項(xiàng)目編號(hào)：E1219

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源碼說(shuō)明：帶中文注釋

開(kāi)發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡(jiǎn)要概述：

電機(jī)位置閉環(huán)控制（代碼詳細(xì)注釋?zhuān)?br/>

目錄│文件列表:

 └ 電機(jī)位置閉環(huán)控制（代碼詳細(xì)注釋?zhuān)?/p>

    └ 電機(jī)位置閉環(huán)控制（代碼詳細(xì)注釋?zhuān)?/p>

       ├ BALANCE

       │  ├ CONTROL

       │  │  │ control.c

       │  │  └ control.h

       │  ├ DataScope_DP

       │  │  │ DataScope_DP.C

       │  │  └ DataScope_DP.h

       │  ├ DMP

       │  │  │ dmpKey.h

       │  │  │ dmpmap.h

       │  │  │ inv_mpu.c

       │  │  │ inv_mpu.h

       │  │  │ inv_mpu_dmp_motion_driver.c

       │  │  └ inv_mpu_dmp_motion_driver.h

       │  ├ filter

       │  │  │ filter.c

       │  │  └ filter.h

       │  ├ MPU6050

       │  │  │ MPU6050.c

       │  │  └ mpu6050.h

       │  └ show

       │     │ show.c

       │     └ show.h

       ├ HARDWARE

       │  ├ ADC

       │  │  │ adc.c

       │  │  └ adc.h

       │  ├ ENCODER

       │  │  │ encoder.c

       │  │  └ encoder.h

       │  ├ IIC

       │  │  │ IOI2C.c

       │  │  └ IOI2C.h

       │  ├ KEY

       │  │  │ key.c

       │  │  └ key.h

       │  ├ LED

       │  │  │ LED.C

       │  │  └ LED.H

       │  ├ MOTOR

       │  │  │ motor.c

       │  │  └ motor.h

       │  ├ OLED

       │  │  │ oled.c

       │  │  │ oled.h

       │  │  └ oledfont.h

       │  ├ TIMER

       │  │  │ timer.c

       │  │  └ timer.h

       │  └ USART3

       │     │ usart3.c

       │     └ usart3.h

       ├ OBJ

       │  │ adc.crf

       │  │ adc.d

       │  │ adc.o

       │  │ control.crf

       │  │ control.d

       │  │ control.o

       │  │ datascope_dp.crf

       │  │ datascope_dp.d

       │  │ datascope_dp.o

       │  │ delay.crf

       │  │ delay.d

       │  │ delay.o

       │  │ encoder.crf

       │  │ encoder.d

       │  │ encoder.o

       │  │ ExtDll.iex

       │  │ filter.crf

       │  │ filter.d

       │  │ filter.o

       │  │ iic.crf

       │  │ iic.d

       │  │ iic.o

       │  │ inv_mpu.crf

       │  │ inv_mpu.d

       │  │ inv_mpu.o

       │  │ inv_mpu_dmp_motion_driver.crf

       │  │ inv_mpu_dmp_motion_driver.d

       │  │ inv_mpu_dmp_motion_driver.o

       │  │ ioi2c.crf

       │  │ ioi2c.d

       │  │ ioi2c.o

       │  │ key.crf

       │  │ key.d

       │  │ key.o

       │  │ led.crf

       │  │ led.d

       │  │ led.o

       │  │ Minibalance.axf

       │  │ Minibalance.build_log.htm

       │  │ minibalance.crf

       │  │ minibalance.d

       │  │ Minibalance.hex

       │  │ Minibalance.htm

       │  │ Minibalance.lnp

       │  │ Minibalance.map

       │  │ minibalance.o

       │  │ Minibalance.sct

       │  │ Minibalance.uvgui.passoni

       │  │ Minibalance.uvopt

       │  │ Minibalance_Target 1.dep

       │  │ Minibalance_uvproj.bak

       │  │ motor.crf

       │  │ motor.d

       │  │ motor.o

       │  │ mpu6050.crf

       │  │ mpu6050.d

       │  │ mpu6050.o

       │  │ oled.crf

       │  │ oled.d

       │  │ oled.o

       │  │ show.crf

       │  │ show.d

       │  │ show.o

       │  │ startup_stm32f10x_md.d

       │  │ startup_stm32f10x_md.lst

       │  │ startup_stm32f10x_md.o

       │  │ sys.crf

       │  │ sys.d

       │  │ sys.o

       │  │ timer.crf

       │  │ timer.d

       │  │ timer.o

       │  │ usart.crf

       │  │ usart.d

       │  │ usart.o

       │  │ usart3.crf

       │  │ usart3.d

       │  └ usart3.o

       ├ SYSTEM

       │  │ core_cm3.h

       │  │ readme.txt

       │  ├ delay

       │  │  │ delay.c

       │  │  └ delay.h

       │  ├ sys

       │  │  │ stm32f10x.h

       │  │  │ sys.c

       │  │  │ sys.h

       │  │  └ system_stm32f10x.h

       │  └ usart

       │     │ usart.c

       │     └ usart.h

       └ USER

          │ Minibalance.build_log.htm

          │ Minibalance.c

          │ Minibalance.uvgui.passoni

          │ Minibalance.uvgui_passoni.bak

          │ Minibalance.uvopt

          │ Minibalance.uvproj

          │ Minibalance_Target 1.dep

          │ Minibalance_uvopt.bak

          │ Minibalance_uvproj.bak

          └ startup_stm32f10x_md.s