項目編號：E1798

文件大?。?K

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡要概述：

K60使用山外K60DN，姿態(tài)傳感器使用GY-25（串口輸出式的MPU6050），LCD使用1.44寸128*128的山外液晶屏，傳感器自帶卡爾曼濾波輸出，單片機(jī)控制簡單穩(wěn)定。

目錄│文件列表:

 └ K60 串口6050 LCD

    │ 刪除臨時文件.bat

    │ 山外智能車論壇.url

    │ 殊路同歸.eww

    ├ App

    │  │ App.rar

    │  │ main.c

    │  │ MK60_conf.c

    │  │ MK60_it.c

    │  └ Inc

    │     │ include.h

    │     │ MK60_conf.h

    │     │ MK60_it.h

    │     └ PORT_cfg.h

    ├ Board

    │  ├ inc

    │  │  │ VCAN_ASCII.h

    │  │  │ VCAN_BMP.h

    │  │  │ VCAN_camera.h

    │  │  │ VCAN_computer.h

    │  │  │ vcan_img2sd.h

    │  │  │ VCAN_key.h

    │  │  │ VCAN_key_event.h

    │  │  │ VCAN_LCD.h

    │  │  │ VCAN_LCD_CH.h

    │  │  │ VCAN_LCD_ILI9341.h

    │  │  │ VCAN_LCD_ST7735R.h

    │  │  │ VCAN_LCD_ST7735S.h

    │  │  │ VCAN_LED.H

    │  │  │ VCAN_MMA7455.h

    │  │  │ VCAN_NRF24L0.h

    │  │  │ VCAN_NRF24L0_MSG.h

    │  │  │ VCAN_OV7725_Eagle.h

    │  │  │ VCAN_OV7725_REG.h

    │  │  │ VCAN_OV7725_Wolf.h

    │  │  │ VCAN_RTC_count.h

    │  │  │ VCAN_SCCB.h

    │  │  │ vcan_sd_app.h

    │  │  │ Vcan_touch.h

    │  │  │ VCAN_TSL1401.h

    │  │  └ VCAN_UI_VAR.h

    │  └ src

    │     │ VCAN_ASCII.c

    │     │ VCAN_BMP.c

    │     │ VCAN_camera.c

    │     │ VCAN_computer.c

    │     │ vcan_img2sd.c

    │     │ VCAN_key.c

    │     │ VCAN_key_event.c

    │     │ VCAN_LCD.c

    │     │ VCAN_LCD_CH.c

    │     │ VCAN_LCD_ILI9341.c

    │     │ VCAN_LCD_ST7735R.c

    │     │ VCAN_LCD_ST7735S.c

    │     │ VCAN_LED.C

    │     │ VCAN_MMA7455.c

    │     │ VCAN_NRF24L0.c

    │     │ VCAN_NRF24L0_MSG.c

    │     │ VCAN_OV7725_Eagle.c

    │     │ VCAN_OV7725_Wolf.c

    │     │ VCAN_RTC_count.C

    │     │ VCAN_SCCB.c

    │     │ vcan_sd_app.c

    │     │ Vcan_touch.c

    │     │ VCAN_TSL1401.c

    │     └ VCAN_UI_VAR.c

    ├ Chip

    │  ├ inc

    │  │  │ common.h

    │  │  │ misc.h

    │  │  │ MK60_adc.h

    │  │  │ MK60_can.h

    │  │  │ MK60_dac.h

    │  │  │ MK60_dma.h

    │  │  │ MK60_DWT.h

    │  │  │ MK60_flash.h

    │  │  │ MK60_flexbus.h

    │  │  │ MK60_FTM.h

    │  │  │ MK60_gpio.h

    │  │  │ MK60_gpio_cfg.h

    │  │  │ MK60_i2c.h

    │  │  │ MK60_lptmr.h

    │  │  │ MK60_mcg.h

    │  │  │ MK60_pit.h

    │  │  │ MK60_port.h

    │  │  │ MK60_rtc.h

    │  │  │ MK60_sdhc.h

    │  │  │ MK60_spi.h

    │  │  │ MK60_SysTick.h

    │  │  │ MK60_uart.h

    │  │  │ MK60_usb.h

    │  │  │ MK60_wdog.h

    │  │  │ vectors.h

    │  │  ├ IAR

    │  │  │  │ iar.h

    │  │  │  └ system_MK60DZ10.h

    │  │  └ kinetis

    │  │     │ MK10DZ10.h

    │  │     │ MK20DZ10.h

    │  │     │ MK30DZ10.h

    │  │     │ MK40DZ10.h

    │  │     │ MK50DZ10.h

    │  │     │ MK51DZ10.h

    │  │     │ MK52DZ10.h

    │  │     │ MK53DZ10.h

    │  │     │ MK60DZ10.h

    │  │     │ MK60F12.h

    │  │     │ MK60F15.h

    │  │     │ MK61F12.h

    │  │     │ MK61F15.h

    │  │     │ MK70F12.h

    │  │     └ MK70F15.h

    │  └ src

    │     │ misc.c

    │     │ MK60_adc.c

    │     │ MK60_can.c

    │     │ MK60_dac.c

    │     │ MK60_dma.c

    │     │ MK60_DWT.c

    │     │ MK60_flash.c

    │     │ MK60_flexbus.c

    │     │ MK60_ftm.c

    │     │ MK60_gpio.c

    │     │ MK60_i2c.c

    │     │ MK60_lptmr.c

    │     │ MK60_mcg.c

    │     │ MK60_PIT.c

    │     │ MK60_port.c

    │     │ MK60_rtc.c

    │     │ MK60_sdhc.c

    │     │ MK60_spi.c

    │     │ MK60_SysTick.c

    │     │ MK60_uart.c

    │     │ MK60_usb.c

    │     │ MK60_wdog.c

    │     │ vectors.c

    │     └ IAR

    │        │ startup_MK60DZ10.s

    │        └ system_MK60DZ10.c

    ├ Lib

    │  ├ CMSIS

    │  │  │ iar_cortexM4lf_math.a

    │  │  │ iar_cortexM4l_math.a

    │  │  └ Inc

    │  │     │ arm_common_tables.h

    │  │     │ arm_const_structs.h

    │  │     │ arm_math.h

    │  │     │ core_cm0.h

    │  │     │ core_cm0plus.h

    │  │     │ core_cm3.h

    │  │     │ core_cm4.h

    │  │     │ core_cm4_simd.h

    │  │     │ core_cmFunc.h

    │  │     │ core_cmInstr.h

    │  │     │ core_sc000.h

    │  │     └ core_sc300.h

    │  ├ FatFs

    │  │  │ 00readme.txt

    │  │  │ diskio.c

    │  │  │ diskio.h

    │  │  │ ff.c

    │  │  │ ff.h

    │  │  │ ffconf.h

    │  │  │ integer.h

    │  │  └ option

    │  │     │ cc932.c

    │  │     │ cc936.c

    │  │     │ cc949.c

    │  │     │ cc950.c

    │  │     │ ccsbcs.c

    │  │     └ syscall.c

    │  └ USB

    │     │ FslTypes.h

    │     │ USB.c

    │     │ usb.h

    │     │ USB_CDC.c

    │     │ USB_CDC.h

    │     │ USB_Desc.h

    │     └ VCAN_USB_COM.inf

    └ Prj

       └ IAR

          │ vcan_Kinetis.ewd

          │ vcan_Kinetis.ewp

          │ vcan_Kinetis.ewt

          │ vcan_Kinetis.eww

          └ config files

             │ 128KB_Pflash.icf

             │ 128KB_Pflash_128KB_Dflash.icf

             │ 128KB_Ram.icf

             │ 256KB_Pflash.icf

             │ 256KB_Pflash_256KB_Dflash.icf

             │ 32KB_Ram.icf

             │ 512KB_Pflash.icf

             │ 64KB_Pflash_64KB_Dflash.icf

             │ 64KB_Ram.icf

             │ vcan_RAM_K60N512.icf

             │ vcan_RAM_K60X512.icf

             │ vcan_ROM_K60N1M.icf

             │ vcan_ROM_K60N512.icf

             └ vcan_ROM_K60X512.icf