項目編號：E1193

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源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡要概述：

Modbus 通信，用的是原子的阿波羅 STM32F429 開發(fā)板

通信協(xié)議：

1. MODBUS TCP/IP 主站      可以預(yù)定義采集從站的報文，報文有優(yōu)先級.優(yōu)先級的數(shù)量在MB.H中定義

2. MODBUS TCP/IP 從站（TCP服務(wù)端）可以支持4個主站（連接數(shù)量可以在MB.H中定義）連接本站

3. MODBUS RTU 主站    可以預(yù)定義采集從站的報文，報文有優(yōu)先級.優(yōu)先級的數(shù)量在MB.H中定義

4.  MODBUS RTU 從站

由于網(wǎng)口占用了串口2和串口3的端口，所以主站和從站我都定義為串口1，通過宏定義只使用主站或從站。

MODBUS TCP/IP的主站和從站與RTU可以同時使用，如果通過跳線將RTU主站或從站進行端口映射不與網(wǎng)口沖突，4個功能可以同時開啟。

屏的驅(qū)動我這里只有7寸電容屏，所以驅(qū)動只保留了7寸屏的驅(qū)動，如果有屏的話，有一些調(diào)試信息打印在屏上。

OS操作系統(tǒng)就不要抱怨了，這個是我自己編的，自己要什么功能自己加的，如果要改其他OS的話應(yīng)該UCOSII比較接近，MODBUS任務(wù)的話根據(jù)UCOSII改就可以了。我的MODBUS任務(wù)用了信號量，MODBUS TCP/IP 主站和MODBUS RTU 主站各一個信號量。屏幕打印用了一個互斥量。

功能碼我沒有全部做全，01，02，03，04，05，06做了，15，16還沒來得及做。

MODBUS_BIN.rar這個是bin文件，可以在阿波羅429的綜合例程里，用運行器運行。

配置：

作為modbus TCP/IP從站：可以有4個MODBUS TCP/IP主站來采集數(shù)據(jù)。本機的IP地址為：192.168.3.30 modbus地址 1.

作為modbus TCP/IP主站：連接的Modbus TCP/IP從站IP地址為192.168.3.131  modbus地址為2.程序里使用了03功能碼讀數(shù)據(jù)和06功能碼寫數(shù)據(jù)。

modbus RTU從站：串口沖突，沒有配置，如果通過跳線和串口端口映射到其他串口，可以開啟。

Modbus RTU主站：使用串口1 波特率19200，8,N,1 讀取的modbus地址為2,使用03功能碼讀數(shù)據(jù)和06功能碼寫數(shù)據(jù)。

目錄│文件列表:

 │ MODBUS.rar

 │ MODBUS_BIN.rar