項目編號：E1387

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源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡要概述：

主要模塊 陀螺儀(mpu6050)、藍牙，l298n。
出售資料，包含程序(小車和遙控器)、原理圖、模塊圖

目錄│文件列表:

 └ 手勢體感小車（藍牙）

    │ keilkeil.bat

    │ 原理圖.png

    │ 基于STM32體感小車.pptx

    │ 視頻演示.mp4

    ├ 小車

    │  │ keilkeil.bat

    │  ├ Libraries

    │  │  ├ CMSIS

    │  │  │  │ core_cm3.c

    │  │  │  │ core_cm3.h

    │  │  │  │ stm32f10x.h

    │  │  │  │ system_stm32f10x.c

    │  │  │  │ system_stm32f10x.h

    │  │  │  └ startup

    │  │  │     └ arm

    │  │  │        │ startup_stm32f10x_cl.s

    │  │  │        │ startup_stm32f10x_hd.s

    │  │  │        │ startup_stm32f10x_hd_vl.s

    │  │  │        │ startup_stm32f10x_ld.s

    │  │  │        │ startup_stm32f10x_ld_vl.s

    │  │  │        │ startup_stm32f10x_md.s

    │  │  │        │ startup_stm32f10x_md_vl.s

    │  │  │        └ startup_stm32f10x_xl.s

    │  │  └ STM32F10x_StdPeriph_Driver

    │  │     ├ inc

    │  │     │  │ misc.h

    │  │     │  │ stm32f10x_adc.h

    │  │     │  │ stm32f10x_bkp.h

    │  │     │  │ stm32f10x_can.h

    │  │     │  │ stm32f10x_cec.h

    │  │     │  │ stm32f10x_crc.h

    │  │     │  │ stm32f10x_dac.h

    │  │     │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

    │  │     │  │ stm32f10x_dma.h

    │  │     │  │ stm32f10x_exti.h

    │  │     │  │ stm32f10x_flash.h

    │  │     │  │ stm32f10x_fsmc.h

    │  │     │  │ stm32f10x_gpio.h

    │  │     │  │ stm32f10x_i2c.h

    │  │     │  │ stm32f10x_iwdg.h

    │  │     │  │ stm32f10x_pwr.h

    │  │     │  │ stm32f10x_rcc.h

    │  │     │  │ stm32f10x_rtc.h

    │  │     │  │ stm32f10x_sdio.h

    │  │     │  │ stm32f10x_spi.h

    │  │     │  │ stm32f10x_tim.h

    │  │     │  │ stm32f10x_usart.h

    │  │     │  └ stm32f10x_wwdg.h

    │  │     └ src

    │  │        │ misc.c

    │  │        │ stm32f10x_adc.c

    │  │        │ stm32f10x_bkp.c

    │  │        │ stm32f10x_can.c

    │  │        │ stm32f10x_cec.c

    │  │        │ stm32f10x_crc.c

    │  │        │ stm32f10x_dac.c

    │  │        │ stm32f10x_dbgmcu.c

    │  │        │ stm32f10x_dma.c

    │  │        │ stm32f10x_exti.c

    │  │        │ stm32f10x_flash.c

    │  │        │ stm32f10x_fsmc.c

    │  │        │ stm32f10x_gpio.c

    │  │        │ stm32f10x_i2c.c

    │  │        │ stm32f10x_iwdg.c

    │  │        │ stm32f10x_pwr.c

    │  │        │ stm32f10x_rcc.c

    │  │        │ stm32f10x_rtc.c

    │  │        │ stm32f10x_sdio.c

    │  │        │ stm32f10x_spi.c

    │  │        │ stm32f10x_tim.c

    │  │        │ stm32f10x_usart.c

    │  │        └ stm32f10x_wwdg.c

    │  ├ Project

    │  │  │ main.c

    │  │  │ stm32f10x_conf.h

    │  │  │ stm32f10x_it.c

    │  │  │ stm32f10x_it.h

    │  │  │ template.hex

    │  │  │ template.uvguix.MECHREVO

    │  │  │ template.uvoptx

    │  │  │ template.uvprojx

    │  │  └ Objects

    │  │     └ template.hex

    │  └ User

    │     ├ motor

    │     │  │ motor.c

    │     │  └ motor.h

    │     ├ systick

    │     │  │ systick.c

    │     │  └ systick.h

    │     ├ usart

    │     │  │ usart.c

    │     │  └ usart.h

    │     └ xunji

    │        │ xunji.c

    │        └ xunji.h

    └ 遙控器

       │ keilkeil.bat

       ├ CORE

       │  │ core_cm3.c

       │  │ core_cm3.h

       │  └ startup_stm32f10x_md.s

       ├ HARDWORD

       │  ├ IIC

       │  │  │ iic.c

       │  │  └ iic.h

       │  ├ LED

       │  │  │ led.c

       │  │  └ led.h

       │  └ MPU

       │     │ mpu6050.c

       │     │ mpu6050.h

       │     └ eMPL

       │        │ dmpKey.h

       │        │ dmpmap.h

       │        │ inv_mpu.c

       │        │ inv_mpu.h

       │        │ inv_mpu_dmp_motion_driver.c

       │        └ inv_mpu_dmp_motion_driver.h

       ├ OBJ

       │  └ Template2018127132.hex

       ├ STM32F10X_FWLIB

       │  ├ inc

       │  │  │ misc.h

       │  │  │ stm32f10x_adc.h

       │  │  │ stm32f10x_bkp.h

       │  │  │ stm32f10x_can.h

       │  │  │ stm32f10x_cec.h

       │  │  │ stm32f10x_crc.h

       │  │  │ stm32f10x_dac.h

       │  │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

       │  │  │ stm32f10x_dma.h

       │  │  │ stm32f10x_exti.h

       │  │  │ stm32f10x_flash.h

       │  │  │ stm32f10x_fsmc.h

       │  │  │ stm32f10x_gpio.h

       │  │  │ stm32f10x_i2c.h

       │  │  │ stm32f10x_iwdg.h

       │  │  │ stm32f10x_pwr.h

       │  │  │ stm32f10x_rcc.h

       │  │  │ stm32f10x_rtc.h

       │  │  │ stm32f10x_sdio.h

       │  │  │ stm32f10x_spi.h

       │  │  │ stm32f10x_tim.h

       │  │  │ stm32f10x_usart.h

       │  │  └ stm32f10x_wwdg.h

       │  └ src

       │     │ misc.c

       │     │ stm32f10x_adc.c

       │     │ stm32f10x_bkp.c

       │     │ stm32f10x_can.c

       │     │ stm32f10x_cec.c

       │     │ stm32f10x_crc.c

       │     │ stm32f10x_dac.c

       │     │ stm32f10x_dbgmcu.c

       │     │ stm32f10x_dma.c

       │     │ stm32f10x_exti.c

       │     │ stm32f10x_flash.c

       │     │ stm32f10x_fsmc.c

       │     │ stm32f10x_gpio.c

       │     │ stm32f10x_i2c.c

       │     │ stm32f10x_iwdg.c

       │     │ stm32f10x_pwr.c

       │     │ stm32f10x_rcc.c

       │     │ stm32f10x_rtc.c

       │     │ stm32f10x_sdio.c

       │     │ stm32f10x_spi.c

       │     │ stm32f10x_tim.c

       │     │ stm32f10x_usart.c

       │     └ stm32f10x_wwdg.c

       ├ SYSTEM

       │  ├ delay

       │  │  │ delay.c

       │  │  └ delay.h

       │  ├ sys

       │  │  │ sys.c

       │  │  └ sys.h

       │  └ usart

       │     │ usart.c

       │     └ usart.h

       └ User

          │ main.c

          │ stm32f10x.h

          │ stm32f10x_conf.h

          │ stm32f10x_it.c

          │ stm32f10x_it.h

          │ system_stm32f10x.c

          │ system_stm32f10x.h

          │ Template.uvguix.MECHREVO

          │ Template.uvoptx

          │ Template.uvprojx