2021-09-08 10:46:41 索煒達(dá)電子 611
項(xiàng)目編號：E853
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源碼說明：帶中文注釋
開發(fā)環(huán)境：C編譯器
簡要概述：
電流PI回路（測試1）-FB.png
Current PWM (Digital):
目錄│文件列表:
└ DC-Servo
└ DC-Servo
├ doc
│ │ 2N3819.pdf
│ └ DC Servo (Power Point)
│ │ DC Servo (04.04.2015).pdf
│ │ DC Servo (04.04.2015).ppt
│ ├ doc
│ │ └ DC Motor 00.ckt
│ └ img
│ │ 000.JPG
│ │ 001.JPG
│ │ article-2014october-voltage-and-current-fig3.jpg
│ │ CURRENT PWM 2.ckt.JPG
│ │ DC Motor 00.jpg
│ │ dc7_fig_4.gif
│ │ dc_motor_drives_fig4.11.jpg
│ │ engineeronadisk-56.gif
│ │ f36f957f72a093559175396d0ab32c18.jpg
│ └ motionprofiler.jpg
├ Scheme and Board
│ ├ v.0.0.0
│ │ ├ Power Stage
│ │ │ │ 10.05.2014.zip
│ │ │ │ Clear.bat
│ │ │ │ Power Stage (All Side).pdf
│ │ │ │ Power Stage (Bottom Side).pdf
│ │ │ │ Power Stage (Top Side - Mirror).pdf
│ │ │ │ Power Stage.brd
│ │ │ │ Power Stage.pdf
│ │ │ └ Power Stage.sch
│ │ ├ Precision Rectifier
│ │ │ └ v.0.0.0
│ │ │ │ Clear.bat
│ │ │ │ Precision Rectifier (All Side).pdf
│ │ │ │ Precision Rectifier (Bottom Place - Mirror).pdf
│ │ │ │ Precision Rectifier (Bottom Side).pdf
│ │ │ │ Precision Rectifier (Top Place).pdf
│ │ │ │ Precision Rectifier.brd
│ │ │ │ Precision Rectifier.pdf
│ │ │ └ Precision Rectifier.sch
│ │ └ Speed Reg
│ │ │ 05.07.2014.zip
│ │ │ Clear.bat
│ │ │ v.0.0.0 (All Side).pdf
│ │ │ v.0.0.0 (Bottom Place - Mirror).pdf
│ │ │ v.0.0.0 (Bottom Side).pdf
│ │ │ v.0.0.0 (Top Place).pdf
│ │ │ v.0.0.0 (Top Side - Mirror).pdf
│ │ │ v.0.0.0.brd
│ │ │ v.0.0.0.pdf
│ │ └ v.0.0.0.sch
│ ├ v.0.0.1
│ │ ├ Power Stage
│ │ │ │ Clear.bat
│ │ │ │ Cmp and Inv.ckt
│ │ │ │ Cmp and Inv.pdf
│ │ │ │ Power Stage (All Side).pdf
│ │ │ │ Power Stage (Bottom Side).pdf
│ │ │ │ Power Stage (Top Side - Mirror).pdf
│ │ │ │ Power Stage.brd
│ │ │ │ Power Stage.pdf
│ │ │ └ Power Stage.sch
│ │ └ Speed Reg
│ │ │ Clear.bat
│ │ │ Speed Reg (All Side).pdf
│ │ │ Speed Reg (Bottom Place - Mirror).pdf
│ │ │ Speed Reg (Bottom Side).pdf
│ │ │ Speed Reg (Top Place).pdf
│ │ │ Speed Reg (Top Side - Mirror).pdf
│ │ │ Speed Reg.brd
│ │ │ Speed Reg.pdf
│ │ │ Speed Reg.sch
│ │ └ Simulation
│ │ │ Clear.bat
│ │ │ Cmp and Inv 2.ckt
│ │ │ Cmp and Inv 2.pdf
│ │ │ Dead Time New.ckt
│ │ │ Dead Time.ckt
│ │ │ Dead Time.pdf
│ │ │ Forward - Backward.ckt
│ │ │ Forward - Backward.pdf
│ │ │ Level Limiter (ELEKTROINVENT).ckt
│ │ │ Level Limiter (ELEKTROINVENT).pdf
│ │ │ Low Speed.ckt
│ │ │ Low Speed.pdf
│ │ │ Ramp Generator.ckt
│ │ │ Ramp Generator.pdf
│ │ │ Speed Reg (PI) .ckt
│ │ └ Speed Reg (PI) .pdf
│ └ Work
│ ├ ENCODER
│ │ ├ AS5047D
│ │ │ │ Clear.bat
│ │ │ │ main (All Side).pdf
│ │ │ │ main (Bottom Side).pdf
│ │ │ │ main.brd
│ │ │ │ main.pdf
│ │ │ └ main.sch
│ │ └ UP And DOWN Counter Signals
│ │ ├ v.0.0.0
│ │ │ │ Clear.bat
│ │ │ │ main (All Side).pdf
│ │ │ │ main (Bottom Side).pdf
│ │ │ │ main.brd
│ │ │ │ main.pdf
│ │ │ │ main.sch
│ │ │ └ Test.ckt
│ │ └ v.0.0.1
│ │ │ Clear.bat
│ │ │ main (All Side).pdf
│ │ │ main (Bottom Side).pdf
│ │ │ main (Top Side - Mirror).pdf
│ │ │ main.brd
│ │ │ main.pdf
│ │ │ main.sch
│ │ └ Test.ckt
│ └ MOSFET Driver
│ ├ v.0.0.0
│ │ │ Clear.bat
│ │ │ main (All Side).pdf
│ │ │ main.brd
│ │ │ main.pdf
│ │ └ main.sch
│ └ v.0.0.1
│ │ Clear.bat
│ │ main (All Side).pdf
│ │ main.brd
│ │ main.pdf
│ └ main.sch
├ src
│ ├ v.0.0.0
│ │ │ current_loop.c
│ │ │ current_loop.h
│ │ │ main.aps
│ │ │ main.aws
│ │ │ main.c
│ │ │ main.h
│ │ │ pid.c
│ │ │ pid.h
│ │ ├ bin
│ │ │ │ current_loop.o
│ │ │ │ eeprom.o
│ │ │ │ main.eep
│ │ │ │ main.elf
│ │ │ │ main.hex
│ │ │ │ main.lss
│ │ │ │ main.map
│ │ │ │ main.o
│ │ │ │ Makefile
│ │ │ │ mb.o
│ │ │ │ mbcrc.o
│ │ │ │ mbfunccoils.o
│ │ │ │ mbfuncdiag.o
│ │ │ │ mbfuncdisc.o
│ │ │ │ mbfuncholding.o
│ │ │ │ mbfuncinput.o
│ │ │ │ mbfuncother.o
│ │ │ │ mbrtu.o
│ │ │ │ mbutils.o
│ │ │ │ pid.o
│ │ │ │ portevent.o
│ │ │ │ portserial.o
│ │ │ │ porttimer.o
│ │ │ │ pwm.o
│ │ │ │ registers.o
│ │ │ └ dep
│ │ │ │ current_loop.o.d
│ │ │ │ eeprom.o.d
│ │ │ │ main.o.d
│ │ │ │ mb.o.d
│ │ │ │ mbcrc.o.d
│ │ │ │ mbfunccoils.o.d
│ │ │ │ mbfuncdiag.o.d
│ │ │ │ mbfuncdisc.o.d
│ │ │ │ mbfuncholding.o.d
│ │ │ │ mbfuncinput.o.d
│ │ │ │ mbfuncother.o.d
│ │ │ │ mbrtu.o.d
│ │ │ │ mbutils.o.d
│ │ │ │ pid.o.d
│ │ │ │ portevent.o.d
│ │ │ │ portserial.o.d
│ │ │ │ porttimer.o.d
│ │ │ │ pwm.o.d
│ │ │ └ registers.o.d
│ │ ├ FreeMODBUS
│ │ │ ├ Master
│ │ │ │ └ Control Center
│ │ │ │ │ CHIP.ico
│ │ │ │ │ com.aps
│ │ │ │ │ com.cpp
│ │ │ │ │ com.dsp
│ │ │ │ │ com.dsw
│ │ │ │ │ com.ncb
│ │ │ │ │ com.opt
│ │ │ │ │ com.plg
│ │ │ │ │ com.rc
│ │ │ │ │ ReadMe.txt
│ │ │ │ │ resource.h
│ │ │ │ │ StdAfx.cpp
│ │ │ │ │ StdAfx.h
│ │ │ │ ├ Debug
│ │ │ │ │ └ com.exe
│ │ │ │ └ modbus
│ │ │ │ │ modbus-rtu.cpp
│ │ │ │ │ modbus-rtu.h
│ │ │ │ │ modbus-tcp.cpp
│ │ │ │ │ modbus-tcp.h
│ │ │ │ │ modbus.cpp
│ │ │ │ └ modbus.h
│ │ │ ├ modbus
│ │ │ │ │ mb.c
│ │ │ │ ├ ascii
│ │ │ │ │ │ mbascii.c
│ │ │ │ │ └ mbascii.h
│ │ │ │ ├ functions
│ │ │ │ │ │ mbfunccoils.c
│ │ │ │ │ │ mbfuncdiag.c
│ │ │ │ │ │ mbfuncdisc.c
│ │ │ │ │ │ mbfuncholding.c
│ │ │ │ │ │ mbfuncinput.c
│ │ │ │ │ │ mbfuncother.c
│ │ │ │ │ └ mbutils.c
│ │ │ │ ├ include
│ │ │ │ │ │ mb.h
│ │ │ │ │ │ mbconfig.h
│ │ │ │ │ │ mbframe.h
│ │ │ │ │ │ mbfunc.h
│ │ │ │ │ │ mbport.h
│ │ │ │ │ │ mbproto.h
│ │ │ │ │ └ mbutils.h
│ │ │ │ ├ rtu
│ │ │ │ │ │ mbcrc.c
│ │ │ │ │ │ mbcrc.h
│ │ │ │ │ │ mbrtu.c
│ │ │ │ │ └ mbrtu.h
│ │ │ │ └ tcp
│ │ │ │ │ mbtcp.c
│ │ │ │ └ mbtcp.h
│ │ │ └ port
│ │ │ │ port.h
│ │ │ │ portevent.c
│ │ │ │ portserial.c
│ │ │ │ porttcp.c
│ │ │ │ porttcp.h
│ │ │ └ porttimer.c
│ │ ├ i2c
│ │ │ │ i2c.c
│ │ │ └ i2c.h
│ │ ├ OpenServo
│ │ │ │ config.h
│ │ │ │ eeprom.c
│ │ │ │ eeprom.h
│ │ │ │ openservo.h
│ │ │ │ pwm.c
│ │ │ │ pwm.h
│ │ │ │ registers.c
│ │ │ └ registers.h
│ │ ├ PID_Test
│ │ │ │ main.cpp
│ │ │ │ main.dsp
│ │ │ │ main.dsw
│ │ │ │ main.ncb
│ │ │ │ main.opt
│ │ │ │ main.plg
│ │ │ │ pid.cpp
│ │ │ │ pid.h
│ │ │ │ ReadMe.txt
│ │ │ │ StdAfx.cpp
│ │ │ │ StdAfx.h
│ │ │ │ stdint.h
│ │ │ └ Debug
│ │ │ └ main.exe
│ │ └ rtc
│ │ └ ds1307
│ │ │ ds1307.c
│ │ └ ds1307.h
│ └ v.0.0.1
│ │ ChangeLog
│ │ Doxyfile
│ │ main.c
│ │ main.h
│ │ Makefile_Roland_Riegel
│ │ mega-eth.aps
│ │ mega-eth.aws
│ │ mega-eth.map
│ ├ adc
│ │ │ adc.c
│ │ └ adc.h
│ ├ app
│ │ │ clock_sync.c
│ │ │ clock_sync.h
│ │ │ CLOCK_SYNC_CONFIG.H
│ │ │ dhcp_client.c
│ │ │ dhcp_client.h
│ │ │ httpd.c
│ │ │ httpd.h
│ │ │ httpd_config.h
│ │ │ httpd_modules.c
│ │ │ httpd_modules.h
│ │ │ httpd_session.c
│ │ └ httpd_session.h
│ ├ arch
│ │ │ spi.c
│ │ │ spi.h
