項目編號：E1272

文件大?。?13K

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡要概述：

回顧一下上一年的三天兩夜的通宵熬夜奮斗，拿了國三等獎，隔離這么長時間突然想發(fā)一下貼刷一下存在感，廢話不多說進(jìn)入正題。     電磁炮是采用了精度比較高云臺，攝像頭采用了指導(dǎo)師傅公司的旗下制作的攝像頭，硬件部分在這就不多說了，因為我主要是弄軟件部分的。所以我主要都是講一下軟件部分的吧，在學(xué)校測試整體功能的時候，一切都是正常的，特別是攝像頭鋪抓紅色圓點(diǎn)的時候，百分之九十都可以發(fā)出圓點(diǎn)(誤差都在+-5%)，但在比賽現(xiàn)場測試的時候就出現(xiàn)很多不理想的情況出現(xiàn)，在最后幾個任務(wù)的時候，攝像頭捕捉紅點(diǎn)竟然捕捉之后云臺反方向移動發(fā)炮，當(dāng)時就慌的狠，因為在學(xué)校測試的時候我最滿意的就是攝像頭那一部分，捕捉紅點(diǎn)什么的都很好，在現(xiàn)場就不行了，不知道是不是背景是黃色的原因，因為在學(xué)校實驗室背景是灰色墻。然后就這攝像頭部分就拿了不高的分?jǐn)?shù)，然后結(jié)束比賽之后回去再弄一下結(jié)果有個小伙伴竟然把攝像頭的正負(fù)接反燒了。現(xiàn)在就是這么搞笑，過了幾天想了想算了就不弄去玩耍了。廢話不多說吧，我就分享除了攝像頭部分的軟件代碼吧，因為師傅攝像頭的在τ 寶是買不到的，分享除了沒有意義。代碼都是有注釋的所以不要擔(dān)心看不懂。

目錄│文件列表:

 └ 控制云臺 -修改版

    │ keilkilll.bat

    │ README.TXT

    ├ CORE

    │  │ core_cm3.c

    │  │ core_cm3.h

    │  └ startup_stm32f10x_hd.s

    ├ HARDWARE

    │  ├ ALL-PRO

    │  │  │ all-pro.c

    │  │  └ all-pro.h

    │  ├ KEY

    │  │  │ key.c

    │  │  └ key.h

    │  ├ KEYBOARD

    │  │  │ keyboard.c

    │  │  └ keyboard.h

    │  ├ LCD

    │  │  │ bmp.h

    │  │  │ lcd.c

    │  │  │ lcd.h

    │  │  └ oledfont.h

    │  ├ LED

    │  │  │ led.c

    │  │  └ led.h

    │  ├ TIMER

    │  │  │ timer.c

    │  │  └ timer.h

    │  └ TRUN

    │     │ turn.c

    │     └ turn.h

    ├ OBJ

    │  └ PWM.hex

    ├ STM32F10x_FWLib

    │  ├ inc

    │  │  │ misc.h

    │  │  │ stm32f10x_adc.h

    │  │  │ stm32f10x_bkp.h

    │  │  │ stm32f10x_can.h

    │  │  │ stm32f10x_cec.h

    │  │  │ stm32f10x_crc.h

    │  │  │ stm32f10x_dac.h

    │  │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

    │  │  │ stm32f10x_dma.h

    │  │  │ stm32f10x_exti.h

    │  │  │ stm32f10x_flash.h

    │  │  │ stm32f10x_fsmc.h

    │  │  │ stm32f10x_gpio.h

    │  │  │ stm32f10x_i2c.h

    │  │  │ stm32f10x_iwdg.h

    │  │  │ stm32f10x_pwr.h

    │  │  │ stm32f10x_rcc.h

    │  │  │ stm32f10x_rtc.h

    │  │  │ stm32f10x_sdio.h

    │  │  │ stm32f10x_spi.h

    │  │  │ stm32f10x_tim.h

    │  │  │ stm32f10x_usart.h

    │  │  └ stm32f10x_wwdg.h

    │  └ src

    │     │ misc.c

    │     │ stm32f10x_adc.c

    │     │ stm32f10x_bkp.c

    │     │ stm32f10x_can.c

    │     │ stm32f10x_cec.c

    │     │ stm32f10x_crc.c

    │     │ stm32f10x_dac.c

    │     │ stm32f10x_dbgmcu.c

    │     │ stm32f10x_dma.c

    │     │ stm32f10x_exti.c

    │     │ stm32f10x_flash.c

    │     │ stm32f10x_fsmc.c

    │     │ stm32f10x_gpio.c

    │     │ stm32f10x_i2c.c

    │     │ stm32f10x_iwdg.c

    │     │ stm32f10x_pwr.c

    │     │ stm32f10x_rcc.c

    │     │ stm32f10x_rtc.c

    │     │ stm32f10x_sdio.c

    │     │ stm32f10x_spi.c

    │     │ stm32f10x_tim.c

    │     │ stm32f10x_usart.c

    │     └ stm32f10x_wwdg.c

    ├ SYSTEM

    │  ├ delay

    │  │  │ delay.c

    │  │  └ delay.h

    │  ├ sys

    │  │  │ sys.c

    │  │  └ sys.h

    │  └ usart

    │     │ usart.c

    │     └ usart.h

    └ USER

       │ JLinkSettings.ini

       │ main.c

       │ password.uvopt

       │ PWM.uvguix.Administrator

       │ PWM.uvoptx

       │ PWM.uvprojx

       │ STARTUP.A51

       │ stm32f10x.h

       │ stm32f10x_conf.h

       │ stm32f10x_it.c

       │ stm32f10x_it.h

       │ system_stm32f10x.c

       └ system_stm32f10x.h