項目編號：E1958

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源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡要概述

無人車程序（超車+道路交通標線識別）

目錄│文件列表:

 └ 無人車程序（超車+道路交通標線識別）

    │ 材料清單.xlsx

    ├ 核心板原理圖PCB

    │  │ STM32F103C8T6--原理圖.pdf

    │  │ STM32_Smart.PcbDoc

    │  │ STM32_Smart.PrjPcb

    │  └ STM32_Smart.SchDoc

    ├ 超車

    │  └ 昨天晚上錐形標跑完的改超車

    │     │ keilkilll.bat

    │     │ README.TXT

    │     ├ CORE

    │     │  │ core_cm3.c

    │     │  │ core_cm3.h

    │     │  │ startup_stm32f10x_hd.s

    │     │  └ startup_stm32f10x_md.s

    │     ├ HARDWARE

    │     │  ├ 24CXX

    │     │  │  │ 24cxx.c

    │     │  │  └ 24cxx.h

    │     │  ├ dianji

    │     │  │  │ dianji.c

    │     │  │  └ dianji.h

    │     │  ├ huidu

    │     │  │  │ huidu.c

    │     │  │  └ huidu.h

    │     │  ├ IIC

    │     │  │  │ myiic.c

    │     │  │  └ myiic.h

    │     │  ├ KEY

    │     │  │  │ key.c

    │     │  │  └ key.h

    │     │  ├ LCD

    │     │  │  │ font.h

    │     │  │  │ lcd.c

    │     │  │  └ lcd.h

    │     │  ├ LED

    │     │  │  │ led.c

    │     │  │  └ led.h

    │     │  ├ tiaozhuanxiang

    │     │  │  │ tiaozhuanxiang.c

    │     │  │  └ tiaozhuanxiang.h

    │     │  ├ tiaozhuanxiang1

    │     │  │  │ tiaozhuanxiang1.c

    │     │  │  └ tiaozhuanxiang1.h

    │     │  ├ tiaozhuanxiang2

    │     │  │  │ tiaozhuanxiang2.c

    │     │  │  └ tiaozhuanxiang2.h

    │     │  ├ timer

    │     │  │  │ timer.c

    │     │  │  └ timer.h

    │     │  ├ ultra

    │     │  │  │ Ultrasonic.c

    │     │  │  └ Ultrasonic.h

    │     │  └ VL53L0X

    │     │     ├ core

    │     │     │  │ vl53l0x_api.c

    │     │     │  │ vl53l0x_api.h

    │     │     │  │ vl53l0x_api_calibration.c

    │     │     │  │ vl53l0x_api_calibration.h

    │     │     │  │ vl53l0x_api_core.c

    │     │     │  │ vl53l0x_api_core.h

    │     │     │  │ vl53l0x_api_ranging.c

    │     │     │  │ vl53l0x_api_ranging.h

    │     │     │  │ vl53l0x_api_strings.c

    │     │     │  │ vl53l0x_api_strings.h

    │     │     │  │ vl53l0x_def.h

    │     │     │  │ vl53l0x_device.h

    │     │     │  │ vl53l0x_interrupt_threshold_settings.h

    │     │     │  └ vl53l0x_tuning.h

    │     │     ├ demo

    │     │     │  │ vl53l0x.c

    │     │     │  │ vl53l0x.h

    │     │     │  │ vl53l0x_cali.c

    │     │     │  │ vl53l0x_cali.h

    │     │     │  │ vl53l0x_gen.c

    │     │     │  │ vl53l0x_gen.h

    │     │     │  │ vl53l0x_it.c

    │     │     │  └ vl53l0x_it.h

    │     │     └ platform

    │     │        │ vl53l0x_i2c.c

    │     │        │ vl53l0x_i2c.h

    │     │        │ vl53l0x_platform.c

    │     │        │ vl53l0x_platform.h

    │     │        │ vl53l0x_platform_log.h

    │     │        └ vl53l0x_types.h

    │     ├ OBJ

    │     │  │ 24cxx.crf

    │     │  │ 24cxx.d

    │     │  │ 24cxx.o

    │     │  │ core_cm3.crf

    │     │  │ core_cm3.d

    │     │  │ core_cm3.o

    │     │  │ delay.crf

    │     │  │ delay.d

    │     │  │ delay.o

    │     │  │ dianji.crf

    │     │  │ dianji.d

    │     │  │ dianji.o

    │     │  │ huidu.crf

    │     │  │ huidu.d

    │     │  │ huidu.o

    │     │  │ key.crf

    │     │  │ key.d

    │     │  │ key.o

    │     │  │ lcd.crf

    │     │  │ lcd.d

    │     │  │ lcd.o

    │     │  │ led.crf

    │     │  │ led.d

    │     │  │ led.o

    │     │  │ main.crf

    │     │  │ main.d

    │     │  │ main.o

    │     │  │ misc.crf

    │     │  │ misc.d

    │     │  │ misc.o

    │     │  │ myiic.crf

    │     │  │ myiic.d

    │     │  │ myiic.o

    │     │  │ startup_stm32f10x_md.d

    │     │  │ startup_stm32f10x_md.o

    │     │  │ stm32f10x_exti.crf

    │     │  │ stm32f10x_exti.d

    │     │  │ stm32f10x_exti.o

    │     │  │ stm32f10x_fsmc.crf

    │     │  │ stm32f10x_fsmc.d

    │     │  │ stm32f10x_fsmc.o

    │     │  │ stm32f10x_gpio.crf

    │     │  │ stm32f10x_gpio.d

    │     │  │ stm32f10x_gpio.o

    │     │  │ stm32f10x_it.crf

    │     │  │ stm32f10x_it.d

    │     │  │ stm32f10x_it.o

    │     │  │ stm32f10x_rcc.crf

    │     │  │ stm32f10x_rcc.d

    │     │  │ stm32f10x_rcc.o

    │     │  │ stm32f10x_tim.crf

    │     │  │ stm32f10x_tim.d

    │     │  │ stm32f10x_tim.o

    │     │  │ stm32f10x_usart.crf

    │     │  │ stm32f10x_usart.d

    │     │  │ stm32f10x_usart.o

    │     │  │ sys.crf

    │     │  │ sys.d

    │     │  │ sys.o

    │     │  │ system_stm32f10x.crf

    │     │  │ system_stm32f10x.d

    │     │  │ system_stm32f10x.o

    │     │  │ tiaozhuanxiang.crf

    │     │  │ tiaozhuanxiang.d

    │     │  │ tiaozhuanxiang.o

    │     │  │ tiaozhuanxiang1.crf

    │     │  │ tiaozhuanxiang1.d

    │     │  │ tiaozhuanxiang1.o

    │     │  │ tiaozhuanxiang2.crf

    │     │  │ tiaozhuanxiang2.d

    │     │  │ tiaozhuanxiang2.o

    │     │  │ timer.crf

    │     │  │ timer.d

    │     │  │ timer.o

    │     │  │ ultrasonic.crf

    │     │  │ ultrasonic.d

    │     │  │ ultrasonic.o

    │     │  │ usart.crf

    │     │  │ usart.d

    │     │  │ usart.o

    │     │  │ usart2.crf

    │     │  │ usart2.d

    │     │  │ usart2.o

    │     │  │ usmart.crf

    │     │  │ usmart.d

    │     │  │ usmart.o

    │     │  │ usmart_config.crf

    │     │  │ usmart_config.d

    │     │  │ usmart_config.o

    │     │  │ usmart_str.crf

    │     │  │ usmart_str.d

    │     │  │ usmart_str.o

    │     │  │ VL53L0X.axf

    │     │  │ VL53L0X.build_log.htm

    │     │  │ vl53l0x.crf

    │     │  │ vl53l0x.d

    │     │  │ VL53L0X.hex

    │     │  │ VL53L0X.htm

    │     │  │ VL53L0X.lnp

    │     │  │ vl53l0x.o

    │     │  │ VL53L0X.sct

    │     │  │ vl53l0x_api.crf

    │     │  │ vl53l0x_api.d

    │     │  │ vl53l0x_api.o

    │     │  │ vl53l0x_api_calibration.crf

    │     │  │ vl53l0x_api_calibration.d

    │     │  │ vl53l0x_api_calibration.o

    │     │  │ vl53l0x_api_core.crf

    │     │  │ vl53l0x_api_core.d

    │     │  │ vl53l0x_api_core.o

    │     │  │ vl53l0x_api_ranging.crf

    │     │  │ vl53l0x_api_ranging.d

    │     │  │ vl53l0x_api_ranging.o

    │     │  │ vl53l0x_api_strings.crf

    │     │  │ vl53l0x_api_strings.d

    │     │  │ vl53l0x_api_strings.o

    │     │  │ vl53l0x_cali.crf

    │     │  │ vl53l0x_cali.d

    │     │  │ vl53l0x_cali.o

    │     │  │ vl53l0x_gen.crf

    │     │  │ vl53l0x_gen.d

    │     │  │ vl53l0x_gen.o

    │     │  │ vl53l0x_i2c.crf

    │     │  │ vl53l0x_i2c.d

    │     │  │ vl53l0x_i2c.o

    │     │  │ vl53l0x_it.crf

    │     │  │ vl53l0x_it.d

    │     │  │ vl53l0x_it.o

    │     │  │ vl53l0x_platform.crf

    │     │  │ vl53l0x_platform.d

    │     │  │ vl53l0x_platform.o

    │     │  └ VL53L0X_VL53L0X.dep

    │     ├ STM32F10x_FWLib

    │     │  ├ inc

    │     │  │  │ misc.h

    │     │  │  │ stm32f10x_adc.h

    │     │  │  │ stm32f10x_bkp.h

    │     │  │  │ stm32f10x_can.h

    │     │  │  │ stm32f10x_cec.h

    │     │  │  │ stm32f10x_crc.h

    │     │  │  │ stm32f10x_dac.h

    │     │  │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

    │     │  │  │ stm32f10x_dma.h

    │     │  │  │ stm32f10x_exti.h

    │     │  │  │ stm32f10x_flash.h

    │     │  │  │ stm32f10x_fsmc.h

    │     │  │  │ stm32f10x_gpio.h

    │     │  │  │ stm32f10x_i2c.h

    │     │  │  │ stm32f10x_iwdg.h

    │     │  │  │ stm32f10x_pwr.h

    │     │  │  │ stm32f10x_rcc.h

    │     │  │  │ stm32f10x_rtc.h

    │     │  │  │ stm32f10x_sdio.h

    │     │  │  │ stm32f10x_spi.h

    │     │  │  │ stm32f10x_tim.h

    │     │  │  │ stm32f10x_usart.h

    │     │  │  └ stm32f10x_wwdg.h

    │     │  └ src

    │     │     │ misc.c

    │     │     │ stm32f10x_adc.c

    │     │     │ stm32f10x_bkp.c

    │     │     │ stm32f10x_can.c

    │     │     │ stm32f10x_cec.c

    │     │     │ stm32f10x_crc.c

    │     │     │ stm32f10x_dac.c

    │     │     │ stm32f10x_dbgmcu.c

    │     │     │ stm32f10x_dma.c

    │     │     │ stm32f10x_exti.c

    │     │     │ stm32f10x_flash.c

    │     │     │ stm32f10x_fsmc.c

    │     │     │ stm32f10x_gpio.c

    │     │     │ stm32f10x_i2c.c

    │     │     │ stm32f10x_iwdg.c

    │     │     │ stm32f10x_pwr.c

    │     │     │ stm32f10x_rcc.c

    │     │     │ stm32f10x_rtc.c

    │     │     │ stm32f10x_sdio.c

    │     │     │ stm32f10x_spi.c

    │     │     │ stm32f10x_tim.c

    │     │     │ stm32f10x_usart.c

    │     │     └ stm32f10x_wwdg.c

    │     ├ SYSTEM

    │     │  ├ delay

    │     │  │  │ delay.c

    │     │  │  └ delay.h

    │     │  ├ sys

    │     │  │  │ sys.c

    │     │  │  └ sys.h

    │     │  ├ usart

    │     │  │  │ usart.c

    │     │  │  │ usart.h

    │     │  │  └ usart2.c

    │     │  └ usart2

    │     │     │ usart2.c

    │     │     └ usart2.h