本文介紹了一款使用由意法半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的STM32為核心控制器，在MDK4.70軟件開發(fā)平臺下設(shè)計開發(fā)的智能小車。文中介紹了整個設(shè)計的需求分析、方案選擇、硬件部分、軟件部分、傳感器的選擇與布局、電路板的安裝、以及整車的測試與評估。

本次設(shè)計最終采用STM32為主控制器，此款芯片功能強大，足以滿足整個設(shè)計的需求，選用最常用高靈敏度的紅外光電傳感器完成循跡功能，采用MG995舵機和HC-SR04超聲波模塊配合完成避障功能，采用MQ-2煙霧氣敏傳感器完成煙霧濃度探測功能，采用DHT11溫濕度傳感器模塊完成溫濕度探測功能，采用NRF24L01無線發(fā)射接收模塊完成與上位機之間的無線通信功能，采用SIM800C模塊完成與管理者手機通訊功能。程序經(jīng)過多次測試和改進，能夠較健壯的運行。最終能夠很好地實現(xiàn)上述功能。

目錄│文件列表:

 └ 基于STM32的智能小車無線環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)(完整版)

    │ 畢業(yè)設(shè)計論文.doc

    │ 說明.txt

    ├ 效果

    │  │ IMG_20180518_000228.jpg

    │  │ VID_20180526_235114.mp4

    │  │ VID_20180526_235732.mp4

    │  │ VID_20180527_095247.mp4

    │  └ wx_camera_1526803678633.mp4

    ├ 硬件是純手工搭的

    │  └ 說明.txt

    └ 程序

       │ 說明.txt

       ├ SmartCar_NF2401

       │  │ keilkilll.bat

       │  ├ CORE

       │  │  │ core_cm3.c

       │  │  │ core_cm3.h

       │  │  │ startup_stm32f10x_hd.s

       │  │  └ startup_stm32f10x_md.s

       │  ├ HARDWARE

       │  │  ├ KEY

       │  │  │  │ key.c

       │  │  │  └ key.h

       │  │  ├ LCD

       │  │  │  │ font.h

       │  │  │  │ lcd.c

       │  │  │  └ lcd.h

       │  │  ├ LED

       │  │  │  │ led.c

       │  │  │  └ led.h

       │  │  ├ NRF24L01

       │  │  │  │ 24l01.c

       │  │  │  └ 24l01.h

       │  │  └ SPI

       │  │     │ spi.c

       │  │     └ spi.h

       │  ├ STM32F10x_FWLib

       │  │  ├ inc

       │  │  │  │ misc.h

       │  │  │  │ stm32f10x_adc.h

       │  │  │  │ stm32f10x_bkp.h

       │  │  │  │ stm32f10x_can.h

       │  │  │  │ stm32f10x_cec.h

       │  │  │  │ stm32f10x_crc.h

       │  │  │  │ stm32f10x_dac.h

       │  │  │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

       │  │  │  │ stm32f10x_dma.h

       │  │  │  │ stm32f10x_exti.h

       │  │  │  │ stm32f10x_flash.h

       │  │  │  │ stm32f10x_fsmc.h

       │  │  │  │ stm32f10x_gpio.h

       │  │  │  │ stm32f10x_i2c.h

       │  │  │  │ stm32f10x_iwdg.h

       │  │  │  │ stm32f10x_pwr.h

       │  │  │  │ stm32f10x_rcc.h

       │  │  │  │ stm32f10x_rtc.h

       │  │  │  │ stm32f10x_sdio.h

       │  │  │  │ stm32f10x_spi.h

       │  │  │  │ stm32f10x_tim.h

       │  │  │  │ stm32f10x_usart.h

       │  │  │  └ stm32f10x_wwdg.h

       │  │  └ src

       │  │     │ misc.c

       │  │     │ stm32f10x_adc.c

       │  │     │ stm32f10x_bkp.c

       │  │     │ stm32f10x_can.c

       │  │     │ stm32f10x_cec.c

       │  │     │ stm32f10x_crc.c

       │  │     │ stm32f10x_dac.c

       │  │     │ stm32f10x_dbgmcu.c

       │  │     │ stm32f10x_dma.c

       │  │     │ stm32f10x_exti.c

       │  │     │ stm32f10x_flash.c

       │  │     │ stm32f10x_fsmc.c

       │  │     │ stm32f10x_gpio.c

       │  │     │ stm32f10x_i2c.c

       │  │     │ stm32f10x_iwdg.c

       │  │     │ stm32f10x_pwr.c

       │  │     │ stm32f10x_rcc.c

       │  │     │ stm32f10x_rtc.c

       │  │     │ stm32f10x_sdio.c

       │  │     │ stm32f10x_spi.c

       │  │     │ stm32f10x_tim.c

       │  │     │ stm32f10x_usart.c

       │  │     └ stm32f10x_wwdg.c

       │  ├ SYSTEM

       │  │  ├ delay

       │  │  │  │ delay.c

       │  │  │  └ delay.h

       │  │  ├ sys

       │  │  │  │ sys.c

       │  │  │  └ sys.h

       │  │  └ usart

       │  │     │ usart.c

       │  │     └ usart.h

       │  └ USER

       │     │ JLinkLog.txt

       │     │ JLinkSettings.ini

       │     │ main.c

       │     │ NRF24L01.map

       │     │ NRF24L01.opt.bak

       │     │ NRF24L01.Uv2.bak

       │     │ NRF24L01.uvgui.Administrator

       │     │ NRF24L01.uvgui_Administrator.bak

       │     │ NRF24L01.uvopt

       │     │ NRF24L01.uvproj

       │     │ NRF24L01_Opt.Bak

       │     │ NRF24L01_Target 1.dep

       │     │ NRF24L01_uvopt.bak

       │     │ NRF24L01_uvproj.bak

       │     │ startup_stm32f10x_hd.lst

       │     │ stm32f10x.h

       │     │ stm32f10x_conf.h

       │     │ stm32f10x_it.c

       │     │ stm32f10x_it.h

       │     │ system_stm32f10x.c

       │     └ system_stm32f10x.h

       └ SmartCar_Update

          │ keilkilll.bat

          ├ CORE

          │  │ core_cm3.c

          │  │ core_cm3.h

          │  └ startup_stm32f10x_md.s

          ├ FWLIB

          │  ├ inc

          │  │  │ misc.h

          │  │  │ stm32f10x_adc.h

          │  │  │ stm32f10x_bkp.h

          │  │  │ stm32f10x_can.h

          │  │  │ stm32f10x_cec.h

          │  │  │ stm32f10x_crc.h

          │  │  │ stm32f10x_dac.h

          │  │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

          │  │  │ stm32f10x_dma.h

          │  │  │ stm32f10x_exti.h

          │  │  │ stm32f10x_flash.h

          │  │  │ stm32f10x_fsmc.h

          │  │  │ stm32f10x_gpio.h

          │  │  │ stm32f10x_i2c.h

          │  │  │ stm32f10x_iwdg.h

          │  │  │ stm32f10x_pwr.h

          │  │  │ stm32f10x_rcc.h

          │  │  │ stm32f10x_rtc.h

          │  │  │ stm32f10x_sdio.h

          │  │  │ stm32f10x_spi.h

          │  │  │ stm32f10x_tim.h

          │  │  │ stm32f10x_usart.h

          │  │  └ stm32f10x_wwdg.h

          │  └ src

          │     │ misc.c

          │     │ stm32f10x_adc.c

          │     │ stm32f10x_bkp.c

          │     │ stm32f10x_can.c

          │     │ stm32f10x_cec.c

          │     │ stm32f10x_crc.c

          │     │ stm32f10x_dac.c

          │     │ stm32f10x_dbgmcu.c

          │     │ stm32f10x_dma.c

          │     │ stm32f10x_exti.c

          │     │ stm32f10x_flash.c

          │     │ stm32f10x_fsmc.c

          │     │ stm32f10x_gpio.c

          │     │ stm32f10x_i2c.c

          │     │ stm32f10x_iwdg.c

          │     │ stm32f10x_pwr.c

          │     │ stm32f10x_rcc.c

          │     │ stm32f10x_rtc.c

          │     │ stm32f10x_sdio.c

          │     │ stm32f10x_spi.c

          │     │ stm32f10x_tim.c

          │     │ stm32f10x_usart.c

          │     └ stm32f10x_wwdg.c

          ├ HARDWARE

          │  ├ BEEP

          │  │  │ beep.c

          │  │  └ beep.h

          │  ├ DHT11

          │  │  │ dht11.c

          │  │  └ dht11.h

          │  ├ KEY

          │  │  │ key.c

          │  │  └ key.h

          │  ├ L298N

          │  │  │ l298n.c

          │  │  └ l298n.h

          │  ├ LED

          │  │  │ led.c

          │  │  └ led.h

          │  ├ NRF24L01

          │  │  │ 24l01.c

          │  │  └ 24l01.h

          │  ├ OLED

          │  │  │ codetable.h

          │  │  │ OLED_I2C.c

          │  │  └ OLED_I2C.h

          │  ├ SPI

          │  │  │ spi.c

          │  │  └ spi.h

          │  ├ SR04

          │  │  │ sr04.c

          │  │  └ sr04.h

          │  ├ TIMER

          │  │  │ timer.c

          │  │  └ timer.h

          │  ├ TUBE

          │  │  │ tube.c

          │  │  └ tube.h

          │  └ UART

          │     │ uart.c

          │     └ uart.h

          ├ OBJ

          │  └ SmartCar.hex

          ├ SYSTEM

          │  ├ delay

          │  │  │ delay.c

          │  │  └ delay.h

          │  ├ sys

          │  │  │ sys.c

          │  │  └ sys.h

          │  └ usart

          │     │ usart.c

          │     └ usart.h

          └ USER

             │ JLinkLog.txt

             │ JLinkSettings.ini

             │ main.c

             │ main.h

             │ SmartCar.BAT

             │ SmartCar.map

             │ SmartCar.uvgui.Administrator

             │ SmartCar.uvgui_Administrator.bak

             │ SmartCar.uvopt

             │ SmartCar.uvproj

             │ SmartCar_SmartCar.dep

             │ SmartCar_uvopt.bak

             │ SmartCar_uvproj.bak

             │ startup_stm32f10x_md.lst

             │ stm32f10x.h

             │ stm32f10x_conf.h

             │ stm32f10x_it.c

             │ stm32f10x_it.h

             │ system_stm32f10x.c

             └ system_stm32f10x.