項(xiàng)目編號(hào)：E2030

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源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡(jiǎn)要概述

基于Mask-rcnn的軟體采摘機(jī)械手控制系統(tǒng)程序，ARM STM32單片機(jī)C語言，信號(hào)控制 電機(jī)驅(qū)動(dòng)+末端控制

目錄│文件列表:

 └ Manipulator_control_system

    ├ CORE

    │  │ core_cm3.c

    │  │ core_cm3.h

    │  │ startup_stm32f10x_hd.s

    │  └ startup_stm32f10x_md.s

    ├ HARDWRAD

    │  │ adc.c

    │  │ adc.h

    │  │ begin.c

    │  │ begin.h

    │  │ cap.c

    │  │ cap.h

    │  │ exti.c

    │  │ exti.h

    │  │ key.c

    │  │ key.h

    │  │ led.c

    │  │ led.h

    │  │ pwm.c

    │  │ pwm.h

    │  │ usart.c

    │  │ usart.h

    │  │ wdg.c

    │  └ wdg.h

    ├ HARDWRAD_C8T6

    │  │ air.c

    │  │ air.h

    │  │ air.h~RF18d9c1.TMP

    │  │ air.h~RF1c10ff.TMP

    │  │ air11.c

    │  │ air11.h

    │  │ bmp.h

    │  │ dj.c

    │  │ dj.h

    │  │ exti.c

    │  │ exti.h

    │  │ led.c

    │  │ led.h

    │  │ motor.c

    │  │ motor.h

    │  │ oled.c

    │  │ oled.h

    │  │ oledfont.h

    │  │ pwm.c

    │  │ pwm.h

    │  │ security.c

    │  └ security.h

    ├ OBJ

    │  │ adc.crf

    │  │ air.crf

    │  │ begin.crf

    │  │ C8T6.axf

    │  │ C8T6.build_log.htm

    │  │ C8T6.htm

    │  │ C8T6.lnp

    │  │ C8T6.sct

    │  │ c8t6_main.crf

    │  │ C8T6_Target 1.dep

    │  │ cap.crf

    │  │ core_cm3.crf

    │  │ delay.crf

    │  │ ExtDll.iex

    │  │ exti.crf

    │  │ GPIO.uvoptx

    │  │ GPIO.uvproj.saved_uv4

    │  │ key.crf

    │  │ led.crf

    │  │ main.crf

    │  │ misc.crf

    │  │ motor.crf

    │  │ oled.crf

    │  │ Project.axf

    │  │ Project.build_log.htm

    │  │ Project.htm

    │  │ Project.lnp

    │  │ Project.sct

    │  │ Project_LED.dep

    │  │ pwm.crf

    │  │ secure.crf

    │  │ stm32f10x_adc.crf

    │  │ stm32f10x_bkp.crf

    │  │ stm32f10x_can.crf

    │  │ stm32f10x_cec.crf

    │  │ stm32f10x_crc.crf

    │  │ stm32f10x_dac.crf

    │  │ stm32f10x_dbgmcu.crf

    │  │ stm32f10x_dma.crf

    │  │ stm32f10x_exti.crf

    │  │ stm32f10x_flash.crf

    │  │ stm32f10x_fsmc.crf

    │  │ stm32f10x_gpio.crf

    │  │ stm32f10x_i2c.crf

    │  │ stm32f10x_it.crf

    │  │ stm32f10x_iwdg.crf

    │  │ stm32f10x_pwr.crf

    │  │ stm32f10x_rcc.crf

    │  │ stm32f10x_rtc.crf

    │  │ stm32f10x_sdio.crf

    │  │ stm32f10x_spi.crf

    │  │ stm32f10x_tim.crf

    │  │ stm32f10x_usart.crf

    │  │ stm32f10x_wwdg.crf

    │  │ sys.crf

    │  │ system_stm32f10x.crf

    │  │ template.axf

    │  │ template.build_log.htm

    │  │ template.htm

    │  │ template.lnp

    │  │ template.sct

    │  │ template_template.dep

    │  │ usart.crf

    │  └ wdg.crf

    ├ STM32F10x_FWLib

    │  ├ inc

    │  │  │ misc.h

    │  │  │ stm32f10x_adc.h

    │  │  │ stm32f10x_bkp.h

    │  │  │ stm32f10x_can.h

    │  │  │ stm32f10x_cec.h

    │  │  │ stm32f10x_crc.h

    │  │  │ stm32f10x_dac.h

    │  │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

    │  │  │ stm32f10x_dma.h

    │  │  │ stm32f10x_exti.h

    │  │  │ stm32f10x_flash.h

    │  │  │ stm32f10x_fsmc.h

    │  │  │ stm32f10x_gpio.h

    │  │  │ stm32f10x_i2c.h

    │  │  │ stm32f10x_iwdg.h

    │  │  │ stm32f10x_pwr.h

    │  │  │ stm32f10x_rcc.h

    │  │  │ stm32f10x_rtc.h

    │  │  │ stm32f10x_sdio.h

    │  │  │ stm32f10x_spi.h

    │  │  │ stm32f10x_tim.h

    │  │  │ stm32f10x_usart.h

    │  │  └ stm32f10x_wwdg.h

    │  └ src

    │     │ misc.c

    │     │ stm32f10x_adc.c

    │     │ stm32f10x_bkp.c

    │     │ stm32f10x_can.c

    │     │ stm32f10x_cec.c

    │     │ stm32f10x_crc.c

    │     │ stm32f10x_dac.c

    │     │ stm32f10x_dbgmcu.c

    │     │ stm32f10x_dma.c

    │     │ stm32f10x_exti.c

    │     │ stm32f10x_flash.c

    │     │ stm32f10x_fsmc.c

    │     │ stm32f10x_gpio.c

    │     │ stm32f10x_i2c.c

    │     │ stm32f10x_iwdg.c

    │     │ stm32f10x_pwr.c

    │     │ stm32f10x_rcc.c

    │     │ stm32f10x_rtc.c

    │     │ stm32f10x_sdio.c

    │     │ stm32f10x_spi.c

    │     │ stm32f10x_tim.c

    │     │ stm32f10x_usart.c

    │     └ stm32f10x_wwdg.c

    ├ SYSTEM

    │  ├ delay

    │  │  │ delay.c

    │  │  └ delay.h

    │  ├ sys

    │  │  │ sys.c

    │  │  └ sys.h

    │  └ usart

    │     │ usart.c

    │     └ usart.h

    └ USER

       │ dj_main.c

       │ dj_pwm1.uvguix.Lenovo

       │ dj_pwm1.uvguix.Lenovo.bak

       │ dj_pwm1.uvoptx

       │ dj_pwm1.uvprojx

       │ GPIOLIKE51.h

       │ main.c

       │ secure.c

       │ secure.h

       │ stm32f10x.h

       │ stm32f10x_conf.h

       │ stm32f10x_it.c

       │ stm32f10x_it.h

       │ system_stm32f10x.c

       │ system_stm32f10x.h

       ├ Listings

       │  │ startup_stm32f10x_hd.lst

       │  └ startup_stm32f10x_md.lst

       └ Objects

          │ air.crf

          │ air11.crf

          │ c8t6_main.crf

          │ core_cm3.crf

          │ delay.crf

          │ dj.crf

          │ dj_main.crf

          │ dj_pwm1.axf

          │ dj_pwm1.build_log.htm

          │ dj_pwm1.htm

          │ dj_pwm1.lnp

          │ dj_pwm1.sct

          │ dj_pwm1_Target 1.dep

          │ ExtDll.iex

          │ led.crf

          │ misc.crf

          │ pwm.build_log.htm

          │ pwm.crf

          │ pwm.lnp

          │ pwm.sct

          │ pwm_Target 1.dep

          │ security.crf

          │ stm32f10x_adc.crf

          │ stm32f10x_bkp.crf

          │ stm32f10x_can.crf

          │ stm32f10x_cec.crf

          │ stm32f10x_crc.crf

          │ stm32f10x_dac.crf

          │ stm32f10x_dbgmcu.crf

          │ stm32f10x_dma.crf

          │ stm32f10x_exti.crf

          │ stm32f10x_flash.crf

          │ stm32f10x_fsmc.crf

          │ stm32f10x_gpio.crf

          │ stm32f10x_i2c.crf

          │ stm32f10x_it.crf

          │ stm32f10x_iwdg.crf

          │ stm32f10x_pwr.crf

          │ stm32f10x_rcc.crf

          │ stm32f10x_rtc.crf

          │ stm32f10x_sdio.crf

          │ stm32f10x_spi.crf

          │ stm32f10x_tim.crf

          │ stm32f10x_usart.crf

          │ stm32f10x_wwdg.crf

          │ sys.crf

          │ system_stm32f10x.crf

          └ usart.crf