項目編號：E1428

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源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C#編譯器

簡要概述：

運用幾何方法實現(xiàn)機(jī)械臂正逆運動學(xué)

目錄│文件列表:

 └ Unity_RobotArm

    │ 1.png

    │ 2.gif

    └ robotarm

       │ Assembly-CSharp.csproj

       │ robotarm.sln

       ├ .vs

       │  └ robotarm

       │     └ v14

       │        └ .suo

       ├ Assets

       │  │ big.mat

       │  │ big.mat.meta

       │  │ ik.cs

       │  │ ik.cs.meta

       │  │ robotarm.prefab

       │  │ robotarm.prefab.meta

       │  │ Scenes.meta

       │  │ small.mat

       │  │ small.mat.meta

       │  └ Scenes

       │     │ SampleScene.unity

       │     └ SampleScene.unity.meta

       ├ Library

       │  │ AnnotationManager

       │  │ assetDatabase3

       │  │ AssetImportState

       │  │ BuildPlayer.prefs

       │  │ BuildSettings.asset

       │  │ CurrentLayout.dwlt

       │  │ EditorUserBuildSettings.asset

       │  │ EditorUserSettings.asset

       │  │ expandedItems

       │  │ InspectorExpandedItems.asset

       │  │ LastSceneManagerSetup.txt

       │  │ LibraryFormatVersion.txt

       │  │ MonoManager.asset

       │  │ ProjectSettings.asset

       │  │ ScriptMapper

       │  │ ShaderCache.db

       │  │ shadercompiler-UnityShaderCompiler.exe0.log

       │  │ SpriteAtlasDatabase.asset

       │  │ TilemapEditorUserSettings.asset

       │  ├ GridBrush

       │  │  └ UnityEditor.GridBrush.asset