項(xiàng)目編號：E1418

文件大?。?00K

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡要概述：

利用STM8驅(qū)動的陀螺儀程序，參考其他人寫的32的程序，自己修改接口，完成驅(qū)動陀螺儀。

目錄│文件列表:

 └ 6050測試

    │ XiangRui_STM8L15x_Library.dep

    │ XiangRui_STM8L15x_Library.ewd

    │ XiangRui_STM8L15x_Library.ewp

    │ XiangRui_STM8L15x_Library.eww

    ├ APP

    │  │ delay.c

    │  │ delay.h

    │  │ dmpKey.h

    │  │ dmpmap.h

    │  │ inv_mpu.c

    │  │ inv_mpu.h

    │  │ inv_mpu_dmp_motion_driver.c

    │  │ inv_mpu_dmp_motion_driver.h

    │  │ ioi2c.c

    │  │ ioi2c.h

    │  │ main.c

    │  │ mpu6050.c

    │  │ mpu6050.h

    │  │ stm8l15x_conf.h

    │  │ stm8l15x_it.c

    │  │ stm8l15x_it.h

    │  │ sys.h

    │  │ usart1.c

    │  └ usart1.h

    ├ Debug

    │  ├ List

    │  │  └ XiangRui_STM8L15x_Library.map

    │  └ Obj

    │     │ delay.o

    │     │ inv_mpu.o

    │     │ inv_mpu_dmp_motion_driver.o

    │     │ ioi2c.o

    │     │ main.o

    │     │ mpu6050.o

    │     │ stm8l15x_adc.o

    │     │ stm8l15x_aes.o

    │     │ stm8l15x_beep.o

    │     │ stm8l15x_clk.o

    │     │ stm8l15x_comp.o

    │     │ stm8l15x_dac.o

    │     │ stm8l15x_dma.o

    │     │ stm8l15x_exti.o

    │     │ stm8l15x_flash.o

    │     │ stm8l15x_gpio.o

    │     │ stm8l15x_i2c.o

    │     │ stm8l15x_irtim.o

    │     │ stm8l15x_it.o

    │     │ stm8l15x_itc.o

    │     │ stm8l15x_iwdg.o

    │     │ stm8l15x_lcd.o

    │     │ stm8l15x_pwr.o

    │     │ stm8l15x_rst.o

    │     │ stm8l15x_rtc.o

    │     │ stm8l15x_spi.o

    │     │ stm8l15x_syscfg.o

    │     │ stm8l15x_tim1.o

    │     │ stm8l15x_tim2.o

    │     │ stm8l15x_tim3.o

    │     │ stm8l15x_tim4.o

    │     │ stm8l15x_tim5.o

    │     │ stm8l15x_usart.o

    │     │ stm8l15x_wfe.o

    │     │ stm8l15x_wwdg.o

    │     │ usart1.o

    │     └ XiangRui_STM8L15x_Library.pbd

    ├ settings

    │  │ XiangRui_STM8L15x_Library.cspy.bat

    │  │ XiangRui_STM8L15x_Library.dbgdt

    │  │ XiangRui_STM8L15x_Library.dni

    │  └ XiangRui_STM8L15x_Library.wsdt

    └ STM8L15x_StdPeriph_Driver

       ├ inc

       │  │ stm8l15x.h

       │  │ stm8l15x_adc.h

       │  │ stm8l15x_aes.h

       │  │ stm8l15x_beep.h

       │  │ stm8l15x_clk.h

       │  │ stm8l15x_comp.h

       │  │ stm8l15x_dac.h

       │  │ stm8l15x_dma.h

       │  │ stm8l15x_exti.h

       │  │ stm8l15x_flash.h

       │  │ stm8l15x_gpio.h

       │  │ stm8l15x_i2c.h

       │  │ stm8l15x_irtim.h

       │  │ stm8l15x_itc.h

       │  │ stm8l15x_iwdg.h

       │  │ stm8l15x_lcd.h

       │  │ stm8l15x_pwr.h

       │  │ stm8l15x_rst.h

       │  │ stm8l15x_rtc.h

       │  │ stm8l15x_spi.h

       │  │ stm8l15x_syscfg.h

       │  │ stm8l15x_tim1.h

       │  │ stm8l15x_tim2.h

       │  │ stm8l15x_tim3.h

       │  │ stm8l15x_tim4.h

       │  │ stm8l15x_tim5.h

       │  │ stm8l15x_usart.h

       │  │ stm8l15x_wfe.h

       │  └ stm8l15x_wwdg.h

       └ src

          │ stm8l15x_adc.c

          │ stm8l15x_aes.c

          │ stm8l15x_beep.c

          │ stm8l15x_clk.c

          │ stm8l15x_comp.c

          │ stm8l15x_dac.c

          │ stm8l15x_dma.c

          │ stm8l15x_exti.c

          │ stm8l15x_flash.c

          │ stm8l15x_gpio.c

          │ stm8l15x_i2c.c

          │ stm8l15x_irtim.c

          │ stm8l15x_itc.c

          │ stm8l15x_iwdg.c

          │ stm8l15x_lcd.c

          │ stm8l15x_pwr.c

          │ stm8l15x_rst.c

          │ stm8l15x_rtc.c

          │ stm8l15x_spi.c

          │ stm8l15x_syscfg.c

          │ stm8l15x_tim1.c

          │ stm8l15x_tim2.c

          │ stm8l15x_tim3.c

          │ stm8l15x_tim4.c

          │ stm8l15x_tim5.c

          │ stm8l15x_usart.c

          │ stm8l15x_wfe.c

          └ stm8l15x_wwdg.c