2021-10-20 15:01:15 索煒達(dá)電子 1047
項目編號：E1577
文件大?。?M
源碼說明：帶中文注釋
開發(fā)環(huán)境：C編譯器
簡要概述：
該風(fēng)力擺控制系統(tǒng)是由STM32F103單片機(jī)控制系統(tǒng)為核心、電源模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、降壓模塊、角度檢測模塊以及按鍵選擇模塊幾個模塊組成。利用單片機(jī)產(chǎn)生不同占空比的PWM波給驅(qū)動模塊讓其產(chǎn)生正弦波驅(qū)動為電機(jī)提供工作電壓，利用相位合成和占空比調(diào)節(jié)實現(xiàn)對風(fēng)力擺運動軌跡的控制，通過調(diào)試試驗出風(fēng)力擺的控制規(guī)律，系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速實現(xiàn)風(fēng)力擺按照一定規(guī)律運動，激光筆畫出所要求的運動軌跡，而以風(fēng)力擺的擺角作為調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的參數(shù)，穩(wěn)定完成了風(fēng)力擺的直線運動和曲線運動要求。軟件部分應(yīng)用C語言實現(xiàn)系統(tǒng)基本功能。
目錄│文件列表:
└ 第4組-風(fēng)力擺控制系統(tǒng)
│ 操作說明.txt
│ 風(fēng)力擺控制系統(tǒng)賽題解析.pdf
├ 報告+PPT
│ │ DSP課程設(shè)計-肖川虎.docx
│ │ DSP課程設(shè)計-陳鉑.docx
│ │ DSP課程設(shè)計報告-金雅萍.docx
│ └ DSP課程設(shè)計答辯PPT.pptx
└ 風(fēng)力擺 - 程序
└ 工程模板
│ 1.uvopt
│ JLink Regs CM3.txt
│ JLinkLog.txt
│ JLinkSettings.ini
│ keilkilll.bat
│ Target 1.BAT
│ Template.uvgui.Administrator
│ Template.uvguix.Administrator
│ Template.uvguix.LGL
│ Template.uvopt
│ Template.uvoptx
│ Template.uvproj.saved_uv4
│ Template.uvprojx
├ Libraries
│ ├ CMSIS
│ │ │ CMSIS debug support.htm
│ │ │ CMSIS_changes.htm
│ │ │ License.doc
│ │ ├ CM3
│ │ │ ├ CoreSupport
│ │ │ │ │ core_cm3.c
│ │ │ │ └ core_cm3.h
│ │ │ └ DeviceSupport
│ │ │ └ ST
│ │ │ └ STM32F10x
│ │ │ │ Release_Notes.html
│ │ │ │ stm32f10x.h
│ │ │ │ system_stm32f10x.c
│ │ │ │ system_stm32f10x.h
│ │ │ └ startup
│ │ │ ├ arm
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ │ └ startup_stm32f10x_xl.s
│ │ │ ├ gcc_ride7
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ │ └ startup_stm32f10x_xl.s
│ │ │ ├ iar
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ │ └ startup_stm32f10x_xl.s
│ │ │ └ TrueSTUDIO
│ │ │ │ startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ │ startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ │ startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ │ startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ │ startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ │ startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ │ startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ └ startup_stm32f10x_xl.s
│ │ └ Documentation
│ │ └ CMSIS_Core.htm
│ └ STM32F10x_StdPeriph_Driver
│ │ Release_Notes.html
│ ├ inc
│ │ │ misc.h
│ │ │ stm32f10x_adc.h
│ │ │ stm32f10x_bkp.h
│ │ │ stm32f10x_can.h
│ │ │ stm32f10x_cec.h
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│ │ │ stm32f10x_fsmc.h
│ │ │ stm32f10x_gpio.h
│ │ │ stm32f10x_i2c.h
│ │ │ stm32f10x_iwdg.h
│ │ │ stm32f10x_pwr.h
│ │ │ stm32f10x_rcc.h
│ │ │ stm32f10x_rtc.h
│ │ │ stm32f10x_sdio.h
│ │ │ stm32f10x_spi.h
│ │ │ stm32f10x_tim.h
│ │ │ stm32f10x_usart.h
│ │ └ stm32f10x_wwdg.h
│ └ src
│ │ misc.c
│ │ stm32f10x_adc.c
│ │ stm32f10x_bkp.c
│ │ stm32f10x_can.c
│ │ stm32f10x_cec.c
│ │ stm32f10x_crc.c
│ │ stm32f10x_dac.c
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│ │ stm32f10x_exti.c
│ │ stm32f10x_flash.c
│ │ stm32f10x_fsmc.c
│ │ stm32f10x_gpio.c
│ │ stm32f10x_i2c.c
│ │ stm32f10x_iwdg.c
│ │ stm32f10x_pwr.c
│ │ stm32f10x_rcc.c
│ │ stm32f10x_rtc.c
│ │ stm32f10x_sdio.c
│ │ stm32f10x_spi.c
│ │ stm32f10x_tim.c
│ │ stm32f10x_usart.c
│ └ stm32f10x_wwdg.c
├ output
│ │ ahrs.crf
│ │ ahrs.d
│ │ ahrs.o
│ │ ahrs.__i
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│ │ beep.crf
│ │ beep.d
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│ │ beep.__i
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│ │ core_cm3.o
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│ │ delay.d
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│ │ exti.crf
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│ │ iic.crf
│ │ iic.d
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│ │ iic_analog.d
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│ │ indkey.crf
│ │ indkey.d
│ │ indkey.o
│ │ indkey.__i
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│ │ key.d
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│ │ key.__i
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│ │ key_1.d
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│ │ led.d
│ │ led.o
│ │ led.__i
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│ │ main.d
│ │ main.o
│ │ main.__i
│ │ misc.crf
│ │ misc.d
│ │ misc.o
│ │ misc.__i
│ │ moto_pwm.crf
│ │ moto_pwm.d
│ │ moto_pwm.o
│ │ moto_pwm.__i
│ │ mpu6050.crf
│ │ mpu6050.d
│ │ mpu6050.o
│ │ mpu6050.__i
│ │ public.crf
│ │ public.d
│ │ public.o
│ │ public.__i
│ │ pwm.crf
│ │ pwm.d
│ │ pwm.o
│ │ pwm.__i
│ │ smg.crf
│ │ smg.d
│ │ smg.o
│ │ smg.__i
│ │ startup_stm32f10x_hd.d
│ │ startup_stm32f10x_hd.lst
