2021-09-07 14:17:33 索煒達(dá)電子 1012
項(xiàng)目編號(hào)：E836
文件大小：4.1M
源碼說明：帶中文注釋
開發(fā)環(huán)境：C編譯器
簡(jiǎn)要概述
本代碼主要實(shí)現(xiàn)了顯示時(shí)間，以及對(duì)步數(shù)的記錄。順便加了個(gè)小的下位機(jī)，用來修改時(shí)間。
硬件連接
#define SPI_CS_Pin PIN_12
#define SPI_CS_GPIO_Port PORT_0
#define SPI_DC_Pin PIN_13
#define SPI_DC_GPIO_Port PORT_0
#define SPI_RES_Pin PIN_4
#define SPI_RES_GPIO_Port PORT_0
#define SPI_DIN_Pin PIN_3
#define SPI_DIN_GPIO_Port PORT_0
#define SPI_CLK_Pin PIN_2
#define SPI_CLK_GPIO_Port PORT_0
image-20210216221845791
時(shí)間顯示
這次還是用了OLED的文字庫，用到了顯示文字，和畫圖功能。
DrawNum(0,0,step_cnt,5);
SetFontSize(3);
DrawChar(30,24,':');
DrawNum(0,24,hour,2);
DrawNum(42,24,min,2);
fresh_g();
RoundClock(hour,min,sec);
其中畫時(shí)鐘的函數(shù)是我之前有用過，參照的是另外一個(gè)up主的內(nèi)容，程序里有提到。具體的使用可以參照我之前的項(xiàng)目
下面源碼，主要用了簡(jiǎn)單的畫圖函數(shù)。
void RoundClock(int hours ,int minute ,int sec)
{
unsigned char i=0;
TypeXY hourspoint,minutepoint,secpoint,tmp1,tmp2;
center_pos.x = 104;
center_pos.y = 39;
//時(shí)針
SetRotateValue(center_pos.x,center_pos.y,hours*30+(minute*30)/60+clock_angle,1); //設(shè)定旋轉(zhuǎn)中心，旋轉(zhuǎn)角度，旋轉(zhuǎn)方向
hourspoint=GetRotateXY(center_pos.x,center_pos.y-CLOCK_R+12); //給出一個(gè)不在中心的點(diǎn)，計(jì)算出其旋轉(zhuǎn)后的坐標(biāo)
DrawLine(center_pos.x,center_pos.y,hourspoint.x,hourspoint.y);//畫線
//分針
SetRotateValue(center_pos.x,center_pos.y,minute*6+(sec*6)/60+clock_angle,1);
minutepoint=GetRotateXY(center_pos.x,center_pos.y-CLOCK_R+6);
DrawLine(center_pos.x,center_pos.y,minutepoint.x,minutepoint.y);
//秒針
SetRotateValue(center_pos.x,center_pos.y,sec*6+clock_angle,1);
secpoint=GetRotateXY(center_pos.x,center_pos.y-CLOCK_R+2);
DrawLine(center_pos.x,center_pos.y,secpoint.x,secpoint.y);
//表盤
for(i=0;i<12;i++)
{
SetRotateValue(center_pos.x,center_pos.y,i*30+clock_angle,1);
tmp1=GetRotateXY(center_pos.x,center_pos.y-CLOCK_R+1);
tmp2=GetRotateXY(center_pos.x,center_pos.y-CLOCK_R+1+CLOCK_LEN);
DrawLine(tmp1.x,tmp1.y,tmp2.x,tmp2.y);
}
// /*表盤上的數(shù)字*/
// SetRotateValue(60,30,i*30+clock_angle,1);
// if(i==0)
// {
// tmp3=GetRotateXY(center_pos.x,center_pos.y-num_pos);
// SetFontSize(1);
// DrawNum(tmp3.x,tmp3.y,12,2);
// }
// else if(i<7)
// {
// SetRotateValue(62,29,i*30+clock_angle,1);
// tmp3=GetRotateXY(center_pos.x,center_pos.y-num_pos);
// SetFontSize(1);
// DrawNum(tmp3.x,tmp3.y,i,1);
// }
// else if(i<10)
// {
// tmp3=GetRotateXY(center_pos.x,center_pos.y-num_pos);
// SetFontSize(1);
// DrawNum(tmp3.x,tmp3.y,i,1);
// }
// else if(i<12)
// {
// tmp3=GetRotateXY(center_pos.x,center_pos.y-num_pos);
// SetFontSize(1);
// DrawNum(tmp3.x,tmp3.y,i,2);
// }
// }
DrawFillCircle(center_pos.x,center_pos.y,2);//中心圓點(diǎn)
DrawCircle(center_pos.x,center_pos.y,CLOCK_R);
UpdateScreen();
ClearScreen();
}
步數(shù)記錄
代碼設(shè)計(jì)過程參考了CSDN上的一篇博客
前面是一些基本的濾波以及求峰值，后面才是計(jì)算是否走步。
filter_acc();
peak_caculate();
slid_update(&temp_acc,&mpu);
detect_step(&peak_acc,&temp_acc,&mpu);
下面是判斷是否走步的代碼：
void detect_step(peak_info *peak, slid_reg_t *slid, axis_info *cur_sample)
{
char res = is_most_active(peak);
switch (res) {
case MOST_ACTIVE_NULL: {
//fix
break;
}
case MOST_ACTIVE_X: {
short threshold_x = (peak->max_x + peak->min_x) / 2;
if (slid->old_sample.acc_x > threshold_x && slid->new_sample.acc_x < threshold_x) {
step_cnt ++;
}
break;
}
case MOST_ACTIVE_Y: {
short threshold_y = (peak->max_y + peak->min_y) / 2;
if (slid->old_sample.acc_y > threshold_y && slid->new_sample.acc_y < threshold_y) {
step_cnt ++;
}
break;
}
case MOST_ACTIVE_Z: {
short threshold_z = (peak->max_z + peak->min_z) / 2;
if (slid->old_sample.acc_z > threshold_z && slid->new_sample.acc_z < threshold_z) {
step_cnt ++;
}
break;
}
default:
break;
}
}
簡(jiǎn)易下位機(jī)
參照我之前的項(xiàng)目，這次的下位機(jī)更加簡(jiǎn)單，沒有頭文件和結(jié)束語句，原因是max的串口我用的不是很明白，所以簡(jiǎn)化了
void fresh_s_time(char *temp)
{
while(*temp != '\0')
{
switch(*temp++)
{
case 'h':
hour = (*temp-'0')*10 + (*(temp+1)-'0');
temp+=2;
break;
case 'm':
min = (*temp-'0')*10 + (*(temp+1)-'0');
temp+=2;
break;
case 's':
sec = (*temp-'0')*10 + (*(temp+1)-'0');
temp+=2;
break;
}
}
}
上位機(jī)
也是和之前一樣用的python編寫
#-*- coding: UTF-8 -*-
import serial # pyserial
import datetime
try:
# 端口：CNU； Linux上的/dev /ttyUSB0等； windows上的COM3等
portx = "COM3"
# 波特率，標(biāo)準(zhǔn)值有：50,75,110,134,150,200,300,600,1200,1800,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200
bps = 115200
# 超時(shí)設(shè)置，None：永遠(yuǎn)等待操作；
# 0：立即返回請(qǐng)求結(jié)果；
# 其他：等待超時(shí)時(shí)間（單位為秒）
timex = 5
# 打開串口，并得到串口對(duì)象
ser = serial.Serial(portx, bps, timeout=timex)
# 寫數(shù)據(jù)
curr_time = datetime.datetime.now()
result = ser.write(datetime.datetime.strftime(curr_time,'h%Hm%Ms%S').encode("gbk"))
result = ser.write(datetime.datetime.strftime(curr_time,'s%S').encode("gbk"))
ser.close() # 關(guān)閉串口
except Exception as e:
print("error!", e)
程序流圖以及各個(gè)模塊
模塊關(guān)系圖：
目錄│文件列表:
└ max32660_-oled
│ image-20210216221845791.png
│ 上位機(jī).py
└ maxim32660
│ ~$$邏輯關(guān)系系統(tǒng)框圖‘.~vsdx
│ 開發(fā)流程.md
│ 文案.md
│ 流程圖.vsdx
│ 流程圖v1.1.png
│ 邏輯關(guān)系系統(tǒng)框圖.png
│ 邏輯關(guān)系系統(tǒng)框圖‘.vsdx
└ maxim32660
│ GPIO_my.c
│ GPIO_my.h
│ I2C_my.c
│ I2C_my.h
│ include.h
│ main.c
│ TIM_my.c
│ TIM_my.h
│ uart_my.c
│ uart_my.h
├ ARM
│ │ Abstract.txt
│ │ GPIO.uvguix.張辰
│ │ GPIO.uvoptx
│ │ GPIO.uvprojx
│ ├ Listings
│ │ │ GPIO_Demo.map
│ │ └ startup_max32660.lst
│ ├ Objects
│ │ │ board.crf
│ │ │ board.d
│ │ │ board.o
│ │ │ clock.crf
│ │ │ clock.d
│ │ │ clock.o
│ │ │ flc.crf
│ │ │ flc.d
│ │ │ flc.o
│ │ │ gpio.crf
│ │ │ gpio.d
│ │ │ gpio.o
│ │ │ gpio_1.crf
│ │ │ gpio_1.d
│ │ │ gpio_1.o
│ │ │ GPIO_Debug.dep
│ │ │ GPIO_Demo.axf
│ │ │ GPIO_Demo.build_log.htm
│ │ │ GPIO_Demo.hex
│ │ │ GPIO_Demo.htm
│ │ │ GPIO_Demo.lnp
│ │ │ GPIO_Demo.sct
│ │ │ gpio_my.crf
│ │ │ gpio_my.d
│ │ │ gpio_my.o
│ │ │ i2c.crf
│ │ │ i2c.d
│ │ │ i2c.o
│ │ │ i2c_1.crf
│ │ │ i2c_1.d
│ │ │ i2c_1.o
│ │ │ i2c_my.crf
│ │ │ i2c_my.d
│ │ │ i2c_my.o
│ │ │ icc.crf
│ │ │ icc.d
│ │ │ icc.o
│ │ │ led.crf
│ │ │ led.d
│ │ │ led.o
│ │ │ lp.crf
│ │ │ lp.d
│ │ │ lp.o
│ │ │ main.crf
│ │ │ main.d
│ │ │ main.o
│ │ │ mpu6050.crf
│ │ │ mpu6050.d
│ │ │ mpu6050.o
│ │ │ mxc_assert.crf
│ │ │ mxc_assert.d
│ │ │ mxc_assert.o
│ │ │ mxc_delay.crf
│ │ │ mxc_delay.d
│ │ │ mxc_delay.o
│ │ │ mxc_lock.crf
│ │ │ mxc_lock.d
│ │ │ mxc_lock.o
│ │ │ mxc_pins.crf
│ │ │ mxc_pins.d
│ │ │ mxc_pins.o
│ │ │ mxc_sys.crf
│ │ │ mxc_sys.d
│ │ │ mxc_sys.o
│ │ │ nvic_table.crf
│ │ │ nvic_table.d
│ │ │ nvic_table.o
│ │ │ oled_basic.crf
│ │ │ oled_basic.d
│ │ │ oled_basic.o
│ │ │ oled_bmp.crf
│ │ │ oled_bmp.d
│ │ │ oled_bmp.o
│ │ │ oled_buffer.crf
│ │ │ oled_buffer.d
│ │ │ oled_buffer.o
│ │ │ oled_color.crf
│ │ │ oled_color.d
│ │ │ oled_color.o
│ │ │ oled_config.crf
│ │ │ oled_config.d
│ │ │ oled_config.o
│ │ │ oled_debug.crf
│ │ │ oled_debug.d
│ │ │ oled_debug.o
│ │ │ oled_draw.crf
│ │ │ oled_draw.d
│ │ │ oled_draw.o
│ │ │ oled_driver.crf
│ │ │ oled_driver.d
│ │ │ oled_driver.o
│ │ │ oled_font.crf
│ │ │ oled_font.d
│ │ │ oled_font.o
│ │ │ pb.crf
│ │ │ pb.d
│ │ │ pb.o
│ │ │ rtc.crf
│ │ │ rtc.d
│ │ │ rtc.o
│ │ │ spi.crf
│ │ │ spi.d
│ │ │ spi.o
│ │ │ spi17y.crf
│ │ │ spi17y.d
│ │ │ spi17y.o
│ │ │ spimss.crf
│ │ │ spimss.d
│ │ │ spimss.o
│ │ │ startup_max32660.d
│ │ │ startup_max32660.o
│ │ │ stdio.crf
│ │ │ stdio.d
│ │ │ stdio.o
│ │ │ system_max32660.crf
│ │ │ system_max32660.d
│ │ │ system_max32660.o
│ │ │ tim_my.crf
│ │ │ tim_my.d
│ │ │ tim_my.o
│ │ │ tmr.crf
│ │ │ tmr.d
│ │ │ tmr.o
│ │ │ tmr_utils.crf
│ │ │ tmr_utils.d
│ │ │ tmr_utils.o
│ │ │ tracer_api.crf
│ │ │ tracer_api.d
│ │ │ tracer_api.o
│ │ │ uart.crf
│ │ │ uart.d
│ │ │ uart.o
│ │ │ uart_my.crf
│ │ │ uart_my.d
│ │ └ uart_my.o
│ └ RTE
│ ├ Device
│ │ └ MAX32660
│ │ │ mxc_config.h
│ │ │ startup_max32660.s
│ │ └ system_max32660.c
│ └ _Debug
│ └ RTE_Components.h
├ CLOCK
│ │ CLOCK.c
│ └ CLOCK.h
├ IAR
│ │ GPIO.ewd
│ └ GPIO.ewp
├ MPU6050
│ │ mpu6050.c
│ │ mpu6050.c.orig
│ │ mpu6050.h
│ └ eMPL
│ │ dmpKey.h
│ │ dmpmap.h
