項目編號：E36

文件大?。?38K

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：IAR

簡要概述：

1.下位機(jī)軟件

使用C++開發(fā)，基于 IAR Embedded Workbench for Arm

-采用 STM32F103V8 微控制器

-采用 M 法測速，測速周期 5ms

-PI 調(diào)節(jié)器速度閉環(huán)控制

-速度階躍響應(yīng)超調(diào)量小于 5%

-運(yùn)行時調(diào)節(jié) Kp, Ki 參數(shù)

2.上位機(jī)軟件

使用 C# 和 WPF 開發(fā)，基于 Visual Studio 2017

-調(diào)整電機(jī)的速度

-顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速變化曲線

-實時顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速

-調(diào)節(jié)Kp, Ki參數(shù)

文件列表：

目錄│文件列表:

 └ 源碼

    └ DC-Motor-Controller-System-Based-on-STM32

       │ motor.ioc

       │ STM32.dep

       │ STM32.ewd

       │ STM32.ewp

       │ STM32.ewt

       │ STM32.eww

       │ STM32.sln

       │ STM32.vcxproj

       │ STM32.vcxproj.filters

       ├ .vscode

       │  │ c_cpp_properties.json

       │  └ settings.json

       ├ host

       │  └ WpfApp

       │     │ App.config

       │     │ App.xaml

       │     │ App.xaml.cs

       │     │ MainWindow.xaml

       │     │ MainWindow.xaml.cs

       │     │ packages.config

       │     │ WpfApp.csproj

       │     │ WpfApp.csproj.DotSettings

       │     └ Properties

       │        │ AssemblyInfo.cs

       │        │ Resources.Designer.cs

       │        │ Resources.resx

       │        │ Settings.Designer.cs

       │        └ Settings.settings

       ├ images

       │  └ Screenshot0.png

       ├ lib

       │  ├ inc

       │  │  │ misc.h

       │  │  │ stm32f10x_adc.h

       │  │  │ stm32f10x_bkp.h

       │  │  │ stm32f10x_can.h

       │  │  │ stm32f10x_cec.h

       │  │  │ stm32f10x_crc.h

       │  │  │ stm32f10x_dac.h

       │  │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

       │  │  │ stm32f10x_dma.h

       │  │  │ stm32f10x_exti.h

       │  │  │ stm32f10x_flash.h

       │  │  │ stm32f10x_fsmc.h

       │  │  │ stm32f10x_gpio.h

       │  │  │ stm32f10x_i2c.h

       │  │  │ stm32f10x_iwdg.h

       │  │  │ stm32f10x_pwr.h

       │  │  │ stm32f10x_rcc.h

       │  │  │ stm32f10x_rtc.h

       │  │  │ stm32f10x_sdio.h

       │  │  │ stm32f10x_spi.h

       │  │  │ stm32f10x_tim.h

       │  │  │ stm32f10x_usart.h

       │  │  └ stm32f10x_wwdg.h

       │  └ src

       │     │ misc.c

       │     │ stm32f10x_adc.c

       │     │ stm32f10x_bkp.c

       │     │ stm32f10x_can.c

       │     │ stm32f10x_cec.c

       │     │ stm32f10x_crc.c

       │     │ stm32f10x_dac.c

       │     │ stm32f10x_dbgmcu.c

       │     │ stm32f10x_dma.c

       │     │ stm32f10x_exti.c

       │     │ stm32f10x_flash.c

       │     │ stm32f10x_fsmc.c

       │     │ stm32f10x_gpio.c

       │     │ stm32f10x_i2c.c

       │     │ stm32f10x_iwdg.c

       │     │ stm32f10x_pwr.c

       │     │ stm32f10x_rcc.c

       │     │ stm32f10x_rtc.c

       │     │ stm32f10x_sdio.c

       │     │ stm32f10x_spi.c

       │     │ stm32f10x_tim.c

       │     │ stm32f10x_usart.c

       │     └ stm32f10x_wwdg.c

       ├ settings

       │  │ STM32.crun

       │  │ STM32.dbgdt

       │  │ STM32.Debug.cspy.bat

       │  │ STM32.Debug.cspy.ps1

       │  │ STM32.Debug.driver.xcl

       │  │ STM32.Debug.general.xcl

       │  │ STM32.dnx

       │  │ STM32.Release.cspy.bat

       │  │ STM32.Release.cspy.ps1

       │  │ STM32.Release.driver.xcl

       │  │ STM32.Release.general.xcl

       │  └ STM32.wsdt

       ├ src

       │  │ controller.cpp

       │  │ controller.h

       │  │ encoder.h

       │  │ led.h

       │  │ main.cpp

       │  │ motor.h

       │  │ stm32f10x_conf.h

       │  │ stm32f10x_it.c

       │  │ stm32f10x_it.h

       │  │ timer.cpp

       │  │ timer.h

       │  │ usart.h

       │  └ 注釋.zip

       └ sys

          │ startup_stm32f10x_cl.s

          │ startup_stm32f10x_hd.s

          │ startup_stm32f10x_hd_vl.s

          │ startup_stm32f10x_ld.s

          │ startup_stm32f10x_ld_vl.s

          │ startup_stm32f10x_md.s

          │ startup_stm32f10x_md_vl.s

          │ startup_stm32f10x_xl.s

          │ stm32f10x.h

          │ system_stm32f10x.c

          └ system_stm32f10x.h