項(xiàng)目編號(hào)：E1789

文件大小：211K

源碼說(shuō)明：帶中文注釋

開(kāi)發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡(jiǎn)要概述：

STM32平衡小車源代碼-處理MPU6050的數(shù)據(jù)校準(zhǔn)

目錄│文件列表:

 └ MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車源碼（精簡(jiǎn)入門版）

    │ keilkill.bat

    ├ BALANCE

    │  ├ CONTROL

    │  │  │ control.c

    │  │  └ control.h

    │  ├ DataScope_DP

    │  │  │ DataScope_DP.C

    │  │  └ DataScope_DP.h

    │  ├ DMP

    │  │  │ dmpKey.h

    │  │  │ dmpmap.h

    │  │  │ inv_mpu.c

    │  │  │ inv_mpu.h

    │  │  │ inv_mpu_dmp_motion_driver.c

    │  │  └ inv_mpu_dmp_motion_driver.h

    │  ├ filter

    │  │  │ filter.c

    │  │  └ filter.h

    │  ├ MPU6050

    │  │  │ MPU6050.c

    │  │  └ mpu6050.h

    │  └ show

    │     │ show.c

    │     └ show.h

    ├ HARDWARE

    │  ├ ENCODER

    │  │  │ encoder.c

    │  │  └ encoder.h

    │  ├ EXTI

    │  │  │ exti.c

    │  │  └ exti.h

    │  ├ IIC

    │  │  │ IOI2C.c

    │  │  └ IOI2C.h

    │  ├ LED

    │  │  │ LED.C

    │  │  └ LED.H

    │  ├ MOTOR

    │  │  │ motor.c

    │  │  └ motor.h

    │  ├ OLED

    │  │  │ oled.c

    │  │  │ oled.h

    │  │  └ oledfont.h

    │  └ TIMER

    │     │ timer.c

    │     └ timer.h

    ├ OBJ

    │  │ Minibalance.hex

    │  │ Minibalance.uvgui.passoni

    │  └ Minibalance.uvopt

    ├ SYSTEM

    │  │ readme.txt

    │  ├ delay

    │  │  │ delay.c

    │  │  └ delay.h

    │  ├ sys

    │  │  │ core_cm3.h

    │  │  │ stm32f10x.h

    │  │  │ sys.c

    │  │  │ sys.h

    │  │  └ system_stm32f10x.h

    │  └ usart

    │     │ usart.c

    │     └ usart.h

    └ USER

       │ JLinkSettings.ini

       │ Minibalance.c

       │ Minibalance.uvgui.passoni

       │ Minibalance.uvguix.Administrator

       │ Minibalance.uvopt

       │ Minibalance.uvoptx

       │ Minibalance.uvproj.saved_uv4

       │ Minibalance.uvprojx

       └ startup_stm32f10x_md.s