STM32無人機(jī)+遙控器資料開源 硬件+程序源碼+地面站源碼+教程等

小四軸簡介

       諸多無人機(jī)愛好者想親手動(dòng)手DIY一個(gè)自己專屬的無人機(jī)，買個(gè)現(xiàn)成的飛控板，組裝一下就能飛（太easy，不僅毫無成就感，而且啥也沒學(xué)到）。搜羅一下現(xiàn)如今無人機(jī)市場，各種無人機(jī)琳瑯滿目，開源無人機(jī)才是DIY的最愛，筆者也了解過無人機(jī)現(xiàn)狀及相關(guān)開源的項(xiàng)目，如Crazepony、CrazyFile、Paparazzi UAV、Dronecode / PX4、OpenDroneMap等，但大多數(shù)開源無人機(jī)上手難度大，代碼晦澀難理解，且處于不同的處理器平臺(tái)，移植相當(dāng)困難，代碼設(shè)計(jì)難以借鑒及修改。小編特此打造一款與眾不同的開源無人機(jī)。

無人機(jī)小四軸+遙控器實(shí)物展示：

小四軸無人機(jī)基本參數(shù)：

• 1) 處理器：STM32F103RET6/512K ROM/64K RAM

• 2) 加/角速度：MPU6050

• 3) 氣壓計(jì)：BMP180

• 4) 通訊方式：WIFI(ESP8266)、藍(lán)牙(HC-05)、2.4G射頻(NRF24L01+)

• 5) 電機(jī)：8520空心杯

• 6) 電池：850mA鋰電池

• 7) 遙控器：10K高精度遙桿、1.8寸TFT彩色液晶顯示屏

• 8) 濾波算法：滑動(dòng)平均、限幅

• 9) 姿態(tài)解算：默認(rèn)卡爾曼，可通過地面站配置為一階、二階、四元數(shù)。

• 10) PID算法：串行PID控制算法

• 11) GPS：當(dāng)前V1.0版本暫不支持

• 12) 圖傳：當(dāng)前V1.0版本暫不支持

無人機(jī)特點(diǎn)：

• 開源所有的源代碼及原理圖（PCB暫不開源）

• 支持代碼無縫移植到其他平臺(tái)

• 支持WIFI方式連接地面站

• 支持WIFI方式連接手機(jī)

• 支持WIFI方式連接遙控器

• 支持通過地面站配置PID參數(shù)及濾波參數(shù)

• 支持通過地面站觀察參數(shù)波形

• 遙控器支持WIFI、藍(lán)牙、2.4G射頻三種通訊方式

飛控源碼：

目錄│文件列表:

 └ STM32 無人機(jī)

    │ 地面站上位機(jī).exe文件 源碼.zip

    │ 無人機(jī) 遙控器原理圖.zip

    │ 無人機(jī) 遙控器源代碼.zip

    └ 無人機(jī)教程.zip