項(xiàng)目編號(hào)：E1630

文件大?。?.2M

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡要概述：

基于STM32的平衡小車源程序+電路+視頻

目錄│文件列表:

    └ 平衡小車

       │ STM32 小車原理圖.pdf

       │ 演示視頻.mp4

       │ 組件圖.png

       └ STM32平衡車

          │ 平衡小車.Administrator

          │ 平衡小車.uvguix.Administrator

          │ 平衡小車.uvoptx

          │ 平衡小車.uvprojx

          ├ CMSIS

          │  │ core_cm3.c

          │  │ core_cm3.h

          │  │ stm32f10x.h

          │  │ system_stm32f10x.c

          │  └ system_stm32f10x.h

          ├ DebugConfig

          │  │ Target_1_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf

          │  └ _________STM32F103C8_1.0.0.dbgconf

          ├ FWlib

          │  ├ inc

          │  │  │ misc.h

          │  │  │ stm32f10x_adc.h

          │  │  │ stm32f10x_bkp.h

          │  │  │ stm32f10x_can.h

          │  │  │ stm32f10x_cec.h

          │  │  │ stm32f10x_crc.h

          │  │  │ stm32f10x_dac.h

          │  │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

          │  │  │ stm32f10x_dma.h

          │  │  │ stm32f10x_exti.h

          │  │  │ stm32f10x_flash.h

          │  │  │ stm32f10x_fsmc.h

          │  │  │ stm32f10x_gpio.h

          │  │  │ stm32f10x_i2c.h

          │  │  │ stm32f10x_iwdg.h

          │  │  │ stm32f10x_pwr.h

          │  │  │ stm32f10x_rcc.h

          │  │  │ stm32f10x_rtc.h

          │  │  │ stm32f10x_sdio.h

          │  │  │ stm32f10x_spi.h

          │  │  │ stm32f10x_tim.h

          │  │  │ stm32f10x_usart.h

          │  │  └ stm32f10x_wwdg.h

          │  └ src

          │     │ misc.c

          │     │ stm32f10x_adc.c

          │     │ stm32f10x_bkp.c

          │     │ stm32f10x_can.c

          │     │ stm32f10x_cec.c

          │     │ stm32f10x_crc.c

          │     │ stm32f10x_dac.c

          │     │ stm32f10x_dbgmcu.c

          │     │ stm32f10x_dma.c

          │     │ stm32f10x_exti.c

          │     │ stm32f10x_flash.c

          │     │ stm32f10x_fsmc.c

          │     │ stm32f10x_gpio.c

          │     │ stm32f10x_i2c.c

          │     │ stm32f10x_iwdg.c

          │     │ stm32f10x_pwr.c

          │     │ stm32f10x_rcc.c

          │     │ stm32f10x_rtc.c

          │     │ stm32f10x_sdio.c

          │     │ stm32f10x_spi.c

          │     │ stm32f10x_tim.c

          │     │ stm32f10x_usart.c

          │     └ stm32f10x_wwdg.c

          ├ Handwave

          │  ├ I2C_MPU6050

          │  │  │ I2C_MPU6050.c

          │  │  └ I2C_MPU6050.h

          │  ├ motor

          │  │  │ motor.c

          │  │  └ motor.h

          │  └ mpu6050

          │     │ mpu6050.c

          │     └ mpu6050.h

          ├ MPU6050

          │  │ dmpKey.h

          │  │ dmpmap.h

          │  │ inv_mpu.c

          │  │ inv_mpu.h

          │  │ inv_mpu_dmp_motion_driver.c

          │  └ inv_mpu_dmp_motion_driver.h

          ├ Output

          │  └ 平衡小車.hex

          ├ RTE

          │  ├ _Target_1

          │  │  └ RTE_Components.h

          │  └ _________

          │     └ RTE_Components.h

          ├ Softwave

          │  ├ delay

          │  │  │ delay.c

          │  │  └ delay.h

          │  ├ i2c

          │  │  │ I2C.c

          │  │  └ I2C.h

          │  ├ led

          │  │  │ led.c

          │  │  └ led.h

          │  ├ pwm

          │  │  │ pwm.c

          │  │  └ pwm.h

          │  ├ sys

          │  │  │ core_cm3.h

          │  │  │ stm32f10x.h

          │  │  │ sys.c

          │  │  │ sys.h

          │  │  └ system_stm32f10x.h

          │  ├ systick.c

          │  │  │ systick.c

          │  │  └ systick.h

          │  ├ timer

          │  │  │ timer.c

          │  │  └ timer.h

          │  ├ upstandingcar

          │  │  │ upstandingcar.c

          │  │  └ upstandingcar.h

          │  └ usart

          │     │ usart.c

          │     └ usart.h

          ├ Startup

          │  │ startup_stm32f10x_cl.s

          │  │ startup_stm32f10x_hd.s

          │  │ startup_stm32f10x_hd_vl.s

          │  │ startup_stm32f10x_ld.s

          │  │ startup_stm32f10x_ld_vl.s

          │  │ startup_stm32f10x_md.s

          │  │ startup_stm32f10x_md_vl.s

          │  └ startup_stm32f10x_xl.s

          └ User

             │ main.c

             │ stm32f10x_conf.h

             │ stm32f10x_it.c

             └ stm32f10x_it.h