項(xiàng)目編號：E1783

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源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡要概述：

平衡車卡爾曼濾波源碼,6軸MPU6050+互補(bǔ)濾波

目錄│文件列表:

 └ MPU6050_Kalman_PWM_remote

    │ DELAY.h

    │ I2C.h

    │ MOTOR.H

    │ MPU6050.H

    │ SET_PWM.H

    │ SET_SERIAL.H

    │ STC_ISP.H

    │ two_balance_car

    │ two_balance_car.c

    │ two_balance_car.hex

    │ two_balance_car.lnp

    │ two_balance_car.LST

    │ two_balance_car.M51

    │ two_balance_car.OBJ

    │ two_balance_car.opt.bak

    │ two_balance_car.plg

    │ two_balance_car.Uv2.bak

    │ two_balance_car.uvopt

    │ two_balance_car.uvproj

    │ two_balance_car_Opt.Bak

    │ two_balance_car_Uv2.Bak

    └ two_balance_car_uvopt.bak