項目編號：E1306

文件大?。?1M

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡要概述：

經(jīng)過一個星期的畫PCB，今天終于化了，整體看上去還比較滿意，具體的性能還得等后期制板、測試才知道。

這個電路屬于低頻功率型板，相對高頻板信號質(zhì)量就要求不高了，所以也就不用考慮信號完整性等問題了。

    等完成原理圖的設(shè)計之后，我就請教了好幾個人，在布線的時候需要注意的事項，但是沒有得到什么有價值的答案，原因是他們不了解我，只是站在自己的去看待這件事了，所以對于他們就沒什么難度了。

    在原理圖的設(shè)計時，參照了“阿嘉”和“六哥”的方案，大體沒有太大的改動（六哥的已經(jīng)商品化，相對有保證），只是完善了自己的接口和一些器件的選型。對于原理圖的分析請看前兩篇博客，有什么不對的地方歡迎指出。

    原理圖設(shè)計完成之后，接下來就是為各個器件添加封裝了。這個過程我檢查的還是比較仔細(xì)的，因為上次已經(jīng)在這里出現(xiàn)過一次問題了。對于電阻，電容的封裝大體選用0603，對于個別選用0805。對于重要的器件，參考了數(shù)據(jù)手冊和IPC-7351進(jìn)行選擇，應(yīng)該不會有問題。

    接下來就是導(dǎo)入網(wǎng)表，開始布局。相對來說這個比較簡單所以布局也就比較隨意，基本原則就是按照功能模塊進(jìn)行布局的。在布線的時候我更比較隨意了，也不想什么規(guī)則。當(dāng)布到一半的時候，好多走線都無法完成了，連打過孔的機(jī)會都不給我了。我想肯定是出問題了，應(yīng)該是布局的問題，大概看這個圖看了一天，光看不畫，看看哪里出問題了。于是就開始了第二版，有了第一次的不順利，第二次自然就順利了很多。大概用了不到一個星期就畫完了，這個圖我自己看上去很是滿意。

   前面這些跟流水賬似的，沒有什么實質(zhì)性的意思。

   在畫之前我就找好了人幫我檢查這個圖了，周五我把圖發(fā)給我了相思谷（一個網(wǎng)友），把幫我之處了很多問題，下面就總結(jié)一下問題。

     1、線間距。

      這里應(yīng)該遵循3W規(guī)則，所謂3W就是為了減少線間串?dāng)_，應(yīng)保證線間距足夠大，當(dāng)線中心不少于3倍線寬，則可 保持70%的電場不互相干擾。如要達(dá)到98%的電場不互相干擾，可使用10W的間距?！@是查閱華為PCB布線規(guī)則所得。

      這里我就沒有遵循這個原則，我的線間距大概只有1倍線寬。

     2、電源線過細(xì)。

      這里我查閱了華為PCB教程得到了下面一個表格。這里線寬跟所能承受最大電流的關(guān)系表

目錄│文件列表:

 │ ESC32 流程圖.vsd

 ├ ESC32 Keil

 │  │ IO分配表.xls

 │  │ README.md

 │  ├ lib

 │  │  │ startup_stm32f10x_md.s

 │  │  │ stm32f10x.h

 │  │  │ stm32f10x_adc.c

 │  │  │ stm32f10x_adc.h

 │  │  │ stm32f10x_conf.h

 │  │  │ stm32f10x_dbgmcu.c

 │  │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

 │  │  │ stm32f10x_dma.c

 │  │  │ stm32f10x_dma.h

 │  │  │ stm32f10x_exti.c

 │  │  │ stm32f10x_exti.h

 │  │  │ stm32f10x_flash.c

 │  │  │ stm32f10x_flash.h

 │  │  │ stm32f10x_gpio.c

 │  │  │ stm32f10x_gpio.h

 │  │  │ stm32f10x_iwdg.c

 │  │  │ stm32f10x_iwdg.h

 │  │  │ stm32f10x_pwr.c

 │  │  │ stm32f10x_pwr.h

 │  │  │ stm32f10x_rcc.c

 │  │  │ stm32f10x_rcc.h

 │  │  │ stm32f10x_tim.c

 │  │  │ stm32f10x_tim.h

 │  │  │ stm32f10x_usart.c

 │  │  │ stm32f10x_usart.h

 │  │  │ system_stm32f10x.c

 │  │  └ system_stm32f10x.h

 │  ├ pro

 │  │  │ JLink Regs CM3.txt

 │  │  │ JLinkLog.txt

 │  │  │ JLinkSettings.ini

 │  │  │ Jlink_Flash_init.ini

 │  │  │ project.plg

 │  │  │ project.uvgui.MXW

 │  │  │ project.uvgui_MXW.bak

 │  │  │ project.uvopt

 │  │  │ project.uvproj

 │  │  │ project_Debug.dep

 │  │  │ project_uvopt.bak

 │  │  ├ lst

 │  │  │  │ project.map

 │  │  │  └ startup_stm32f10x_md.lst

 │  │  └ obj

 │  │     │ adc.crf

 │  │     │ adc.d

 │  │     │ adc.o

 │  │     │ adc.__i

 │  │     │ binary.crf

 │  │     │ binary.d

 │  │     │ binary.o

 │  │     │ binary.__i

 │  │     │ cli.crf

 │  │     │ cli.d

 │  │     │ cli.o

 │  │     │ cli.__i

 │  │     │ config.crf

 │  │     │ config.d

 │  │     │ config.o

 │  │     │ config.__i

 │  │     │ digital.crf

 │  │     │ digital.d

 │  │     │ digital.o

 │  │     │ fet.crf

 │  │     │ fet.d

 │  │     │ fet.o

 │  │     │ fet.__i

 │  │     │ getbuildnum.crf

 │  │     │ getbuildnum.d

 │  │     │ getbuildnum.o

 │  │     │ main.crf

 │  │     │ main.d

 │  │     │ main.o

 │  │     │ main.__i

 │  │     │ misc.crf

 │  │     │ misc.d

 │  │     │ misc.o

 │  │     │ ow.crf

 │  │     │ ow.d

 │  │     │ ow.o

 │  │     │ ow.__i

 │  │     │ project.axf

 │  │     │ project.hex

 │  │     │ project.htm

 │  │     │ project.lnp

 │  │     │ project.sct

 │  │     │ project.tra

 │  │     │ pwm.crf

 │  │     │ pwm.d

 │  │     │ pwm.o

 │  │     │ pwm.__i

 │  │     │ rcc.crf

 │  │     │ rcc.d

 │  │     │ rcc.o

 │  │     │ run.crf

 │  │     │ run.d

 │  │     │ run.o

 │  │     │ run.__i

 │  │     │ serial.crf

 │  │     │ serial.d

 │  │     │ serial.o

 │  │     │ serial.__i

 │  │     │ startup_stm32f10x_md.d

 │  │     │ startup_stm32f10x_md.o

 │  │     │ stm32f10x_adc.crf

 │  │     │ stm32f10x_adc.d

 │  │     │ stm32f10x_adc.o

 │  │     │ stm32f10x_dbgmcu.crf

 │  │     │ stm32f10x_dbgmcu.d

 │  │     │ stm32f10x_dbgmcu.o

 │  │     │ stm32f10x_dma.crf

 │  │     │ stm32f10x_dma.d

 │  │     │ stm32f10x_dma.o

 │  │     │ stm32f10x_exti.crf

 │  │     │ stm32f10x_exti.d

 │  │     │ stm32f10x_exti.o

 │  │     │ stm32f10x_flash.crf

 │  │     │ stm32f10x_flash.d

 │  │     │ stm32f10x_flash.o

 │  │     │ stm32f10x_gpio.crf

 │  │     │ stm32f10x_gpio.d

 │  │     │ stm32f10x_gpio.o

 │  │     │ stm32f10x_iwdg.crf

 │  │     │ stm32f10x_iwdg.d

 │  │     │ stm32f10x_iwdg.o

 │  │     │ stm32f10x_pwr.crf

 │  │     │ stm32f10x_pwr.d

 │  │     │ stm32f10x_pwr.o

 │  │     │ stm32f10x_rcc.crf

 │  │     │ stm32f10x_rcc.d

 │  │     │ stm32f10x_rcc.o

 │  │     │ stm32f10x_tim.crf

 │  │     │ stm32f10x_tim.d

 │  │     │ stm32f10x_tim.o

 │  │     │ stm32f10x_usart.crf

 │  │     │ stm32f10x_usart.d

 │  │     │ stm32f10x_usart.o

 │  │     │ system_stm32f10x.crf

 │  │     │ system_stm32f10x.d

 │  │     │ system_stm32f10x.o

 │  │     │ timer.crf

 │  │     │ timer.d

 │  │     └ timer.o

 │  ├ src

 │  │  │ adc.c

 │  │  │ adc.h

 │  │  │ binary.c

 │  │  │ binary.h

 │  │  │ buildnum.h

 │  │  │ cli.c

 │  │  │ cli.h

 │  │  │ config.c

 │  │  │ config.h

 │  │  │ core_cm3.h

 │  │  │ digital.c

 │  │  │ digital.h

 │  │  │ fet.c

 │  │  │ fet.h

 │  │  │ getbuildnum.c

 │  │  │ getbuildnum.h

 │  │  │ main.c

 │  │  │ main.h

 │  │  │ misc.c

 │  │  │ misc.h

 │  │  │ ow.c

 │  │  │ ow.h

 │  │  │ pwm.c

 │  │  │ pwm.h

 │  │  │ rcc.c

 │  │  │ rcc.h

 │  │  │ run.c

 │  │  │ run.h

 │  │  │ serial.c

 │  │  │ serial.h

 │  │  │ timer.c

 │  │  └ timer.h

 │  └ vs2008

 │     └ esc32

 │        │ esc32.sln

 │        └ esc32

 │           └ esc32.vcproj

 ├ 原理圖、PCB源文件及BOM

 │  │ ESC32(V1.00)BOM.xlsx

 │  └ esc32_sch_pcb_altiumn.rar

 └ 相關(guān)設(shè)計文檔

    │ ESC32硬件---PCB小結(jié)（第一版）.doc

    │ 無感無刷直流電機(jī)之電調(diào)設(shè)計全攻略.pdf

    └ 電子制作作品發(fā)表.rar