2021-10-04 15:49:38 索煒達(dá)電子 1131
項(xiàng)目編號(hào)：E1393
文件大?。?21M
源碼說(shuō)明：帶中文注釋
開(kāi)發(fā)環(huán)境：C編譯器
簡(jiǎn)要概述：
STM32 DIY 飛控全套設(shè)計(jì)資料
目錄│文件列表:
└ STM32 DIY 飛控
│ Keil MDK5 C程序開(kāi)發(fā)環(huán)境安裝包.zip
│ STM32 DIY 飛控板使用說(shuō)明書(shū).pdf
│ STM32 DIY 飛控板套件安裝說(shuō)明書(shū).pdf
│ 上位機(jī).zip
│ 四軸連接上位機(jī)看數(shù)據(jù) 說(shuō)明書(shū).docx
│ 電池充電說(shuō)明書(shū).pdf
├ 5.8G手機(jī)接收器電腦顯示軟件
│ └ amcap.exe
├ 程序燒錄教程
│ ├ J-Link 燒錄
│ │ │ J link下載器在線燒錄方法.pdf
│ │ └ Setup_JLink_V490.rar
│ └ ST Link 燒錄
│ │ ST-LINK_V2驅(qū)動(dòng).zip
│ │ STM32燒錄使用說(shuō)明.docx
│ └ stsw-link004（V4.0.0）燒錄軟件.zip
├ 芯片PID資料
│ │ MPU-6000.6050中文資料.pdf
│ │ MPU-60X0寄存器中文版V4.0.pdf
│ │ MPU6050、磁力計(jì)、氣壓計(jì)傳感器原理及姿態(tài)解算.pdf
│ │ Pixhawk位置控制流程圖.pdf
│ │ SPL06-001 氣壓傳感器datasheet_V2.0.pdf
│ │ STM32F103x8.pdf
│ │ STM32F103函數(shù)庫(kù)手冊(cè).pdf
│ │ 【新提醒】淺談四軸PID調(diào)試心得 (amoBBS 阿莫電子論壇).pdf
│ │ 一種自適應(yīng)互補(bǔ)濾波姿態(tài)估計(jì)算法.pdf
│ │ 互補(bǔ)濾波器和卡爾曼濾波器.pdf
│ │ 互補(bǔ)濾波器經(jīng)典filter.pdf
│ │ 從新手到高手 自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)解析與PID整定 [白志剛編著][][2012][184頁(yè)].pdf
│ │ 全角度姿態(tài)角解算方法研究與仿真(1).pdf
│ │ 全角度姿態(tài)角解算方法研究與仿真.pdf
│ │ 全角度歐拉角的轉(zhuǎn)換(1).pdf
│ │ 全角度歐拉角的轉(zhuǎn)換.pdf
│ │ 卡爾曼濾波器介紹(1).pdf
│ │ 卡爾曼濾波器介紹.pdf
│ │ 四元數(shù)(1).pdf
│ │ 四元數(shù).pdf
│ │ 四元數(shù)與歐拉角(1).pdf
│ │ 四元數(shù)與歐拉角.pdf
│ │ 四元數(shù)與歐拉角之間的轉(zhuǎn)換(1).pdf
│ │ 四元數(shù)與歐拉角之間的轉(zhuǎn)換.pdf
│ │ 四元數(shù)微分方程的推導(dǎo)(1).pdf
│ │ 四元數(shù)微分方程的推導(dǎo).pdf
│ │ 四元數(shù)總結(jié)2(1).pdf
│ │ 四元數(shù)總結(jié)2.pdf
│ │ 四元數(shù)的初步總結(jié)(1).pdf
│ │ 四元數(shù)的初步總結(jié).pdf
│ │ 四元數(shù)解算姿態(tài)完全解析及資料匯總(1).pdf
│ │ 四元數(shù)解算姿態(tài)完全解析及資料匯總.pdf
│ │ 四旋翼微型飛行器設(shè)計(jì) - 紅桃K(1).pdf
│ │ 四旋翼微型飛行器設(shè)計(jì) - 紅桃K.pdf
│ │ 四軸PID控制算法詳解(單環(huán)PID、串級(jí)PID)-飛行控制-愛(ài)無(wú)人機(jī)-專(zhuān)注無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì) - 最專(zhuān)業(yè)的無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)論壇！(1).pdf
│ │ 四軸PID控制算法詳解(單環(huán)PID、串級(jí)PID)-飛行控制-愛(ài)無(wú)人機(jī)-專(zhuān)注無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì) - 最專(zhuān)業(yè)的無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)論壇！.pdf
│ │ 四軸傳感器(1).txt
│ │ 四軸傳感器.txt
│ │ 多旋翼模型入門(mén)—理論知識(shí)篇.pdf
│ │ 大話多旋翼飛行器--歐拉角與四元數(shù).pdf
│ │ 大話多旋翼飛行器-動(dòng)力學(xué)分析-紅桃K.pdf
│ │ 大話多旋翼飛行器-歐拉角與四元數(shù)-紅桃K.pdf
│ │ 如何成為專(zhuān)業(yè)飛手：給四旋翼無(wú)人機(jī)飛手的10點(diǎn)建議-菜鳥(niǎo)學(xué)飛-愛(ài)無(wú)人機(jī)-專(zhuān)注無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì) - 最專(zhuān)業(yè)的無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)論壇！(1).pdf
│ │ 如何成為專(zhuān)業(yè)飛手：給四旋翼無(wú)人機(jī)飛手的10點(diǎn)建議-菜鳥(niǎo)學(xué)飛-愛(ài)無(wú)人機(jī)-專(zhuān)注無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì) - 最專(zhuān)業(yè)的無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)論壇！.pdf
│ │ 姿態(tài)解算原理.pdf
│ │ 慣性導(dǎo)航_秦永元.pdf
│ │ 我對(duì)串級(jí)PID的認(rèn)識(shí)以及PID參數(shù)整定 - 多軸飛行器 - 匿名科創(chuàng) - Powered by Discuz!.pdf
│ │ 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航原理(袁信、鄭鍔著)(1).pdf
│ │ 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航原理(袁信、鄭鍔著).pdf
│ │ 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航技術(shù)第二版.pdf
│ │ 旋轉(zhuǎn)矩陣 - 維基百科，自由的百科全書(shū)(1).png
│ │ 旋轉(zhuǎn)矩陣 - 維基百科，自由的百科全書(shū).png
│ │ 電子羅盤(pán)的方位角計(jì)算公式.pdf
│ │ 看以后的288頁(yè)(1).pdf
│ │ 看以后的288頁(yè).pdf
│ │ 解密多旋翼發(fā)展進(jìn)程_全權(quán).pdf
│ ├ PID
│ │ │ PID控制經(jīng)典培訓(xùn)教程.pdf
│ │ │ PID通俗易懂的講解.txt
│ │ │ PPT版本PID調(diào)節(jié)原理.ppt
│ │ │ 先進(jìn)PID控制及其MATLAB仿真.pdf
│ │ │ 關(guān)于PID.pdf
│ │ └ PID講解
│ │ │ AN_SPMC75_0012PID調(diào)節(jié)控制做電機(jī)速度控制.pdf
│ │ └ PID.pdf
│ └ 四元數(shù)
│ │ Quaternions.pdf
│ │ 四元數(shù)總結(jié).pdf
│ │ 四元數(shù)矩陣的乘法及其可易性.pdf
│ └ 杰布馬德威克四元數(shù)碼
│ │ AP_AHRS.h
│ │ AP_AHRS_DCM.c
│ │ AP_AHRS_DCM.h
│ │ AP_AHRS_HIL.c
│ │ AP_AHRS_HIL.h
│ │ AP_AHRS_Quaternion.c
│ │ AP_AHRS_Quaternion.h
│ │ 杰布馬德威克四元數(shù)碼.pdf
│ └ examples
│ ├ AHRS_Test
│ │ │ AHRS_Test.pde
│ │ └ Makefile
│ └ DCM_Test
│ │ DCM_Test.c
│ └ Makefile
├ 軟件驅(qū)動(dòng)安裝
│ │ ch341serqd_49359.rar
│ │ CP210x_VCP_Windows.zip
│ │ ft232rusbuart.zip
│ │ PL2303usbToSerialdrv.zip
│ │ Setup_JLink_V490.rar
│ └ ST-LINK_V2.zip
├ 遙控器資料
│ │ STM32遙控器原理圖.pdf
│ │ STM32遙控器原理圖元器件清單.xlsx
│ │ STM32遙控器焊接說(shuō)明書(shū).pdf
│ │ 遙控右手油門(mén)程序V3.zip
│ │ 遙控器零件焊接說(shuō)明圖.pdf
│ └ 遙控左手油門(mén)程序V3.zip
└ 飛控板資料
│ DIY四軸C程序V1.zip
│ PCB庫(kù).PcbLib
│ STM32 DIY 飛控板原理圖V3.pdf
│ STM32 DIY 飛控板原理圖元器件清單V11.xlsx
└ 原理圖庫(kù).SCHLIB
