項目編號：E1121

文件大?。?5M

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡要概述：

不說，上圖

X-Kalman濾波

Y-Kalman濾波

Z-Kalman濾波，這個濾得不是很好。

X軸三種濾波對比圖

放大圖

一階互補(bǔ)跟隨快，但是抗干擾也會差一點(diǎn)，其他兩個要等幾個周期才會跟隨比較好，應(yīng)該是要更新參數(shù)。

目錄│文件列表:

 ├ UCOSIII移植版

 │  └ STM32F103C8T6Model-UCOSIII.zip

 ├ 代碼

 │  └ STM32F103VModel.zip

 └ 匿名上位機(jī)

    └ ANO_TC匿名科創(chuàng)地面站v4.06.rar