項目編號：G55

文件大小：12K

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：Python

簡要概述

狀態(tài)1：駛?cè)虢徊婵谲嚨赖能囕v位置以及車輛左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、直行信號
狀態(tài)2：max(當(dāng)前車道信號燈紅燈持續(xù)時間 - 紅燈最大忍受時間, 0)
狀態(tài)3：上一個信號燈的相位
動作：8種不同相位，每秒中進行一次判斷
獎勵：前20秒通過路口的車輛數(shù)減去sqrt(sum(max(12個信號燈紅燈持續(xù)時間減去紅燈最大忍受時間, 0)))
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入： 前20秒的狀態(tài)1，當(dāng)前狀態(tài)2，當(dāng)前狀態(tài)3 lstm多對一

目錄│文件列表:

 └ TSC

    │ main.py

    │ neuralNetwork.py

    │ simulation.py

    │ text.py

    └ cfg

       │ net.net.xml

       └ net.sumo.cfg