項目編號：E1480

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源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡要概述：

Storm32三軸手持增穩(wěn)云臺項目

目錄│文件列表:

 │ STM32F103RCT6片上資源使用情況.xlsx

 ├ storm32-bgc-v130-eagle-gerber-files-20140322

 │  │ STorM32 BGC v130.brd

 │  │ STorM32 BGC v130.sch

 │  │ storm32-bgc-v130-bom-eagle.txt

 │  │ storm32-bgc-v130-bom-ow.txt

 │  │ storm32-bgc-v130-bottom-wvalues.png

 │  │ storm32-bgc-v130-bottom.png

 │  │ storm32-bgc-v130-eagle-gerber-files-4seedstudio-20140322.zip

 │  │ storm32-bgc-v130-eagle-gerber-files-4smartprototyping-20140322.zip

 │  │ storm32-bgc-v130-scheme-sheet1.png

 │  │ storm32-bgc-v130-scheme-sheet2.jpg

 │  │ storm32-bgc-v130-top-bottom-wvalues.png

 │  │ storm32-bgc-v130-top-bottom.png

 │  │ storm32-bgc-v130-top-wvalues.jpg

 │  │ storm32-bgc-v130-top.png

 │  ├ storm32-bgc-mpu-33v-module-v006

 │  │  │ STorM32 BGC mpu module v008.brd

 │  │  │ STorM32 BGC mpu module v008.sch

 │  │  └ storm32-bgc-mpu-module-v008-both.png

 │  ├ storm32-bgc-v130-eagle-gerber-files-4seedstudio-20140322

 │  │  │ STorM32 BGC v130.brd

 │  │  │ STorM32 BGC v130.dri

 │  │  │ STorM32 BGC v130.GBL

 │  │  │ STorM32 BGC v130.GBO

 │  │  │ STorM32 BGC v130.GBP

 │  │  │ STorM32 BGC v130.GBS

 │  │  │ STorM32 BGC v130.GML

 │  │  │ STorM32 BGC v130.gpi

 │  │  │ STorM32 BGC v130.GTL

 │  │  │ STorM32 BGC v130.GTO

 │  │  │ STorM32 BGC v130.GTP

 │  │  │ STorM32 BGC v130.GTS

 │  │  └ STorM32 BGC v130.TXT

 │  └ storm32-bgc-v130-eagle-gerber-files-4smartprototyping-20140322

 │     │ STorM32 BGC v130.brd

 │     │ STorM32 BGC v130.dri

 │     │ STorM32 BGC v130.GBL

 │     │ STorM32 BGC v130.GBO

 │     │ STorM32 BGC v130.GBP

 │     │ STorM32 BGC v130.GBS

 │     │ STorM32 BGC v130.GML

 │     │ STorM32 BGC v130.gpi

 │     │ STorM32 BGC v130.GTL

 │     │ STorM32 BGC v130.GTO

 │     │ STorM32 BGC v130.GTP

 │     │ STorM32 BGC v130.GTS

 │     └ STorM32 BGC v130.TXT

 ├ storm32_proj

 │  │ keilkill.bat

 │  ├ Libraries

 │  │  ├ CMSIS

 │  │  │  │ core_cm3.c

 │  │  │  │ core_cm3.h

 │  │  │  │ stm32f10x.h

 │  │  │  │ system_stm32f10x.c

 │  │  │  │ system_stm32f10x.h

 │  │  │  └ startup

 │  │  │     │ startup_stm32f10x_cl.s

 │  │  │     │ startup_stm32f10x_hd.s

 │  │  │     │ startup_stm32f10x_hd_vl.s

 │  │  │     │ startup_stm32f10x_ld.s

 │  │  │     │ startup_stm32f10x_ld_vl.s

 │  │  │     │ startup_stm32f10x_md.s

 │  │  │     │ startup_stm32f10x_md_vl.s

 │  │  │     └ startup_stm32f10x_xl.s

 │  │  └ FWlib

 │  │     ├ inc

 │  │     │  │ misc.h

 │  │     │  │ stm32f10x_adc.h

 │  │     │  │ stm32f10x_bkp.h

 │  │     │  │ stm32f10x_can.h

 │  │     │  │ stm32f10x_cec.h

 │  │     │  │ stm32f10x_crc.h

 │  │     │  │ stm32f10x_dac.h

 │  │     │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

 │  │     │  │ stm32f10x_dma.h

 │  │     │  │ stm32f10x_exti.h

 │  │     │  │ stm32f10x_flash.h

 │  │     │  │ stm32f10x_fsmc.h

 │  │     │  │ stm32f10x_gpio.h

 │  │     │  │ stm32f10x_i2c.h

 │  │     │  │ stm32f10x_iwdg.h

 │  │     │  │ stm32f10x_pwr.h

 │  │     │  │ stm32f10x_rcc.h

 │  │     │  │ stm32f10x_rtc.h

 │  │     │  │ stm32f10x_sdio.h

 │  │     │  │ stm32f10x_spi.h

 │  │     │  │ stm32f10x_tim.h

 │  │     │  │ stm32f10x_usart.h

 │  │     │  └ stm32f10x_wwdg.h

 │  │     └ src

 │  │        │ misc.c

 │  │        │ stm32f10x_adc.c

 │  │        │ stm32f10x_bkp.c

 │  │        │ stm32f10x_can.c

 │  │        │ stm32f10x_cec.c

 │  │        │ stm32f10x_crc.c

 │  │        │ stm32f10x_dac.c

 │  │        │ stm32f10x_dbgmcu.c

 │  │        │ stm32f10x_dma.c

 │  │        │ stm32f10x_exti.c

 │  │        │ stm32f10x_flash.c

 │  │        │ stm32f10x_fsmc.c

 │  │        │ stm32f10x_gpio.c

 │  │        │ stm32f10x_i2c.c

 │  │        │ stm32f10x_iwdg.c

 │  │        │ stm32f10x_pwr.c

 │  │        │ stm32f10x_rcc.c

 │  │        │ stm32f10x_rtc.c

 │  │        │ stm32f10x_sdio.c

 │  │        │ stm32f10x_spi.c

 │  │        │ stm32f10x_tim.c

 │  │        │ stm32f10x_usart.c

 │  │        └ stm32f10x_wwdg.c

 │  ├ Output

 │  │  └ storm32.hex

 │  ├ Project

 │  │  │ storm32.uvguix.Jason

 │  │  │ storm32.uvoptx

 │  │  └ storm32.uvprojx

 │  └ User

 │     │ global_math.h

 │     │ main.c

 │     │ stm32f10x_conf.h

 │     │ stm32f10x_it.c

 │     │ stm32f10x_it.h

 │     ├ buzzer

 │     │  │ buzzer.c

 │     │  └ buzzer.h

 │     ├ i2c

 │     │  │ boardmpu.c

 │     │  │ boardmpu.h

 │     │  │ i2c1.c

 │     │  │ i2c1.h

 │     │  │ i2c2.c

 │     │  │ i2c2.h

 │     │  │ mpu6050.c

 │     │  └ mpu6050.h

 │     ├ joystick

 │     │  │ joystick.c

 │     │  └ joystick.h

 │     ├ led

 │     │  │ led.c

 │     │  └ led.h

 │     ├ lipo

 │     │  │ lipo.c

 │     │  └ lipo.h

 │     ├ motor

 │     │  │ motor.c

 │     │  └ motor.h

 │     ├ pid

 │     │  │ pid.c

 │     │  └ pid.h

 │     ├ systick

 │     │  │ systick.c

 │     │  └ systick.h

 │     └ uart

 │        │ usart1.c

 │        └ usart1.h

 └ storm32_sis4

    │ storm32.bookmarks.xml

    │ storm32.siproj

    │ storm32.siproj_settings.xml

    │ storm32.sip_sym

    │ storm32.sip_xab

    │ storm32.sip_xad

    │ storm32.sip_xc

    │ storm32.sip_xf

    │ storm32.sip_xm

    │ storm32.sip_xr

    │ storm32.sip_xsb

    │ storm32.sip_xsd

    │ storm32.siwork

    └ storm32.snippets.xml