項(xiàng)目編號(hào)：E1765

文件大?。?88K

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡(jiǎn)要概述：

采用的是STM32F103C8T6讀取陀螺儀MPU6050的角度數(shù)據(jù)和溫度信息，使用6050自帶DMP庫(kù)姿態(tài)解算出各個(gè)方向的角度，并使用OLED實(shí)時(shí)刷新顯示，同時(shí)可以將數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送到計(jì)算機(jī)，每一組數(shù)據(jù)50ms。本操作過程簡(jiǎn)單，只涉及了屏幕驅(qū)動(dòng)顯示和陀螺儀數(shù)據(jù)的讀取，非常適合功能移植。

制作出來的實(shí)物圖如下：

硬件說明：本實(shí)驗(yàn)采用的是1.3"寸的OLED屏幕+STM32F103C8T6最小系統(tǒng)開發(fā)板。

接線說明：SH1106 I2C OLED屏幕：SDA:PA7        SCL:PA5；MPU6050接線：SDA:PB7        SCL:PB6

供電說明：都是3.3V供電。

如需更改為0.96"寸屏幕顯示，只需要修改相關(guān)地方而處：oled.c文件

目錄│文件列表:

 └ C8T6 mpu6050簡(jiǎn)單讀取

    │ keilkilll.bat

    │ README.TXT

    ├ CORE

    │  │ core_cm3.c

    │  │ core_cm3.h

    │  │ startup_stm32f10x_hd.s

    │  └ startup_stm32f10x_md.s

    ├ HARDWARE

    │  ├ LED

    │  │  │ led.c

    │  │  └ led.h

    │  ├ MPU6050

    │  │  │ MPU6050.c

    │  │  │ mpu6050.h

    │  │  ├ DMP

    │  │  │  │ dmpKey.h

    │  │  │  │ dmpmap.h

    │  │  │  │ inv_mpu.c

    │  │  │  │ inv_mpu.h

    │  │  │  │ inv_mpu_dmp_motion_driver.c

    │  │  │  └ inv_mpu_dmp_motion_driver.h

    │  │  └ IIC

    │  │     │ IIC.c

    │  │     └ IIC.h

    │  ├ OLED

    │  │  │ bmp.h

    │  │  │ oled.c

    │  │  │ oled.h

    │  │  └ oledfont.h

    │  └ TIME23

    │     │ TIME.c

    │     └ TIME.h

    ├ OBJ

    │  └ Template.hex

    ├ STM32F10x_FWLib

    │  ├ inc

    │  │  │ misc.h

    │  │  │ stm32f10x_adc.h

    │  │  │ stm32f10x_bkp.h

    │  │  │ stm32f10x_can.h

    │  │  │ stm32f10x_cec.h

    │  │  │ stm32f10x_crc.h

    │  │  │ stm32f10x_dac.h

    │  │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

    │  │  │ stm32f10x_dma.h

    │  │  │ stm32f10x_exti.h

    │  │  │ stm32f10x_flash.h

    │  │  │ stm32f10x_fsmc.h

    │  │  │ stm32f10x_gpio.h

    │  │  │ stm32f10x_i2c.h

    │  │  │ stm32f10x_iwdg.h

    │  │  │ stm32f10x_pwr.h

    │  │  │ stm32f10x_rcc.h

    │  │  │ stm32f10x_rtc.h

    │  │  │ stm32f10x_sdio.h

    │  │  │ stm32f10x_spi.h

    │  │  │ stm32f10x_tim.h

    │  │  │ stm32f10x_usart.h

    │  │  └ stm32f10x_wwdg.h

    │  └ src

    │     │ misc.c

    │     │ stm32f10x_adc.c

    │     │ stm32f10x_bkp.c

    │     │ stm32f10x_can.c

    │     │ stm32f10x_cec.c

    │     │ stm32f10x_crc.c

    │     │ stm32f10x_dac.c

    │     │ stm32f10x_dbgmcu.c

    │     │ stm32f10x_dma.c

    │     │ stm32f10x_exti.c

    │     │ stm32f10x_flash.c

    │     │ stm32f10x_fsmc.c

    │     │ stm32f10x_gpio.c

    │     │ stm32f10x_i2c.c

    │     │ stm32f10x_iwdg.c

    │     │ stm32f10x_pwr.c

    │     │ stm32f10x_rcc.c

    │     │ stm32f10x_rtc.c

    │     │ stm32f10x_sdio.c

    │     │ stm32f10x_spi.c

    │     │ stm32f10x_tim.c

    │     │ stm32f10x_usart.c

    │     └ stm32f10x_wwdg.c

    ├ SYSTEM

    │  ├ delay

    │  │  │ delay.c

    │  │  └ delay.h

    │  ├ sys

    │  │  │ sys.c

    │  │  └ sys.h

    │  └ usart

    │     │ usart.c

    │     └ usart.h

    └ USER

       │ JLinkSettings.ini

       │ main.c

       │ stm32f10x.h

       │ stm32f10x_conf.h

       │ stm32f10x_it.c

       │ stm32f10x_it.h

       │ system_stm32f10x.c

       │ system_stm32f10x.h

       │ Template.uvguix.Administrator

       │ Template.uvguix.劉亮

       │ Template.uvguix.黃寧

       │ Template.uvoptx

       │ Template.uvprojx

       ├ DebugConfig

       │  └ Template_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf