2021-10-26 11:59:07 索煒達(dá)電子 1046
項(xiàng)目編號(hào)：E1803
文件大小：6M
源碼說明：帶中文注釋
開發(fā)環(huán)境：C編譯器
簡(jiǎn)要概述：
MPU6050+HMC5883L通過MPU6050的DMP(Digital Motion Processor)來融合,產(chǎn)生九軸數(shù)據(jù),同時(shí)輸出四元數(shù)據(jù).
下面是上位機(jī)效果圖：
目錄│文件列表:
├ MPU6050DMP
│ └ MPU6050DMP
│ │ 說明.txt
│ ├ Board
│ │ ├ inc
│ │ │ │ delay.h
│ │ │ │ key.h
│ │ │ │ led.h
│ │ │ │ timer.h
│ │ │ └ usart.h
│ │ └ src
│ │ │ delay.c
│ │ │ key.c
│ │ │ led.c
│ │ │ timer.c
│ │ └ usart.c
│ ├ CMSIS
│ │ │ stm32f4xx.h
│ │ │ system_stm32f4xx.c
│ │ │ system_stm32f4xx.h
│ │ ├ ST
│ │ │ └ STM32F4xx
│ │ │ ├ Include
│ │ │ │ │ stm32f4xx.h
│ │ │ │ └ system_stm32f4xx.h
│ │ │ └ Source
│ │ │ └ Templates
│ │ │ │ system_stm32f4xx.c
│ │ │ ├ arm
│ │ │ │ └ startup_stm32f4xx.s
│ │ │ ├ TASKING
│ │ │ │ └ cstart_thumb2.asm
│ │ │ └ TrueSTUDIO
│ │ │ └ startup_stm32f4xx.s
│ │ └ startup
│ │ └ startup_stm32f4xx.s
│ ├ eMPL
│ │ │ dmpKey.h
│ │ │ dmpmap.h
│ │ │ inv_mpu.c
│ │ │ inv_mpu.h
│ │ │ inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│ │ └ inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│ ├ FWLib
│ │ ├ inc
│ │ │ │ misc.h
│ │ │ │ stm32f4xx_adc.h
│ │ │ │ stm32f4xx_can.h
│ │ │ │ stm32f4xx_crc.h
│ │ │ │ stm32f4xx_cryp.h
│ │ │ │ stm32f4xx_dac.h
│ │ │ │ stm32f4xx_dbgmcu.h
│ │ │ │ stm32f4xx_dcmi.h
│ │ │ │ stm32f4xx_dma.h
│ │ │ │ stm32f4xx_exti.h
│ │ │ │ stm32f4xx_flash.h
│ │ │ │ stm32f4xx_fsmc.h
│ │ │ │ stm32f4xx_gpio.h
│ │ │ │ stm32f4xx_hash.h
│ │ │ │ stm32f4xx_i2c.h
│ │ │ │ stm32f4xx_iwdg.h
│ │ │ │ stm32f4xx_pwr.h
│ │ │ │ stm32f4xx_rcc.h
│ │ │ │ stm32f4xx_rng.h
│ │ │ │ stm32f4xx_rtc.h
│ │ │ │ stm32f4xx_sdio.h
│ │ │ │ stm32f4xx_spi.h
│ │ │ │ stm32f4xx_syscfg.h
│ │ │ │ stm32f4xx_tim.h
│ │ │ │ stm32f4xx_usart.h
│ │ │ └ stm32f4xx_wwdg.h
│ │ └ src
│ │ │ misc.c
│ │ │ stm32f4xx_adc.c
│ │ │ stm32f4xx_can.c
│ │ │ stm32f4xx_crc.c
│ │ │ stm32f4xx_cryp.c
│ │ │ stm32f4xx_cryp_aes.c
│ │ │ stm32f4xx_cryp_des.c
│ │ │ stm32f4xx_cryp_tdes.c
│ │ │ stm32f4xx_dac.c
│ │ │ stm32f4xx_dbgmcu.c
│ │ │ stm32f4xx_dcmi.c
│ │ │ stm32f4xx_dma.c
│ │ │ stm32f4xx_exti.c
│ │ │ stm32f4xx_flash.c
│ │ │ stm32f4xx_fsmc.c
│ │ │ stm32f4xx_gpio.c
│ │ │ stm32f4xx_hash.c
│ │ │ stm32f4xx_hash_md5.c
│ │ │ stm32f4xx_hash_sha1.c
│ │ │ stm32f4xx_i2c.c
│ │ │ stm32f4xx_iwdg.c
│ │ │ stm32f4xx_pwr.c
│ │ │ stm32f4xx_rcc.c
│ │ │ stm32f4xx_rng.c
│ │ │ stm32f4xx_rtc.c
│ │ │ stm32f4xx_sdio.c
│ │ │ stm32f4xx_spi.c
│ │ │ stm32f4xx_syscfg.c
│ │ │ stm32f4xx_tim.c
│ │ │ stm32f4xx_usart.c
│ │ └ stm32f4xx_wwdg.c
│ ├ Listing
│ │ │ HMC5883L.map
│ │ │ MPU6050DMP.map
│ │ │ startup_stm32f4xx.lst
│ │ └ WoodNymphFCS.map
│ ├ Proj
│ │ │ JLinkLog.txt
│ │ │ JLinkSettings.ini
│ │ │ MPU6050DMP.BAT
│ │ │ MPU6050DMP.uvgui.leminis
│ │ │ MPU6050DMP.uvgui_leminis.bak
│ │ │ MPU6050DMP.uvopt
│ │ │ MPU6050DMP.uvproj
│ │ └ MPU6050DMP_MPU6050DMP.dep
│ └ USER
│ │ Common.h
│ │ HMC5883L.c
│ │ HMC5883L.h
│ │ I2C.c
│ │ I2C.h
│ │ main.c
│ │ main.h
│ │ MPU6050DMP.c
│ │ MPU6050DMP.h
│ │ stm32f4xx_conf.h
│ │ stm32f4xx_it.c
│ │ stm32f4xx_it.h
│ │ STM32_I2C.c
│ │ STM32_I2C.h
│ │ Time.c
│ │ Time.h
│ └ User.h
└ MPU6050Test
│ keilkill.bat
│ README.TXT
├ FWLib
│ ├ inc
│ │ │ cortexm3_macro.h
│ │ │ ip_arp_udp_tcp.h
│ │ │ LCD1620.h
│ │ │ stm32f10x_adc.h
│ │ │ stm32f10x_bkp.h
│ │ │ stm32f10x_can.h
│ │ │ stm32f10x_conf.h
│ │ │ stm32f10x_crc.h
│ │ │ stm32f10x_dac.h
│ │ │ stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ │ stm32f10x_dma.h
│ │ │ stm32f10x_exti.h
│ │ │ stm32f10x_flash.h
│ │ │ stm32f10x_fsmc.h
│ │ │ stm32f10x_gpio.h
│ │ │ stm32f10x_i2c.h
│ │ │ stm32f10x_it.h
│ │ │ stm32f10x_iwdg.h
│ │ │ stm32f10x_lib.h
│ │ │ stm32f10x_map.h
│ │ │ stm32f10x_nvic.h
│ │ │ stm32f10x_pwr.h
│ │ │ stm32f10x_rcc.h
│ │ │ stm32f10x_rtc.h
│ │ │ stm32f10x_sdio.h
│ │ │ stm32f10x_spi.h
│ │ │ stm32f10x_systick.h
│ │ │ stm32f10x_tim.h
│ │ │ stm32f10x_type.h
│ │ │ stm32f10x_usart.h
│ │ │ stm32f10x_wwdg.h
│ │ │ TYC_GPIO_Init.h
│ │ └ UET_GPIO.h
│ ├ src
│ │ │ stm32f10x_adc.c
│ │ │ stm32f10x_bkp.c
│ │ │ stm32f10x_can.c
│ │ │ stm32f10x_crc.c
│ │ │ stm32f10x_dac.c
│ │ │ stm32f10x_dbgmcu.c
│ │ │ stm32f10x_dma.c
│ │ │ stm32f10x_exti.c
│ │ │ stm32f10x_flash.c
│ │ │ stm32f10x_fsmc.c
│ │ │ stm32f10x_gpio.c
│ │ │ stm32f10x_i2c.c
│ │ │ stm32f10x_it.c
│ │ │ stm32f10x_iwdg.c
│ │ │ stm32f10x_lib.c
│ │ │ stm32f10x_nvic.c
│ │ │ stm32f10x_pwr.c
│ │ │ stm32f10x_rcc.c
│ │ │ stm32f10x_rtc.c
│ │ │ stm32f10x_sdio.c
│ │ │ stm32f10x_spi.c
│ │ │ stm32f10x_systick.c
│ │ │ stm32f10x_tim.c
│ │ │ stm32f10x_usart.c
│ │ └ stm32f10x_wwdg.c
│ └ Start files
│ │ cortexm3_macro.s
│ └ stm32f10x_vector.s
├ HARDWARE
│ ├ BEEP
│ │ │ beep.c
│ │ └ beep.h
│ ├ KEY
│ │ │ key.c
│ │ └ key.h
│ ├ LED
│ │ │ led.c
│ │ └ led.h
│ └ MPU6050
│ │ dmpKey.h
│ │ dmpmap.h
│ │ inv_mpu.c
│ │ inv_mpu.h
│ │ inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│ │ inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│ │ MPU6050.c
│ │ MPU6050.h
│ │ STM32_I2C.c
│ └ STM32_I2C.h
├ OBJ
│ │ beep.crf
│ │ beep.d
│ │ beep.o
│ │ delay.crf
│ │ delay.d
│ │ delay.o
│ │ inv_mpu.crf
│ │ inv_mpu.d
│ │ inv_mpu.o
│ │ inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
│ │ inv_mpu_dmp_motion_driver.d
│ │ inv_mpu_dmp_motion_driver.o
│ │ key.crf
│ │ key.d
│ │ key.o
│ │ led.crf
│ │ led.d
│ │ led.o
│ │ mpu6050.crf
│ │ mpu6050.d
│ │ mpu6050.o
│ │ startup_stm32f10x_hd.d
│ │ startup_stm32f10x_hd.lst
│ │ startup_stm32f10x_hd.o
│ │ stm32_i2c.crf
│ │ stm32_i2c.d
│ │ stm32_i2c.o
│ │ sys.crf
│ │ sys.d
│ │ sys.o
│ │ test.axf
│ │ test.build_log.htm
│ │ test.crf
│ │ test.d
│ │ test.hex
│ │ test.htm
│ │ test.lnp
│ │ test.map
│ │ test.o
│ │ test.sct
│ │ usart.crf
│ │ usart.d
│ └ usart.o
├ SYSTEM
│ ├ delay
│ │ │ delay.c
│ │ └ delay.h
│ ├ sys
│ │ │ sys.c
│ │ └ sys.h
│ └ usart
│ │ usart.c
│ └ usart.h
├ USER
│ │ JLinkSettings.ini
│ │ startup_stm32f10x_hd.s
│ │ test.c
│ │ test.uvgui.leminis
│ │ test.uvgui.LYH
│ │ test.uvgui_leminis.bak
│ │ test.uvopt
│ │ test.uvproj
│ └ test_Target 1.dep
└ 上位機(jī)
│ A.jpg
│ AHRS_Captain_Flight.exe
│ AHRS_PRO.exe
│ B.jpg
│ C.jpg
│ comdlg32.ocx
│ D.jpg
│ dx8vb.dll
│ E.jpg
│ F.jpg
│ glut32.dll
│ glxCtl.ocx
│ iPlotLibrary.ocx
│ IPLOTL~1.oca
│ iProfessionalLibrary.ocx
│ IPROFE~1.oca
│ isAnalogLibrary.ocx
│ ISANAL~1.oca
│ isDigitalLibrary.ocx
│ ISDIGI~1.oca
│ liti8.X
│ MSCOMCTL.OCX
│ MSCOMM32.OCX
│ OSC.ini
│ vbogl.tlb
│ 上位機(jī)效果圖1.jpg
│ 上位機(jī)效果圖3D.jpg
│ 上位機(jī)效果圖3D2.jpg
└ 點(diǎn)擊3D模式產(chǎn)生錯(cuò)誤.jpg
