項(xiàng)目編號：E1814

文件大?。?3K

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡要概述

移植相關(guān)

本驅(qū)動移植僅需要針對本倉庫根路徑下的MPU6050.h以及MPU6050.c做移植即可,具體修改如下

MPU6050.h涉及到的相關(guān)修改

MPU_ADDR:這個原版?zhèn)}庫里面的地址是0x68,但是因?yàn)镸PU6050有個配置I2C器件地址的引腳AD0(默認(rèn)接地),此時這個器件的寫地址是0xD0,讀地址是0xD1

MPU6050.C涉及到的修改

其實(shí)就是一個MPU初始化的函數(shù)以及I2C的控制函數(shù),可自由移植至其它平臺,移植方式如下

為了保證通用性，切換到c_version分支

修改MPU6050.c文件中MPU_Write_Len MPU_Read_Len MPU_Write_Byte MPU_Read_Byte內(nèi)的IIC寫入方式為目標(biāo)平臺的寫入函數(shù)即可

目錄│文件列表:

 └ MPU6050_DMP

    │ mpu6050.c

    │ mpu6050.h

    │ mpu6050_cpp.cpp

    │ mpu6050_cpp.h

    └ eMPL

       │ dmpKey.h

       │ dmpmap.h

       │ inv_mpu.c

       │ inv_mpu.h

       │ inv_mpu_dmp_motion_driver.c

       └ inv_mpu_dmp_motion_driver.h