項(xiàng)目編號：E2096

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源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡要概述：

基于STM32F0103C8T6 6自由度機(jī)械手臂源程序

目錄│文件列表:

 └ 基于STM32F0103C8T6 6自由度機(jī)械手臂源程序

       └ 6自由度機(jī)械臂 手動按鍵控制

          │ keilkill.bat

          ├ Core

          │  │ core_cm3.c

          │  │ core_cm3.h

          │  └ startup_stm32f10x_md.s

          ├ Hareware

          │  ├ digitalvalue

          │  │  │ digitalvalue.c

          │  │  └ digitalvalue.h

          │  ├ key

          │  │  │ key.c

          │  │  └ key.h

          │  ├ pwmout

          │  │  │ pwm.c

          │  │  └ pwm.h

          │  └ smartcar

          │     │ smartcar.c

          │     └ smartcar.h

          ├ Obj

          │  │ Smart car.hex

          │  └ startup_stm32f10x_md._ia

          ├ STM32F103X_Fwlib

          │  ├ inc

          │  │  │ misc.h

          │  │  │ stm32f10x_adc.h

          │  │  │ stm32f10x_bkp.h

          │  │  │ stm32f10x_can.h

          │  │  │ stm32f10x_cec.h

          │  │  │ stm32f10x_crc.h

          │  │  │ stm32f10x_dac.h

          │  │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

          │  │  │ stm32f10x_dma.h

          │  │  │ stm32f10x_exti.h

          │  │  │ stm32f10x_flash.h

          │  │  │ stm32f10x_fsmc.h

          │  │  │ stm32f10x_gpio.h

          │  │  │ stm32f10x_i2c.h

          │  │  │ stm32f10x_iwdg.h

          │  │  │ stm32f10x_pwr.h

          │  │  │ stm32f10x_rcc.h

          │  │  │ stm32f10x_rtc.h

          │  │  │ stm32f10x_sdio.h

          │  │  │ stm32f10x_spi.h

          │  │  │ stm32f10x_tim.h

          │  │  │ stm32f10x_usart.h

          │  │  └ stm32f10x_wwdg.h

          │  └ src

          │     │ misc.c

          │     │ stm32f10x_adc.c

          │     │ stm32f10x_bkp.c

          │     │ stm32f10x_can.c

          │     │ stm32f10x_cec.c

          │     │ stm32f10x_crc.c

          │     │ stm32f10x_dac.c

          │     │ stm32f10x_dbgmcu.c

          │     │ stm32f10x_dma.c

          │     │ stm32f10x_exti.c

          │     │ stm32f10x_flash.c

          │     │ stm32f10x_fsmc.c

          │     │ stm32f10x_gpio.c

          │     │ stm32f10x_i2c.c

          │     │ stm32f10x_iwdg.c

          │     │ stm32f10x_pwr.c

          │     │ stm32f10x_rcc.c

          │     │ stm32f10x_rtc.c

          │     │ stm32f10x_sdio.c

          │     │ stm32f10x_spi.c

          │     │ stm32f10x_tim.c

          │     │ stm32f10x_usart.c

          │     └ stm32f10x_wwdg.c

          ├ System

          │  ├ delay

          │  │  │ delay.c

          │  │  └ delay.h

          │  ├ sys

          │  │  │ sys.c

          │  │  └ sys.h

          │  ├ usart

          │  │  │ usart.c

          │  │  └ usart.h

          │  └ usart_2

          │     │ usart_2.c

          │     └ usart_2.h

          └ User

             │ main.c

             │ Smart car.BAT

             │ Smart car.uvguix.dell

             │ Smart car.uvoptx

             │ Smart car.uvprojx

             │ stm32f10x.h

             │ stm32f10x_conf.h

             │ stm32f10x_it.c

             │ stm32f10x_it.h

             │ system_stm32f10x.c

             │ system_stm32f10x.h