3.2.3遙控接收模塊.pdf
│ │ 3.2.4角度傳感器模塊設(shè)計(jì).pdf
│ │ 3.2.5角速率陀螺傳感器模塊設(shè)計(jì).pdf
│ │ 3.2.6電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì).pdf
│ │ 3.2.7微控制器設(shè)計(jì).pdf
│ │ 3.2.8電路板設(shè)計(jì).pdf
│ │ 3.2硬件設(shè)計(jì).pdf
│ │ 3.3.1總體設(shè)計(jì).pdf
│ │ 3.3.2系統(tǒng)初始化.pdf
│ │ 3.3.3交叉開關(guān)和I_O 口配置.pdf
│ │ 3.3.4中斷源和中斷向量.pdf
│ │ 3.3.5定時(shí)器T0、T3的初始化.pdf
│ │ 3.3.6模擬數(shù)據(jù)的采集.pdf
│ │ 3.3.7遙控信號(hào)采集.pdf
│ │ 3.3.8 PWM脈沖輸出.pdf
│ │ 3.3軟件設(shè)計(jì).pdf
│ │ 3.4實(shí)驗(yàn)及結(jié)果.pdf
│ │ 4.2展望.pdf
│ │ 原創(chuàng)性聲明和本論文使用授權(quán)說明.pdf
│ │ 參考文獻(xiàn).pdf
│ │ 文摘.pdf
│ │ 本章小結(jié)(1).pdf
│ │ 本章小結(jié)(2).pdf
│ │ 本章小結(jié).pdf
│ │ 第一章概述.pdf
│ │ 第三章四槳碟形飛行器控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn).pdf
│ │ 第二章四槳碟形飛行器力學(xué)分析.pdf
│ │ 第四章總結(jié)與展望.pdf
│ │ 致謝.pdf
│ │ 英文文摘.pdf
│ │ 論文說明.pdf
│ └ 附錄：作者在攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文.pdf
└ 源代碼
├ 四軸接收程序2.1
│ ├ 四軸-四元數(shù)-互補(bǔ)濾波-串級(jí)PID -STCunio的電機(jī)和槳
│ │ │ EEPROM.C
│ │ │ EEPROM.H
│ │ │ IMU.C
│ │ │ IMU.H
│ │ │ MPU-6050.C
│ │ │ MPU6050.H
│ │ │ NRF24L01.C
│ │ │ NRF24L01.H
│ │ │ STARTUP.A51
│ │ │ STC15W4K60S4.H
│ │ │ STC15W4KPWM.C
│ │ │ STC15W4KPWM.H
│ │ │ STC四軸正式版程序.C
│ │ │ STC四軸正式版程序.hex
│ │ │ STC四軸正式版程序.lnp
│ │ │ STC四軸正式版程序.M51
│ │ │ STC四軸正式版程序.uvgui.LQM
│ │ │ STC四軸正式版程序.uvopt
│ │ │ STC四軸正式版程序.uvproj
│ │ │ Timer.C
│ │ │ Timer.H
│ │ │ USART.C
│ │ └ USART.H
│ └ 四軸-四元數(shù)-互補(bǔ)濾波-串級(jí)PID -虎虎平價(jià)店槳+深圳杰盛電機(jī)的電機(jī)
│ │ EEPROM.C
│ │ EEPROM.H
│ │ EEPROM.LST
│ │ EEPROM.OBJ
│ │ IMU.C
│ │ IMU.H
│ │ IMU.LST
│ │ IMU.OBJ
│ │ MPU-6050.C
│ │ MPU-6050.LST
│ │ MPU-6050.OBJ
│ │ MPU6050.H
│ │ NRF24L01.C
│ │ NRF24L01.H
│ │ NRF24L01.LST
│ │ NRF24L01.OBJ
│ │ STARTUP.A51
│ │ STARTUP.LST
│ │ STARTUP.OBJ
│ │ STC15W4K60S4.H
│ │ STC15W4KPWM.C
│ │ STC15W4KPWM.H
│ │ STC15W4KPWM.LST
│ │ STC15W4KPWM.OBJ
│ │ sys.h
│ │ Timer.C
│ │ Timer.H
│ │ Timer.LST
│ │ Timer.OBJ
│ │ USART.C
│ │ USART.H
│ │ USART.LST
│ │ USART.OBJ
│ │ 四元數(shù).LST
│ │ 四元數(shù).OBJ
│ │ 四軸 Rev7.0.C
│ │ 四軸 Rev7.0.LST
│ │ 四軸 Rev7.0.OBJ
│ │ 四軸Rev7.0
│ │ 四軸Rev7.0.LST
│ │ 四軸Rev7.0.OBJ
│ │ 四軸Rev7.0.uvgui.LQM
│ │ 四軸Rev7.0.uvgui_LQM.bak
│ │ 四軸Rev7.0.uvopt
│ │ 四軸Rev7.0.uvproj
│ │ 四軸Rev7.0_uvopt.bak
│ │ 四軸Rev7.0_uvproj.bak
│ │ 四軸Rev7.build_log.htm
│ │ 四軸Rev7.hex
│ │ 四軸Rev7.lnp
│ │ 四軸Rev7.M51
│ │ 四軸Rev7.MAP
│ └ 四軸Rev7.SBR
└ 四軸遙控器程序 2.1
├ 遙控器 For STC 右手油門
│ │ AD.C
│ │ AD.H
│ │ NRF24L01.C
│ │ NRF24L01.H
│ │ STARTUP.A51
│ │ STC15F2K60S2.H
│ │ 搖桿遙控器.C
│ │ 搖桿遙控器.hex
│ │ 搖桿遙控器.lnp
│ │ 搖桿遙控器.plg
│ │ 搖桿遙控器.uvgui.LQM
│ │ 搖桿遙控器.uvopt
│ └ 搖桿遙控器.uvproj
└ 遙控器 For STC 左手油門
│ AD.C
│ AD.H
│ NRF24L01.C
│ NRF24L01.H
│ STARTUP.A51
│ STC15F2K60S2.H
│ 搖桿遙控器.C
│ 搖桿遙控器.hex
│ 搖桿遙控器.lnp
│ 搖桿遙控器.M51
│ 搖桿遙控器.plg
│ 搖桿遙控器.uvgui.LQM
│ 搖桿遙控器.uvopt
└ 搖桿遙控器.uvproj
