項(xiàng)目編號(hào)：E1771

文件大小：18M

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡(jiǎn)要概述：

MPU6050六軸傳感器資料+匿名四軸上位機(jī)+代碼(很全)

匿名四軸上位機(jī)軟件介紹：
1，該軟件為：ANO_Tech匿名四軸上位機(jī)_V2.6.exe，由匿名四軸提供，可用于MPU6050的測(cè)試調(diào)試。
2，該軟件雙擊后，會(huì)彈出一個(gè)藍(lán)色的小界面，直接關(guān)閉即可。然后才會(huì)進(jìn)入主界面。
3, 進(jìn)入主界面后，可能會(huì)彈出下載出錯(cuò)的對(duì)話框，不予理會(huì)，直接關(guān)閉這個(gè)對(duì)話框即可正常使用。
4，軟件功能非常強(qiáng)大，有興趣玩四軸的人，用這個(gè)軟件，可以幫助你調(diào)試代碼。
5，該件的使用說明，大家打開軟件，按F12即可，也可以進(jìn)入匿名四軸的官網(wǎng)查看
   學(xué)習(xí)視頻，官網(wǎng)有詳細(xì)的視頻教程。

壓縮包包含以下資料：
1，ATK-MPU6050六軸傳感器模塊原理圖與封裝庫（含ad和protel99格式）\
2，程序源碼\
3，配套軟件\
4，MPU6050參考資料\

DMP資料\
Embedded Motion Driver V5.1.1 API 說明.pdf
Embedded Motion Driver V5.1.1 教程.pdf
Embedded_MotionDriver_5.1.rar
MPU-6000 & MPU-6050 寄存器表及其描述(中文版).pdf
MPU-6000 & MPU-6050產(chǎn)品說明書(中文版).pdf
MPU-6000 and MPU-6050 Product Specification.pdf
MPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Descriptions.pdf
MPU6050-英文原版數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf
叉積法融合陀螺和加速度核心程序詳解（圓點(diǎn)博士四軸）.pdf
姿態(tài)解算說明（Mini AHRS）.pdf
ATK-MPU6050六軸傳感器模塊使用說明(Mini V3)_AN1507.pdf
ATK-MPU6050六軸傳感器模塊用戶手冊(cè)_V1.0.pdf


該文件夾下包含8個(gè)源碼：
（寄存器版本，適合MiniSTM32開發(fā)板）擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)16 ATK-MPU6050六軸傳感器實(shí)驗(yàn).rar
（庫函數(shù)版本，適合MiniSTM32開發(fā)板）擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)16 ATK-MPU6050六軸傳感器實(shí)驗(yàn).rar

（寄存器版本，適合精英STM32開發(fā)板）實(shí)驗(yàn)30 MPU6050六軸傳感器實(shí)驗(yàn).rar
（庫函數(shù)版本，適合精英STM32開發(fā)板）實(shí)驗(yàn)30 MPU6050六軸傳感器實(shí)驗(yàn).rar

（寄存器版本，適合戰(zhàn)艦V3 STM32開發(fā)板）實(shí)驗(yàn)32 MPU6050六軸傳感器實(shí)驗(yàn).rar
（庫函數(shù)版本，適合戰(zhàn)艦V3 STM32開發(fā)板）實(shí)驗(yàn)32 MPU6050六軸傳感器實(shí)驗(yàn).rar

（寄存器版本，適合探索者STM32F4開發(fā)板）實(shí)驗(yàn)32 MPU6050六軸傳感器實(shí)驗(yàn).rar
（庫函數(shù)版本，適合探索者STM32F4開發(fā)板）實(shí)驗(yàn)32 MPU6050六軸傳感器實(shí)驗(yàn).rar

包含多款開發(fā)板的例程，每個(gè)例程又分為寄存器和庫函數(shù)兩個(gè)版本,請(qǐng)大家務(wù)必根據(jù)自己的開發(fā)板，下載正確的例程！不要下載錯(cuò)了。

例程使用說明請(qǐng)看源碼里面的readme.txt或者AN1507。