項(xiàng)目編號(hào)：E1341

文件大?。?.5M

源碼說(shuō)明：帶中文注釋

開(kāi)發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡(jiǎn)要概述：

該姿態(tài)傳感器模塊功能介紹:

模塊的硬件組成很簡(jiǎn)單 STM32103FC8 + MPU6050 + HMC5883， 模塊還加了無(wú)線藍(lán)牙傳輸，供電為鋰電池，通過(guò)升壓和充電做到了一個(gè)小板子上，焊上鋰電池，用熱縮管封裝到了一塊，用起來(lái)還是比較方便

算法用的是四元數(shù) 加速度 磁阻用來(lái)修正陀螺 ，基礎(chǔ)數(shù)據(jù)部分自己寫(xiě)了個(gè)簡(jiǎn)單的平滑濾波 ，效果還不錯(cuò)。

目錄│文件列表:

 │ AHRS_code.rar

 │ AHRS_DEMO原理圖.pdf

 │ 上位機(jī).zip