項(xiàng)目編號(hào)：E1786

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源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡要概述：

MPU6050卡爾曼濾波輸出姿態(tài)角程序

經(jīng)過調(diào)試可以正確讀取數(shù)據(jù)并輸出 姿態(tài)角

目錄│文件列表:

 └ 平衡小車

    │ keilkilll.bat

    ├ CMSIS

    │  │ core_cm3.c

    │  │ core_cm3.h

    │  │ startup_stm32f10x_hd.s

    │  │ stm32f10x.h

    │  │ system_stm32f10x.c

    │  │ system_stm32f10x.h

    │  └ 復(fù)件 (1) core_cm3.c

    ├ FWlib

    │  ├ inc

    │  │  │ misc.h

    │  │  │ stm32f10x_adc.h

    │  │  │ stm32f10x_bkp.h

    │  │  │ stm32f10x_can.h

    │  │  │ stm32f10x_cec.h

    │  │  │ stm32f10x_crc.h

    │  │  │ stm32f10x_dac.h

    │  │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

    │  │  │ stm32f10x_dma.h

    │  │  │ stm32f10x_exti.h

    │  │  │ stm32f10x_flash.h

    │  │  │ stm32f10x_fsmc.h

    │  │  │ stm32f10x_gpio.h

    │  │  │ stm32f10x_i2c.h

    │  │  │ stm32f10x_iwdg.h

    │  │  │ stm32f10x_pwr.h

    │  │  │ stm32f10x_rcc.h

    │  │  │ stm32f10x_rtc.h

    │  │  │ stm32f10x_sdio.h

    │  │  │ stm32f10x_spi.h

    │  │  │ stm32f10x_tim.h

    │  │  │ stm32f10x_usart.h

    │  │  └ stm32f10x_wwdg.h

    │  └ src

    │     │ misc.c

    │     │ stm32f10x_adc.c

    │     │ stm32f10x_bkp.c

    │     │ stm32f10x_can.c

    │     │ stm32f10x_cec.c

    │     │ stm32f10x_crc.c

    │     │ stm32f10x_dac.c

    │     │ stm32f10x_dbgmcu.c

    │     │ stm32f10x_dma.c

    │     │ stm32f10x_exti.c

    │     │ stm32f10x_flash.c

    │     │ stm32f10x_fsmc.c

    │     │ stm32f10x_gpio.c

    │     │ stm32f10x_i2c.c

    │     │ stm32f10x_iwdg.c

    │     │ stm32f10x_pwr.c

    │     │ stm32f10x_rcc.c

    │     │ stm32f10x_rtc.c

    │     │ stm32f10x_sdio.c

    │     │ stm32f10x_spi.c

    │     │ stm32f10x_tim.c

    │     │ stm32f10x_usart.c

    │     └ stm32f10x_wwdg.c

    ├ Listing

    │  │ startup_stm32f10x_hd.lst

    │  └ systick.map

    ├ Output

    │  │ core_cm3.crf

    │  │ core_cm3.d

    │  │ core_cm3.o

    │  │ delay.crf

    │  │ delay.d

    │  │ delay.o

    │  │ encoder.crf

    │  │ encoder.d

    │  │ encoder.o

    │  │ filter.crf

    │  │ filter.d

    │  │ filter.o

    │  │ i2c_mpu6050.crf

    │  │ i2c_mpu6050.d

    │  │ i2c_mpu6050.o

    │  │ I2C_MPU6050_Target 1.dep

    │  │ main.crf

    │  │ main.d

    │  │ main.o

    │  │ misc.crf

    │  │ misc.d

    │  │ misc.o

    │  │ startup_stm32f10x_hd.d

    │  │ startup_stm32f10x_hd.o

    │  │ stm32f10x_gpio.crf

    │  │ stm32f10x_gpio.d

    │  │ stm32f10x_gpio.o

    │  │ stm32f10x_i2c.crf

    │  │ stm32f10x_i2c.d

    │  │ stm32f10x_i2c.o

    │  │ stm32f10x_it.crf

    │  │ stm32f10x_it.d

    │  │ stm32f10x_it.o

    │  │ stm32f10x_rcc.crf

    │  │ stm32f10x_rcc.d

    │  │ stm32f10x_rcc.o

    │  │ stm32f10x_usart.crf

    │  │ stm32f10x_usart.d

    │  │ stm32f10x_usart.o

    │  │ system_stm32f10x.crf

    │  │ system_stm32f10x.d

    │  │ system_stm32f10x.o

    │  │ systick.axf

    │  │ systick.build_log.htm

    │  │ systick.hex

    │  │ systick.htm

    │  │ systick.lnp

    │  │ systick.sct

    │  │ systick_sct.Bak

    │  │ usart1.crf

    │  │ usart1.d

    │  └ usart1.o

    └ USER

       │ delay.c

       │ delay.h

       │ encoder.c

       │ encoder.h

       │ filter.c

       │ filter.h

       │ I2C_MPU6050.c

       │ I2C_MPU6050.h

       │ I2C_MPU6050.uvgui.flyleaf

       │ I2C_MPU6050.uvgui.Orange

       │ I2C_MPU6050.uvguix.WELCOME

       │ I2C_MPU6050.uvopt

       │ I2C_MPU6050.uvoptx

       │ I2C_MPU6050.uvproj

       │ I2C_MPU6050.uvproj.saved_uv4

       │ I2C_MPU6050.uvprojx

       │ JLink Regs CM3.txt

       │ JLinkSettings.ini

       │ main.c

       │ stm32f10x_conf.h

       │ stm32f10x_it.c

       │ stm32f10x_it.h

       │ TIMX.h

       │ usart1.c

       │ usart1.h

       │ 步進(jìn)電機(jī).uvguix.Administrator

       │ 步進(jìn)電機(jī).uvoptx

       │ 步進(jìn)電機(jī).uvprojx

       ├ DebugConfig

       │  └ Target_1_STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf