項目編號：E1460

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源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡要概述：

CANOpen協(xié)議開源代碼

目錄│文件列表:

 └ CANFestival

    │ CanFestival-3-8bfe0ac00cdb.zip

    │ CANFestival移植.pdf

    │ CANopen原理.doc

    │ stm32f103zet6_canopen.zip

    ├ CanFestival-3-8bfe0ac00cdb

    │  └ CanFestival-3-8bfe0ac00cdb

    │     │ .hgignore

    │     │ .hgtags

    │     │ .hg_archival.txt

    │     │ .travis.yml

    │     │ AUTHORS

    │     │ CanFestival-3.vc10.sdf

    │     │ CanFestival-3.vc10.sln

    │     │ CanFestival-3.vc10.vcxproj

    │     │ CanFestival-3.vc10.vcxproj.filters

    │     │ CanFestival-3.vc9.sln

    │     │ CanFestival-3.vc9.vcproj

    │     │ CanFestival-3.vc9.vcxproj

    │     │ CanFestival-3.vc9.vcxproj.filters

    │     │ configure

    │     │ CONTRIBUTORS

    │     │ COPYING

    │     │ LICENCE

    │     │ Makefile.in

    │     ├ Backup

    │     │  │ CanFestival-3.vc9.sln

    │     ├ Backup1

    │     │  │ CanFestival-3.vc9.sln

    │     ├ debian

    │     │  │ canfestival-devel.install

    │     │  │ canfestival-examples.install

    │     │  │ canfestival-objdictedit.install

    │     │  │ canfestival-objdictedit.postinst

    │     │  │ canfestival-objdictedit.postrm

    │     │  │ canfestival-peak.install

    │     │  │ canfestival-peak.postinst

    │     │  │ canfestival-peak.postrm

    │     │  │ canfestival-socket.install

    │     │  │ canfestival-virtual.install

    │     │  │ canfestival-virtual.postinst

    │     │  │ canfestival-virtual.postrm

    │     │  │ changelog

    │     │  │ compat

    │     │  │ control

    │     │  │ control-peak_linux

    │     │  │ control-socket

    │     │  │ control-virtual

    │     │  │ copyright

    │     │  │ dirs

    │     │  │ files

    │     │  │ objdictedit.desktop

    │     │  │ objdictedit.png

    │     │  │ README.Debian

    │     │  └ rules

    │     ├ doc

    │     │  │ code_debug.txt

    │     │  │ copcican_comedi_howto.txt

    │     │  │ copcican_linux_howto.txt

    │     │  ├ CANOpen_memento

    │     │  │  │ CANOpen_memento.odg

    │     │  │  └ CANOpen_memento.pdf

    │     │  ├ doxygen

    │     │  │  │ Doxyfile

    │     │  │  └ Makefile

    │     │  └ manual

    │     │     │ Makefile

    │     │     └ en

    │     │        │ canfestival_OS.svg

    │     │        │ canfestival_OSless.svg

    │     │        │ canfestival_overview.svg

    │     │        │ canfestival_scheduling.svg

    │     │        │ manual.tex

    │     │        └ Pictures

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    │     │           │ 10000000000000AA0000006014F74635.png

    │     │           │ 10000000000000AB000000C88F594413.png

    │     │           │ 10000000000000AC000000C9C3F53FA6.png

    │     │           │ 10000000000000B6000000DF1EDD1E73.png

    │     │           │ 100000000000022C000000DEDAD2140C.png

    │     │           │ 1000000000000396000000FFC42573DA.png

    │     │           │ 10000201000000B7000000C66AF89CD5.png

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    │     │           │ 10000201000001C40000010766961D7F.png

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    │     │           │ 1000020100000258000000832C6FFAB4.png

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    │     │           │ 10000201000003E7000001C7B0296577.png

    │     │           │ 10000201000003F9000002CF880931E7.png

    │     │           │ 10000201000003F9000002CF8B0CDAEA.png

    │     │           │ new_node.png

    │     │           └ node_info.png

    │     ├ drivers

    │     │  │ Makefile.in

    │     │  ├ AT91

    │     │  │  │ can_AT91.c

    │     │  │  └ timer_AT91.c

    │     │  ├ AVR

    │     │  │  │ can_AVR.c

    │     │  │  └ timer_AVR.c

    │     │  ├ can_anagate_linux

    │     │  │  │ can_anagate_linux.c

    │     │  │  │ Makefile

    │     │  │  └ Makefile.in

    │     │  ├ can_anagate_win32

    │     │  │  │ can_anagate_win32.c

    │     │  │  │ can_anagate_win32.def

    │     │  │  │ can_anagate_win32.vc10.vcxproj

    │     │  │  │ can_anagate_win32.vc10.vcxproj.filters

    │     │  │  │ can_anagate_win32.vc9.vcproj

    │     │  │  │ can_anagate_win32.vc9.vcxproj

    │     │  │  │ can_anagate_win32.vc9.vcxproj.filters

    │     │  │  └ Makefile.in

    │     │  ├ can_can4linux

    │     │  │  │ can4linux.h

    │     │  │  │ can_can4linux.c

    │     │  │  └ Makefile.in

    │     │  ├ can_copcican_comedi

    │     │  │  │ can_copcican_comedi.c

    │     │  │  │ co_pcicanops.h

    │     │  │  └ Makefile.in

    │     │  ├ can_copcican_linux

    │     │  │  │ can_copcican_linux.c

    │     │  │  │ co_pcicanops.h

    │     │  │  └ Makefile.in

    │     │  ├ can_copcican_win32

    │     │  │  │ can_copcican_win32.cpp

    │     │  │  │ can_copcican_win32.def

    │     │  │  │ can_copcican_win32.vc10.vcxproj

    │     │  │  │ can_copcican_win32.vc10.vcxproj.filters

    │     │  │  │ can_copcican_win32.vcxproj.user

    │     │  │  │ dllmain.cpp

    │     │  │  │ ReadMe.txt

    │     │  │  │ stdafx.cpp

    │     │  │  │ stdafx.h